一种一体化制导控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种一体化制导控制系统，它包括功能控制模块、数据收发控制模块、第一运算处理模块和第二运算处理模块，数据收发控制模块包括开关量收发单元、数据收发单元、存储单元和逻辑单元；将数据收发控制模块作为与功能控制模块各单元的通信接口和公共数据存储区，第一运算处理模块完成惯性传感器单元传递的数据的误差补偿和组合导航解算，第二运算处理模块完成弹体控制律的计算、任务装订、载机通信等，为弹上功能控制模块提供统一的一体化运算控制平台。整合硬件资源，实现资源共享与集中控制，减少器件冗余，缩短了炸弹电子舱长度和减轻了重量，降低了成本，减小信号传输时延，提高可靠性，据具体应用可进行功能裁剪，增加通用性。

An integrated guidance and control system

The utility model discloses an integrated guidance and control system, which includes the function control module, the data receiving and receiving control module, the first operation and processing module and the second operation module. The data receiving and receiving control module includes the switch quantity transceiver unit, the data receiving unit, the storage single unit and the logic unit, and the data receiving and receiving control is controlled. The module acts as the communication interface and the public data storage area of each unit of the function control module. The first operation and processing module completes the error compensation of the data transmitted by the inertial sensor unit and the combined navigation solution. The second operation module completes the calculation of the projectile control law, the task binding, the carrier communication and so on, which is the function control on the missile. The module provides a unified integrated operation control platform. Integrate hardware resources, realize resource sharing and centralized control, reduce device redundancy, shorten the length and weight of bomb electronic module, reduce cost, reduce signal transmission delay and improve reliability. According to specific application, functional cutting can be used to increase generality.

【技术实现步骤摘要】
一种一体化制导控制系统
本技术涉及制导控制领域，特别是涉及一种一体化制导控制系统。
技术介绍
MEMS技术、信息融合技术、导航技术和制导与控制技术的快速发展，推动了微小型捷联惯导系统技术的不断成熟，并在航天器姿态测控、武器制导、微小型飞行器控制等众多领域显示出十分广阔的应用前景。传统的制导控制系统通常由不同设备供应商提供的子系统构成，这些子系统通常包含定制的功能软件和与硬件绑定的嵌入式计算机系统，使制导控制系统存在可靠性低、硬件和软件重用性低、通用性差、使用维护成本高等弊端，难以满足目前市场急需的低成本制导炸弹的应用要求。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种一体化制导控制系统。为了实现本技术的上述目的，本技术提供了一种一体化制导控制系统，它包括功能控制模块，所述功能控制模块包括导引头探测单元、卫星接收单元、舵机控制单元、弹翼控制单元、发动机控制单元、载机接口单元、引信控制单元、遥测/记录单元、热电池控制单元、仿真及监测单元和惯性传感器单元之一或它们的任意组合，还包括数据收发控制模块、第一运算处理模块和第二运算处理模块，所述数据收发控制模块包括开关量本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种一体化制导控制系统，包括功能控制模块，所述功能控制模块包括导引头探测单元、卫星接收单元、舵机控制单元、弹翼控制单元、发动机控制单元、载机接口单元、引信控制单元、遥测/记录单元、热电池控制单元、仿真及监测单元和惯性传感器单元之一或它们的任意组合，其特征在于，还包括数据收发控制模块、第一运算处理模块和第二运算处理模块，所述数据收发控制模块包括开关量收发单元、数据收发单元、存储单元和逻辑单元；所述开关量收发单元的开关量输出端与功能控制模块中各单元的开关量输入端连接，开关量输入端与功能控制模块中各单元的开关量输出端连接，控制端与逻辑单元输出端连接；所述数据收发单元的数据接口与功能控制模块中各单元的...

【技术特征摘要】
1.一种一体化制导控制系统，包括功能控制模块，所述功能控制模块包括导引头探测单元、卫星接收单元、舵机控制单元、弹翼控制单元、发动机控制单元、载机接口单元、引信控制单元、遥测/记录单元、热电池控制单元、仿真及监测单元和惯性传感器单元之一或它们的任意组合，其特征在于，还包括数据收发控制模块、第一运算处理模块和第二运算处理模块，所述数据收发控制模块包括开关量收发单元、数据收发单元、存储单元和逻辑单元；所述开关量收发单元的开关量输出端与功能控制模块中各单元的开关量输入端连接，开关量输入端与功能控制模块中各单元的开关量输出端连接，控制端与逻辑单元输出端连接；所述数据收发单元的数据接口与功能控制模块中各单元的数据接口双向连接，控制端与逻辑单元输出端连接；所述存储单元分别与逻辑单元、数据收发单元、第一运算处理模块和第二运算模块双向连接。2.如权利要求1所述的一体化制导控制系统，其特征在于，还包括接口转换及控制模块，所述接口转换及控制模块包括设置在开关量收发单元的开关量输出端与功能控制模块中各单元的开关量输入端之间的开关量输出控制单元，设置在开关量收发单元的开关量输入端与功能控制模块中各单元的开关量输出端之间的开关量输入控制单元，以及设置在数据收发单元的数据接口与功能控制模块中各单元的数据接口之间的数据转换控制单元；所述开关量输出控制单元包括依次连接的第一逻辑隔离器、第一光耦隔离器、继电器和第一接口保护电路，所述第一逻辑隔离器输入端与开关量收发单元的开关量输出端连接，接口保护电路输出端与功能控制模块中各单元开关量输入端连接；所述开关量输入控制单元包括依次连接的第二接口保护电路、第二光耦隔离器和第二逻辑隔离器，所述第二接口保护电路输入端与功能控制模块中各单元的开关量输出端连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王乾发，张洪宇，任常杰，谭本亮，
申请(专利权)人：重庆天箭惯性科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50