导线处理设备制造技术

本实用新型专利技术实施例提供一种导线处理设备，其中，导线处理设备包括：支承台，其支撑至少一个定子且被配置为能够绕轴旋转；扭转部，其设置于支承台的轴向一侧对应至少一个定子的位置，对从定子的线圈部引出的第一导线组中的两个导线进行扭线而形成单一的公共线；剪切部，其设置于支承台的径向外侧对应至少一个定子的位置，对从定子的线圈部引出的第二导线组以及公共线的端部进行剪切；弯折部，其设置于至少一个定子的公共线引出的方向，将经剪切部剪切后的公共线折入定子的相邻的线圈部之间；以及成形部，其设置于至少一个定子的公共线引出的方向，对第二导线组中的多个导线进行梳理，使第二导线组中的多个导线成形为直线状。

Traverse treatment equipment

The utility model provides a wire treatment device, in which a wire treatment device includes a support table which supports at least one stator and is configured to rotate around the axis; the torsion part is set on the axial side of the supporting table corresponding to at least one stator, and the first wire elicited from the coil part of the stator. Two wires in the group are twisted to form a single common line; the shear part, which is set at the radial side of the supporting table corresponding to the position of at least one stator, cuts the end of the second wire group drawn from the stator coil and the end of the common line; the bending part is elicited from a common line at least one stator. The direction is to fold the common line after the shear section into the adjacent coils of the stator; and the forming part, which is set in the direction drawn from the common line of at least one stator, carding a plurality of wires in the second wire group, so that the multiple wires in the second wire group form a straight line.

【技术实现步骤摘要】
导线处理设备
本技术涉及马达定子的制造领域，尤其涉及一种马达定子导线的处理设备。
技术介绍
马达包括定子和转子。马达利用在定子和转子之间产生的磁通，产生以中心轴线为中心的转矩，使转子相对于定子旋转。马达的定子具有定子铁芯和产生磁通的多个线圈。在马达的制造工序中，利用多个导线缠绕于定子铁芯的齿部，形成线圈。构成线圈的导线的端部被引出到马达的外部。在进行一系列的处理后，该导线的端部被焊接于电路基板。但是，在对构成线圈的导线的端部进行处理的工序中，通常需要手工作业。由于手工作业的介入，导致定子的制造效率降低，并增加了定子的制造成本。应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
指出的上述问题，本技术实施例提供了一种能够对定子导线进行自动化处理的导线处理设备。根据本技术实施例的第一方面，提供一种导线处理设备，其自动地处理用于马达的定子的导线，所述定子具备定子铁芯和线圈部，所述线圈部由多个导线卷绕于所述定子铁芯形成，从所述线圈部引出第一导线组和第二导线组，所述第一导线组由所述多个导线的起始端构成，所述第二导线组由所述多个导线的末端构成，或者，所述第一导线组由所述多个导线的末端构成，所述第二导线组由所述多个导线的起始端构成；其中，所述导线处理设备包括：支承台，其支撑至少一个所述定子且被配置为能够绕轴旋转；扭转部，其设置于所述支承台的轴向一侧对应至少一个所述定子的位置，对所述定子的第一导线组中的至少两个导线进行扭线而形成单一的公共线；剪切部，其设置于所述支承台的径向外侧对应至少一个所述定子的位置，对所述定子的第二导线组以及所述公共线的端部进行剪切；弯折部，其设置于至少一个所述定子的所述公共线引出的方向，将经所述剪切部剪切后的所述公共线折入所述定子的相邻的所述线圈部之间；以及成形部，其设置于至少一个所述定子的所述公共线引出的方向，对经所述剪切部剪切后的所述第二导线组中的多个导线进行梳理，使所述第二导线组中的多个导线成形为直线状。根据本技术实施例的第二方面，提供一种如第一方面所述的导线处理设备，其中，所述扭转部具有：夹持部，其配置有两个臂夹，所述两个臂夹夹持所述第一导线组中的至少两个导线；旋转部，其与所述夹持部连接，在所述夹持部夹持所述第一导线组中的至少两个导线的状态下，通过自旋转而带动所述夹持部旋转。根据本技术实施例的第三方面，提供一种如第一方面所述的导线处理设备，其中，所述弯折部配置于对应所述定子的相邻的所述线圈部之间。根据本技术实施例的第四方面，提供一种如第三方面所述的导线处理设备，其中，所述弯折部包括：推出部，其设置于对应所述定子的所述公共线的位置；引导部，其以夹持所述推出部的方式设置于所述推出部两侧；以及第一驱动部，其驱动所述推出部向第一方向运动，从而将所述公共线折入所述定子的相邻的所述线圈部之间。根据本技术实施例的第五方面，提供一种如第四方面所述的导线处理设备，其中，在所述推出部的面向所述公共线的表面上设置有凹槽。根据本技术实施例的第六方面，提供一种如第一方面所述的导线处理设备，其中，所述成形部包括：梳理部，其具有朝向所述线圈部的多个锯齿；以及第二驱动部，其驱动所述梳理部在上下方向上运动。根据本技术实施例的第七方面，提供一种如第六方面所述的导线处理设备，其中，所述成形部还包括：检查部，其与所述第二驱动部电连接，并被配置为检查所述定子的特性。根据本技术实施例的第八方面，提供一种如第一方面所述的导线处理设备，其中，所述导线处理设备还包括：第一搬运部，其设置于所述剪切部与所述弯折部之间，用于将经过所述剪切部处理后的定子搬运至所述弯折部所在的位置。根据本技术实施例的第九方面，提供一种如第一方面所述的导线处理设备，其中，所述导线处理设备还包括：第二搬运部，其设置于所述弯折部与所述成形部之间，用于将经过所述弯折部处理后的定子搬运至所述成形部所在的位置。根据本技术实施例的第十方面，提供一种如第一方面所述的导线处理设备，其中，所述导线处理设备还包括：焊接部，其设置于至少一个所述定子的所述公共线以及所述第二导线组引出的方向，对经过所述剪切部处理后的所述定子的公共线和第二导线组中的多个导线进行锡焊。本技术实施例的有益效果在于：利用导线处理设备对构成线圈的导线的端部进行处理，不需要手工作业介入导线处理工序，提高了定子的制造效率，并降低了定子的制造成本。参照后文的说明和附图，详细公开了本技术的特定实施方式，指明了本技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。附图说明所包括的附图用来提供对本技术实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本技术的实施方式，并与文字描述一起来阐释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1是本技术实施例1的定子的俯视图；图2是本技术实施例1的未经过导线处理的定子的一个齿部的剖面示意图；图3是本技术实施例1的导线处理设备的示意图；图4是本技术实施例1的导线处理设备的支承台的示意图；图5是本技术实施例1的扭转部的示意图；图6是本技术实施例1的经过扭线处理的定子的一个齿部的剖面示意图；图7是本技术实施例1的剪切部的一个示意图；图8是本技术实施例1的剪切部的另一个示意图；图9是本技术实施例1的经过剪切处理的定子的一个齿部的剖面示意图；图10是本技术实施例1的支承台、扭转部、剪切部的位置关系的示意图；图11是本技术实施例1的弯折部的一个示意图；图12是本技术实施例1的经过弯折处理的定子的一个齿部的剖面示意图；图13是本技术实施例1的成形部的一个示意图；图14是本技术实施例1的第一搬运部的一个示意图；图15是本技术实施例1的第二搬运部的一个示意图；图16是本技术实施例1的焊接部的一个示意图。具体实施方式参照附图，通过下面的说明书，本技术的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本技术的特定实施方式，其表明了其中可以采用本技术的原则的部分实施方式，应了解的是，本技术不限于所描述的实施方式，相反，本技术包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。在本说明书中，将与沿中心轴线延伸的方向平行的方向称为“轴向”，将以中心轴线为中心的半径方向称为“径向”，将以中心轴线为中心的圆周方向称为“周向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导线处理设备，其自动地处理用于马达的定子的导线，所述定子具备定子铁芯和线圈部，所述线圈部由多个导线卷绕于所述定子铁芯形成，从所述线圈部引出第一导线组和第二导线组，所述第一导线组由所述多个导线的起始端构成，所述第二导线组由所述多个导线的末端构成，或者，所述第一导线组由所述多个导线的末端构成，所述第二导线组由所述多个导线的起始端构成；其特征在于，所述导线处理设备包括：支承台，其支撑至少一个所述定子且被配置为能够绕轴旋转；扭转部，其设置于所述支承台的轴向一侧对应至少一个所述定子的位置，对所述定子的第一导线组中的至少两个导线进行扭线而形成单一的公共线；剪切部，其设置于所述支承台的径向外侧对应至少一个所述定子的位置，对所述定子的第二导线组以及所述公共线的端部进行剪切；弯折部，其设置于至少一个所述定子的所述公共线引出的方向，将经所述剪切部剪切后的所述公共线折入所述定子的相邻的所述线圈部之间；以及成形部，其设置于至少一个所述定子的所述公共线引出的方向，对经所述剪切部剪切后的所述第二导线组中的多个导线进行梳理，使所述第二导线组中的多个导线成形为直线状。

【技术特征摘要】
1.一种导线处理设备，其自动地处理用于马达的定子的导线，所述定子具备定子铁芯和线圈部，所述线圈部由多个导线卷绕于所述定子铁芯形成，从所述线圈部引出第一导线组和第二导线组，所述第一导线组由所述多个导线的起始端构成，所述第二导线组由所述多个导线的末端构成，或者，所述第一导线组由所述多个导线的末端构成，所述第二导线组由所述多个导线的起始端构成；其特征在于，所述导线处理设备包括：支承台，其支撑至少一个所述定子且被配置为能够绕轴旋转；扭转部，其设置于所述支承台的轴向一侧对应至少一个所述定子的位置，对所述定子的第一导线组中的至少两个导线进行扭线而形成单一的公共线；剪切部，其设置于所述支承台的径向外侧对应至少一个所述定子的位置，对所述定子的第二导线组以及所述公共线的端部进行剪切；弯折部，其设置于至少一个所述定子的所述公共线引出的方向，将经所述剪切部剪切后的所述公共线折入所述定子的相邻的所述线圈部之间；以及成形部，其设置于至少一个所述定子的所述公共线引出的方向，对经所述剪切部剪切后的所述第二导线组中的多个导线进行梳理，使所述第二导线组中的多个导线成形为直线状。2.根据权利要求1所述的导线处理设备，其特征在于，所述扭转部具有：夹持部，其配置有两个臂夹，所述两个臂夹夹持所述第一导线组中的至少两个导线；旋转部，其与所述夹持部连接，在所述夹持部夹持所述第一导线组中的至少两个导线的状态下，通过自旋转而带动所述夹持部旋转。3.根据权利要求1所述的导线处理设备，其特征在于，所述弯折部配置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫东，
申请(专利权)人：日本电产东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44