一种自稳型智能蔬菜机制造技术

本发明专利技术属于农业设备领域，公开了一种自稳型智能蔬菜机，包括第一生长单元、第二生长单元、伸缩装置、泵组、种植配方和控制单元。第一生长单元、第二生长单元均内置相铰接的基架和置放架，置放架包括多层承载部和立杆，承载部和立杆铰接，培植盆分别被置放于承载部上；第一生长单元后边侧的顶部和第二生长单元前边侧的顶部相铰接。种植配方内置供液量、液位及摆动幅度的预设值。基于种植配方的供液量、液位及摆动幅度的预设值，控制单元自动向培植盆输送营养液、水及自动摆动倾斜增加光照，使蔬菜正常生长；蔬菜机被摆动倾斜和摆动直立，培植盆依次错开和再次层叠，培植盆始终保持水平，培植盆内的培植液不会洒落，不会污脏种植场地。

A self stabilizing intelligent vegetable machine

The invention belongs to the field of agricultural equipment, and discloses a self stabilizing intelligent vegetable machine, which includes a first growth unit, a second growth unit, a telescopic device, a pump set, a planting formula and a control unit. The first growth unit and the second growth unit are built with the base frame and the placement frame with a hinged joint. The placement frame includes a multi-layer bearing section and a vertical bar, the bearing part and the vertical bar are articulated. The planting basin is placed on the bearing section respectively. The top of the back side of the first growth unit and the top of the front side of the second growth unit are articulated. The formula is built with the preset value of liquid supply, liquid level and swing amplitude. Based on the presupposition of the liquid supply, liquid level and swing range of the planting formula, the control unit automatically conveyed the nutrient solution, water and the automatic swinging tilt to increase the light to make the vegetable grow normally. The vegetable machine was swinging and swinging upright, the planting basin was staggered and overlapped in turn. The planting basin kept the level and cultivated all the time. The liquid in the basin will not splash and will not pollute the planting grounds.

【技术实现步骤摘要】
一种自稳型智能蔬菜机
本专利技术涉及一种蔬菜机，尤其涉及一种应用于蔬菜立体种植的具有双生长单元的自稳型智能蔬菜机，该蔬菜机可以自动地为被种植蔬菜输送营养液、水及自动摆动倾斜使蔬菜增加光照，其在被摆动过程中，培植盆的空间姿态始终保持不变，可以保持水平，属于农业设备领域。
技术介绍
蔬菜的水培种植是现有的无土栽培技术，该蔬菜采用营养液施肥，营养液中溶解有蔬菜生长所需的矿物质。无土栽培需要有由贮液盆及定植件构成的培植盆，定植件用于容纳并支撑所种植的蔬菜，蔬菜的根系悬浮在的培植液中，在蔬菜的生长过程中，不断向的培植液里加入蔬菜生长所需要的营养液。在蔬菜的水培栽培活动中，为了增加空间的有效利用，常把培植盆放置在具有多层结构的直立式种植架上，培植盆相互层叠，减小所占用的空间，提高单位空间的产出率，但造成部分蔬菜无法获得充足的阳光，影响蔬菜正常进行光合作用。于是产生了一种种植架，该种植架被倾斜设置，多个培植盆依次错开，蔬菜能获得较充足的阳光，但在无阳光时，不能收起种植架恢复其直立状态，增加了所占用的空间。近来又出现了一种无土水培蔬菜架，该蔬菜架下部设置转动调节装置，操作转动调节装置能使蔬菜架摆动倾斜，各层种植箱依次错开，蔬菜均能获得较充足的阳光；根据需要，操作转动调节装置又能使蔬菜架摆动恢复原直立状态，各层种植箱再次层叠，节省了空间。但是，在摆动倾斜时，该蔬菜架易发生侧翻，同时种植箱也将随之产生倾斜；种植箱倾斜一方面易造成种植箱内的营养液洒落，另一方面导致种植箱中一侧的营养液位高于相对侧的，易造成蔬菜吸收的养份不均匀，根系生长发育不同步，影响蔬菜的同步生长，导致成品蔬菜大小不一。为此，亟需开发一种自稳型智能蔬菜机，该蔬菜机可以自动地为被种植蔬菜输送营养液和水，以及自动摆动倾斜使蔬菜增加光照，其被摆动倾斜和摆动直立的过程中，培植盆依次错开和再次层叠，培植盆的空间姿态不变，可以始终保持水平，蔬菜机不易发生侧翻。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种自稳型智能蔬菜机，该蔬菜机可以自动地为被种植蔬菜输送营养液和水，以及自动摆动倾斜使蔬菜增加光照，该蔬菜机具有双生长单元，其在被自动摆动倾斜和摆动直立的过程中，蔬菜机具有自稳定性，不会发生侧翻；培植盆依次错开和再次层叠，培植盆的空间姿态不变，可以始终保持水平，培植盆内的培植液不会洒落到盆外，不会造成培植液的浪费。本专利技术的技术方案是提供一种自稳型智能蔬菜机，其设计要点在于，包括：第一生长单元A、第二生长单元B、伸缩装置30、培植盆50、传感器组60和控制单元90，所述第一生长单元A、第二生长单元B均内置有基架10和置放架20；所述基架10，为蔬菜机的支撑基础，其主要由基架本体11、第一连接部12构成，所述第一连接部12设置在基架本体11上；所述置放架20，为蔬菜机的承载主体，其包括至少二层相互平行或水平布置的承载部22和多支立杆23；承载部22和多支立杆23分别铰接，任二层承载部22和立杆23构成平行四边形机构；所述置放架20的下部被设置与立杆23相关联的第二连接部21，所述第一连接部12和第二连接部21相配合，所述置放架20和基架10装配，第二连接部21和第一连接部12相铰接，所述铰接的铰接转动方向沿横向设置，所述基架10、任一承载部22和立杆23构成平行四边形机构；所述第一生长单元A设置在第二生长单元B的前方，第一生长单元A的顶部和第二生长单元B的顶部相铰接，该铰接的铰接转动方向沿横向设置；所述平行四边形机构适于蔬菜机的置放架20相对于与其相连接的基架10沿与所述铰接转动方向相垂直的纵向平面作纵向摆动；所述伸缩装置30包括相连接的驱动装置31及伸缩机构32，所述伸缩机构32分别和第一生长单元A、第二生长单元B相连接，用以驱动蔬菜机作纵向摆动；培植盆50，用于支撑和容纳被水培种植的蔬菜，被放置于所述承载部22上；所述传感器组60包括用于测量营养液输送流量的流量传感器64、用于测量培植盆50内液位的液位传感器65及用于测量置放架20的摆动幅度的位移传感器61；所述泵组70包括用于向培植盆50输送营养液的供液泵71及用于向培植盆50输送水的供水泵72；所述控制单元90，适于获取种植配方，所述种植配方被配置成包括以时间作为变量的向培植盆50输入营养液的供液量的预设值、以时间作为变量的培植盆50内液位的预设值及以时间作为变量的置放架20的摆动幅度的预设值；基于从种植配方获取的供液量、液位及摆动幅度的预设值，对向培植盆50输送营养液的供液量、培植盆50内的液位及置放架20的摆动幅度分别进行控制。本专利技术的自稳型智能蔬菜机被配置有控制单元、传感器组和泵组，控制单元基于从种植配方获取的供液量、液位及摆动幅度的预设值，操纵泵组分别向培植盆内输送营养液和水，并使所输送营养液的输送量达到供液量的预设值、液位达到设定的预设值；以及操纵伸缩装置驱使蔬菜机作摆动倾斜，使摆动的幅度达到设定的预设值，置放架上的培植盆依次错开，使被种植的蔬菜增加光照。该蔬菜机包括第一生长单元和第二生长单元，均内置相铰接的基架和置放架；置放架包括多层承载部和立杆，承载部和立杆铰接，所述基架、承载部和立杆构成平行四形机构。蔬菜机的第一生长单元的上部和第二生长单元的上部分别铰接，蔬菜机具有双生长单元，其在被摆动过程中，双生长单元相向和相离移动，蔬菜机具有自稳定性，不会发生侧翻；蔬菜机在被摆动倾斜及摆动直立，只有立杆转动，承载部只作平动运动，培植盆的空间姿态始终保持不变，可以保持水平，培植盆内的培植液不会洒落到盆外。在应用中，本专利技术还有如下进一步优选的技术方案。作为优选地，所述控制单元90，基于所获取的供液量的预设值，生成用于向培植盆50输送营养液的供液控制信号，并传输给供液泵71，以使供液泵71向培植盆50输送营养液，直至根据流量传感器64反馈的测量值计算得到的供液量的计算值达到所述供液量的预设值；以及，将所获取的液位传感器65测量的培植盆50内液位的测量值与所获取的液位的预设值进行比较，基于所述液位的测量值与液位的预设值间的比较结果，生成向培植盆50输送水的供水控制信号，并传输给供水泵72，以使供水泵72向培植盆50输送水，直至液位传感器65测量的培植盆50内液位的测量值达到所述液位的预设值；以及，将所获取的位移传感器61测量的置放架20的摆动幅度的测量值与所获取的摆动幅度的预设值进行比较，基于所述摆动幅度的测量值与摆动幅度的预设值之间的比较结果，生成使置放架20作纵向摆动的摆动控制信号，并传输给伸缩装置30，以使所述伸缩装置30驱动置放架20作纵向摆动，直至位移传感器61反馈的置放架20摆动幅度的测量值达到所述摆动幅度的预设值。作为优选地，所述种植配方还被配置有液位偏差h0；当液位的测量值小于液位的预设值与液位偏差h0的差值时，控制单元90生成向培植盆50输送水的供水控制信号，传输给供水泵72，直至液位传感器65测量的液位的测量值达到液位的预设值；或者，当液位的测量值小于液位的预设值时，控制单元90生成向培植盆50输送水的供水控制信号，传输给供水泵72，直至液位传感器65测量的液位的测量值与液位偏差h0的差值达到液位的预设值。作为优选地，所述置放架20的立杆23分布于承载部22的边侧，立杆23和承载本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自稳型智能蔬菜机，其特征在于，包括：第一生长单元(A)、第二生长单元(B)、伸缩装置(30)、培植盆(50)、传感器组(60)和控制单元(90)，所述第一生长单元(A)、第二生长单元(B)均内置有基架(10)和置放架(20)；所述基架(10)，为蔬菜机的支撑基础，其主要由基架本体(11)、第一连接部(12)构成，所述第一连接部(12)设置在基架本体(11)上；所述置放架(20)，为蔬菜机的承载主体，其包括至少二层相互平行或水平布置的承载部(22)和多支立杆(23)；承载部(22)和多支立杆(23)分别铰接，任二层承载部(22)和立杆(23)构成平行四边形机构；所述置放架(20)的下部被设置与立杆(23)相关联的第二连接部(21)，所述第一连接部(12)和第二连接部(21)相配合，所述置放架(20)和基架(10)装配，第二连接部(21)和第一连接部(12)相铰接，所述铰接的铰接转动方向沿横向设置，所述基架(10)、任一承载部(22)和立杆(23)构成平行四边形机构；所述第一生长单元(A)设置在第二生长单元(B)的前方，第一生长单元(A)的顶部和第二生长单元(B)的顶部相铰接，该铰接的铰接转动方向沿横向设置；所述平行四边形机构适于蔬菜机的置放架(20)相对于与其相连接的基架(10)沿与所述铰接转动方向相垂直的纵向平面作纵向摆动；所述伸缩装置(30)包括相连接的驱动装置(31)及伸缩机构(32)，所述伸缩机构(32)分别和第一生长单元(A)、第二生长单元(B)相连接，用以驱动蔬菜机作纵向摆动；培植盆(50)，用于支撑和容纳被水培种植的蔬菜，被放置于所述承载部(22)上；所述传感器组(60)包括用于测量营养液输送流量的流量传感器(64)、用于测量培植盆(50)内液位的液位传感器(65)及用于测量置放架(20)的摆动幅度的位移传感器(61)；所述泵组(70)包括用于向培植盆(50)输送营养液的供液泵(71)及用于向培植盆(50)输送水的供水泵(72)；所述控制单元(90)，适于获取种植配方，所述种植配方被配置成包括以时间作为变量的向培植盆(50)输入营养液的供液量的预设值、以时间作为变量的培植盆(50)内液位的预设值及以时间作为变量的置放架(20)的摆动幅度的预设值；基于从种植配方获取的供液量、液位及摆动幅度的预设值，对向培植盆(50)输送营养液的供液量、培植盆(50)内的液位及置放架(20)的摆动幅度分别进行控制。...

【技术特征摘要】
1.一种自稳型智能蔬菜机，其特征在于，包括：第一生长单元(A)、第二生长单元(B)、伸缩装置(30)、培植盆(50)、传感器组(60)和控制单元(90)，所述第一生长单元(A)、第二生长单元(B)均内置有基架(10)和置放架(20)；所述基架(10)，为蔬菜机的支撑基础，其主要由基架本体(11)、第一连接部(12)构成，所述第一连接部(12)设置在基架本体(11)上；所述置放架(20)，为蔬菜机的承载主体，其包括至少二层相互平行或水平布置的承载部(22)和多支立杆(23)；承载部(22)和多支立杆(23)分别铰接，任二层承载部(22)和立杆(23)构成平行四边形机构；所述置放架(20)的下部被设置与立杆(23)相关联的第二连接部(21)，所述第一连接部(12)和第二连接部(21)相配合，所述置放架(20)和基架(10)装配，第二连接部(21)和第一连接部(12)相铰接，所述铰接的铰接转动方向沿横向设置，所述基架(10)、任一承载部(22)和立杆(23)构成平行四边形机构；所述第一生长单元(A)设置在第二生长单元(B)的前方，第一生长单元(A)的顶部和第二生长单元(B)的顶部相铰接，该铰接的铰接转动方向沿横向设置；所述平行四边形机构适于蔬菜机的置放架(20)相对于与其相连接的基架(10)沿与所述铰接转动方向相垂直的纵向平面作纵向摆动；所述伸缩装置(30)包括相连接的驱动装置(31)及伸缩机构(32)，所述伸缩机构(32)分别和第一生长单元(A)、第二生长单元(B)相连接，用以驱动蔬菜机作纵向摆动；培植盆(50)，用于支撑和容纳被水培种植的蔬菜，被放置于所述承载部(22)上；所述传感器组(60)包括用于测量营养液输送流量的流量传感器(64)、用于测量培植盆(50)内液位的液位传感器(65)及用于测量置放架(20)的摆动幅度的位移传感器(61)；所述泵组(70)包括用于向培植盆(50)输送营养液的供液泵(71)及用于向培植盆(50)输送水的供水泵(72)；所述控制单元(90)，适于获取种植配方，所述种植配方被配置成包括以时间作为变量的向培植盆(50)输入营养液的供液量的预设值、以时间作为变量的培植盆(50)内液位的预设值及以时间作为变量的置放架(20)的摆动幅度的预设值；基于从种植配方获取的供液量、液位及摆动幅度的预设值，对向培植盆(50)输送营养液的供液量、培植盆(50)内的液位及置放架(20)的摆动幅度分别进行控制。2.根据权利要求1所述的自稳型智能蔬菜机，其特征在于：所述控制单元(90)，基于所获取的供液量的预设值，生成用于向培植盆(50)输送营养液的供液控制信号，并传输给供液泵(71)，以使供液泵(71)向培植盆(50)输送营养液，直至根据流量传感器(64)反馈的测量值计算得到的供液量的计算值达到所述供液量的预设值；以及，将所获取的液位传感器(65)测量的培植盆(50)内液位的测量值与所获取的液位的预设值进行比较，基于所述液位的测量值与液位的预设值间的比较结果，生成向培植盆(50)输送水的供水控制信号，并传输给供水泵(72)，以使供水泵(72)向培植盆(50)输送水，直至液位传感器(65)测量的培植盆(50)内液位的测量值达到所述液位的预设值；以及，将所获取的位移传感器(61)测量的置放架(20)的摆动幅度的测量值与所获取的摆动幅度的预设值进行比较，基于所述摆动幅度的测量值与摆动幅度的预设值之间的比较结果，生成使置放架(20)作纵向摆动的摆动控制信号，并传输给伸缩装置(30)，以使所述伸缩装置(30)驱动置放架(20)作纵向摆动，直至位移传感器(61)反馈的置放架(20)摆动幅度的测量值达到所述摆动幅度的预设值。3.根据权利要求2所述的自稳型智能蔬菜机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鸽，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：陈鸽，
类型：发明
国别省市：安徽,34