一种智能巡检机器人的控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种智能巡检机器人的控制系统，包括机器人运动模块、机器人电源模块、控制模块、机器人巡检模块、输出模块；所述机器人运动模块、机器人电源模块、机器人巡检模块分别与所述控制模块双向连接，所述输出模块与机器人巡检模块相连接；所述机器人巡检模块包括相互连接的采集模块和处理模块；所述控制模块能够控制机器人在充电、巡检、待命三个状态下进行切换，并且能够对巡检计划的时间进行安排。本实用新型专利技术能够准确检测、采集IDC机房内服务器等设备的工作状态信息，同时对机房内部环境数据也能进行实时监控，能够对IDC机房的整体运行状态进行综合评价，最终实现IDC机房的无人化和智能化管理。

A control system for intelligent inspection robot

The utility model relates to a control system for an intelligent inspection robot, including a robot motion module, a robot power module, a control module, a robot patrol module and an output module. The robot motion module, the robot power module and the robot patrol module are respectively connected with the control module respectively. The output module is connected with the robot patrol module, and the robot inspection module includes the acquisition module and the processing module which are connected with each other. The control module can control the switching of the robot in the three states of charge, patrol and standby, and can arrange the time between the inspection plan. The utility model can accurately detect and collect the working state information of the server and other equipment in the IDC room, and can also monitor the internal environment data of the machine room. It can comprehensively evaluate the overall running state of the IDC room and finally realize the unmanned and intelligent management of the IDC machine room.

【技术实现步骤摘要】
一种智能巡检机器人的控制系统
本技术涉及智能机器人
，具体涉及一种用于IDC机房的智能巡检机器人的控制系统。
技术介绍
当前处于信息大爆炸时代，数据总量呈指数上升，IDC(互联网数据中心)机房必须具有足够的容量以适应不断增长的数据量，全世界的IDC机房数量以及大小规模也在急剧增加。IDC机房存储了大量的关键数据，因此必须保证这些数据始终是安全可用的。一旦IDC机房出现故障，就会影响人们的日常生活以及企业的正常运营，所以IDC机房的日常管理极为重要。为了保障IDC机房的正常运行，工作人员需要定时对IDC机房内的设备以及环境数据进行检测，将隐患消除在萌芽状态，以降低设备出现故障的机率，保障个人和企业的使用需求。现有的IDC机房巡检方式主要是依靠人工巡检，即依靠人工运用感官、抄表、记录以及使用一些相配套的检测仪器对机房内的服务器等设备以及机房环境进行简单定性判断的检查。虽然有一些IDC机房采用机器人进行检测，但是由于智能化程度低，最终信息核对以及分析任务都需要人工来进行。所以这些巡检方式劳动强度大、工作效率低、主观因素多，因此巡检准确性难以保证。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于I本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能巡检机器人的控制系统，包括机器人运动模块、机器人电源模块、控制模块、机器人巡检模块、输出模块；所述机器人运动模块、机器人电源模块、机器人巡检模块分别与所述控制模块双向连接，所述输出模块与机器人巡检模块相连接；所述机器人巡检模块包括相互连接的采集模块和处理模块；其特征在于：所述控制模块能够控制机器人在充电、巡检、待命三个状态下进行切换，并且能够对巡检计划的时间进行安排；所述控制模块包括人机交互界面；所述人机交互界面包括充电按钮、巡检按钮、待命按钮，还包括巡检时间设定按钮。

【技术特征摘要】
1.一种智能巡检机器人的控制系统，包括机器人运动模块、机器人电源模块、控制模块、机器人巡检模块、输出模块；所述机器人运动模块、机器人电源模块、机器人巡检模块分别与所述控制模块双向连接，所述输出模块与机器人巡检模块相连接；所述机器人巡检模块包括相互连接的采集模块和处理模块；其特征在于：所述控制模块能够控制机器人在充电、巡检、待命三个状态下进行切换，并且能够对巡检计划的时间进行安排；所述控制模块包括人机交互界面；所述人机交互界面包括充电按钮、巡检按钮、待命按钮，还包括巡检时间设定按钮。2.根据权利要求1所述的智能巡检机器人的控制系统，其特征在于：所述控制模块为单片机。3.根据权利要求1所述的智能巡检机器人的控制系统，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：应明峰，杜娟，高峰，司立众，
申请(专利权)人：金陵科技学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32