一种程控化仿生式腕关节四向运动仪制造技术

本发明专利技术公开一种程控化仿生式腕关节四向运动仪，这种程控化仿生式腕关节四向运动仪，能控制前臂肌肉使之程序化收缩，并由此带动腕关节产生前后左右四向仿生运动。这种程控化仿生式腕关节四向运动仪，由程序发生器，程序脉冲分配器，程序输出器，导线连接器，执行电极组，动能发生器和公共电极组成。

Program controlled bionic wrist four direction movement instrument

The invention discloses a program-controlled bionic wrist movement to four meter, the program of bionic wrist movement to four meter, can make the program control of forearm muscle contraction, and thus drive the wrist to produce around four bionic motion. The program controlled bionic wrist four direction motion instrument consists of a program generator, a program pulse distributor, a program output device, a wire connector, an execution electrode group, a kinetic energy generator and a common electrode.

【技术实现步骤摘要】
一种程控化仿生式腕关节四向运动仪
：本专利技术涉及被动运动仪器，更具体地说，它涉及一种程控化仿生式腕关节四向运动仪。
技术介绍
：目前，在医院开展的腕关节被动运动，大多使用的是机械式被动机。这种机械式被动运动机，是把手臂捆绑在机器上，让腕关节跟着机器转动。
技术实现思路
：本专利技术目的是克服现有技术不足，提供一种结构简单，使用方便，并具有程控化仿生运动功能的腕关节四向运动仪。本专利技术技术方案是：这种程控化仿生式腕关节四向运动仪，由程序发生器，程序脉冲分配器，程序输出器，导线连接器，执行电极组，动能发生器和公共电极组成；所述的程序发生器用以产生程序脉冲；所述的脉冲分配器和程序输出器，共同完成程序的编制和输出；所述的动能发生器用以产生能量脉冲，此能量脉冲一端送至程序输出器，另一端送至导线连接器；所述的导线连接器用以传递程序化的能量脉冲；所述的执行电极组和公共电极，用以将程序化的能量脉冲转化为程序化的肌肉收缩。本专利技术工作原理是：人的腕关节为什么会运动？是因为前臂上有四条主要肌肉，受脑电控制产生有规律收缩的缘故，这四条肌肉分别是尺侧腕曲肌，用A表示；桡侧腕曲肌，用B表示；尺侧腕伸肌，用C表示；桡侧腕伸肌，用D表示。当A+B同时收缩，腕关节便产生曲的动作；当C+D同时收缩，腕关节便产生伸的动作；当A+C同时收缩，腕关节便产生内收动作；当B+D同时收缩，腕关节便产生外展动作。如果把有同样规律的能量脉冲加在这四条肌肉上，则同样会产生上述动作。在本专利技术中，四个单向电极61，62，63，64分别接在前臂相当于A+B，C+D，A+C，B+D的位置上，公共电极接在前臂适当位置上；当程序化能量脉冲依次送至四个单向电极，四个能量脉冲依次经四个单向电极与公共电极形成回路时，这四个能量脉冲便会控制前臂肌肉依次产生四个收缩，依次形成腕关节的曲，伸，内收，外展，即腕关节的前后左右四向运动。本专利技术有益效果是：这种程控化仿生式腕关节四向运动仪产生的运动，与机械式运动机相比，具有更多的优越性，这是因为，当腕关节作仿生运动时，肌肉也同时参与了收缩训炼，相当于半主动式训练，而机械式运动机则完全是被动式训练。因此说，使用这种程控化仿生运动仪所开展的腕关节被动运动，能让患者肌肉的主动收缩能力和腕关节运动功能恢复的更快更好。附图说明：附图是一种程控化仿生式腕关节四向运动仪原理框图图中：程序发生器1，程序脉冲分配器2，程序输出器3，动能发生器4，导线连接器5，执行电极组6，公共电极43，单向电极61，单向电极62，单向电极63，单向电极64.具体实施方式：下面结合附图对本专利技术作进一步描述：附图是一种程控化仿生式腕关节四向运动仪原理框图，图中省略的电源部分，可采用市电供电，也可采用蓄电池供电；程序发生器1，用以产生程序脉冲；脉冲分配器2，用以编制程序；程序输出器3，由4只继电器和四组动接点组成，用以将编制好的程序，经继电器动接点向后级输送；设置导线连接器5，是为了使用方便，连接器由插头插座组成；动能发生器4，用以产生运动能量脉冲；执行电极组6和公共电极43，用以将能量脉冲转化为肌肉收缩，执行电极组6的单向电极61，单向电极62，单向电极63，单向电极64和公共电极43，各自单独制作，电极衬料采用导电橡胶，使用时，单向电极61固定在前臂手心方向，单向电极62固定在前臂手背方向，单向电极63固定在前臂小拇指方向，单向电极64固定在前臂大拇指方向，公共电极43固定在前臂适当位置上，腕关节就会跟着运动仪作前后左右四个单向运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种程控化仿生式腕关节四向运动仪，由程序发生器，程序脉冲分配器，程序输出器，导线连接器，执行电极组，动能发生器和公共电极组成，其特征在于：所述的程序发生器，用以产生程控脉冲；所述的程序脉冲分配器和程序输出器，用以共同完成程序的编制和输出；所述的动能发生器，用以产生运动能量脉冲，此能量脉冲一端送至程序输出器，另一端送至导线连接器；所述的导线连接器，用以传递程序化的能量脉冲，所述的执行电极组和公共电极，用以将程序化的能量脉冲转化为程序化的肌肉收缩。

【技术特征摘要】
1.一种程控化仿生式腕关节四向运动仪，由程序发生器，程序脉冲分配器，程序输出器，导线连接器，执行电极组，动能发生器和公共电极组成，其特征在于：所述的程序发生器，用以产生程控脉冲；所述的程序脉冲分配器和程序输出器，用以共同完成程...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔贵福，
申请(专利权)人：崔贵福，
类型：发明
国别省市：河南,41