一种机载小型导弹导航、制导与控制一体化系统技术方案

一种机载小型导弹导航、制导与控制一体化系统，属于飞行器控制领域，为了解决现有导弹飞行控制系统通信延时大，控制周期内的算法运行可用时间减少，同时体积大，重量重，无法提高导弹有效载荷的问题，制导控制处理器、导航处理器和舵机控制处理器集成到一块电路板上，其中，制导控制处理器为主控处理器，导航处理器和舵机控制处理器为协处理器，制导控制处理器通过两片异步双端口RAM分别与导航处理器和舵机控制处理器进行信息交互，制导控制处理器通过外部通信接口与系统外部设备进行信息交互；本发明专利技术提高了控制周期内算法可运行时间；一体化设计后，减小了飞行器控制系统的体积和重量，提高导弹的有效载荷。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种机载小型导弹导航、制导与控制一体化系统，其特征是，制导控制处理器、导航处理器和舵机控制处理器集成到一块电路板上，其中，制导控制处理器为主控处理器，导航处理器和舵机控制处理器为协处理器，制导控制处理器通过两片异步双端口RAM分别与导航处理器和舵机控制处理器进行信息交互，制导控制处理器通过外部通信接口与系统外部设备进行信息交互；系统上电后制导控制处理器、导航处理器和舵机控制处理器分别进行BIT测试；导航处理器进行BIT测试后将BIT信息写入异步双端口RAM I并触发制导控制处理器中断，制导控制处理器在中断服务程序中读取异步双端口RAM I中导航处理器的BIT信息；舵机控制处理器进行BIT测试后将BIT信息写入异步双端口RAM II并触发制导控制处理器中断，制导控制处理器在中断服务程序中读取异步双端口RAM II中舵机控制处理器的BIT信息；制导控制处理器进行BIT测试后将导航处理器和舵机控制处理器的BIT信息整合封装后一并通过外部通信接口发送至载机；BIT测试成功后，载机将初始参数信息通过外部通信接口注入到制导控制处理器，制导控制处理器根据载机初始参数信息进行初始对准；导引头通过外部通信接口按照控制周期将导引信息周期性发送至制导控制处理器，制导控制处理器根据导引头信息及导弹发射坐标系下弹体姿态进行惯性视线角解算；导航处理器以高于控制周期的频率采集惯性测量单元输出的信号并进行预处理，同时以卫星定位系统的刷新频率采集卫星定位信息。所有信息封装后按照控制周期写入双端口RAM I并触发制导控制处理器中断，制导控制处理器在中断服务程序中读取异步双端口RAM I中惯性测量单元信息和卫星定位信息，然后进行导航解算；制导控制处理器根据惯性视线角解算信息，导航解算信息综合判断当前工作状态，根据当前不同工作状态计算生成相应的制导指令和自动驾驶仪指令，最后生成舵机控制指令信息。制导控制处理器按照控制周期将舵机控制指令信息写入到双端口RAM II并触发舵机控制处理器中断，舵机控制处理器在中断服务程序中读取舵机控制指令信息并对各通道舵机进行实时操控；同时，舵机控制处理器将各通道舵机状态按照控制周期写入到双端口RAM II并触发制导控制处理器中断，制导控制处理器在中断服务程序中读取各通道舵机状态信息。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高思远，张宏巍，储海荣，贾宏光，陈娟，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：吉林;22