一种带有人机界面的嵌入式多轴控制器制造技术
An embedded multi axis controller with human-machine interface
The utility model provides an embedded multi axis controller with a human-machine interface, which belongs to the technical field of the controller. The utility model solves the problems of large volume and high manufacturing cost of the existing multi axis controller. The embedded multi axis controller with man-machine interface, including power supply module, I/O module, industrial Ethernet interface module and man-machine interface module, and embedded microprocessor module. The embedded microprocessor module is connected with the power module, I/O module, industrial Ethernet interface module and man-machine interface module. Then. The embedded multi axis controller with man-machine interface has the advantages of simple structure, small volume, wide application scenario and low cost.
【技术实现步骤摘要】
一种带有人机界面的嵌入式多轴控制器
本技术属于控制器
，涉及一种带有人机界面的嵌入式多轴控制器。
技术介绍
随着现代控制技术的提高，运动控制器的出现在某种意义上满足了新型数控系统的标准化、开放性的要求，为各种工业设备、国防设备以及智能医疗装置的自动化控制系统的研制和改造提供一个统一的硬件平台。整体而言，运动控制器是一种控制装置，其核心为中央逻辑控制单元，敏感元件一般为传感器，控制对象为电机或动力装置和执行单元。目前，大多数的运动控制器是一种基于PC机或工业PC机的上位控制单元，多用于控制步进电机或伺服电机，在控制过程中，控制器可以完成运动控制的所有细节。多轴运动控制器为运动控制器的一种，可以控制不同控制轴系的机械手完成各种复杂的动作。现有多轴运动控制器体系结构主要有：1、独立控制器+外扩人机界面+I/O板卡；2、传统PC机+运动控制板。第1种结构使用单独的控制器实现运动控制，但需要外扩人机界面以实现人机交互，并且大部分需要外接I/O板卡实现信号相互间的输入输出，其结构较为复杂，导致整体体积较大且成本高。现有公开了公告号为CN204129496U，名称为带有人...
【技术保护点】
一种带有人机界面的嵌入式多轴控制器，包括电源模块、I/O模块、工业以太网接口模块和人机界面模块，其特征在于：还包括嵌入式微处理器模块，所述嵌入式微处理器模块与上述的电源模块、I/O模块、工业以太网接口模块和人机界面模块连接。
【技术特征摘要】
1.一种带有人机界面的嵌入式多轴控制器，包括电源模块、I/O模块、工业以太网接口模块和人机界面模块，其特征在于：还包括嵌入式微处理器模块，所述嵌入式微处理器模块与上述的电源模块、I/O模块、工业以太网接口模块和人机界面模块连接。2.根据权利要求1所述的一种带有人机界面的嵌入式多轴控制器，其特征在于，所述的人机界面模块包括触摸芯片和LCD屏。3.根据权利要求2所述的一种带有人机界面的嵌入式多轴控制器，其特征在于，所述的电源模块、I/O模块、工业以太网接口模块、嵌入式微处理器模块和所述的触摸芯片集成在同一块板卡上。4.根据权利要求2或3所述的一种带有人机界面的嵌入式多轴控制器，其特征在于，所述的嵌入式多轴控制器还包括有TCP/IP接口模块，所述TCP/IP接口模块与嵌入式微处理器连接且与上述电源模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾林峰，薛鹏，韩安太，
申请(专利权)人：杰克缝纫机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。