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本发明公开一种程控化仿生式腕关节四向运动仪，这种程控化仿生式腕关节四向运动仪，能控制前臂肌肉使之程序化收缩，并由此带动腕关节产生前后左右四向仿生运动。这种程控化仿生式腕关节四向运动仪，由程序发生器，程序脉冲分配器，程序输出器，导线连接器，执...
该专利属于崔贵福所有，仅供学习研究参考，未经过崔贵福授权不得商用。

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