一种具有视觉检测装置的LCM模组偏光片检测系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种具有视觉检测装置的LCM模组偏光片检测系统，包括用于位置偏移自动校准补偿的视觉检测装置、伺服驱动器以及总线PLC；所述视觉检测装置、伺服驱动器分别与所述总线PLC通信连接。本实用新型专利技术通过采用视觉检测装置，使得LCM模组偏光片检测机能够自动进行偏差补偿处理，使产品贴合精度提高且稳定,减少偏光片的浪费量，提高了生产产能。同时，采用了 RETX总线方式PLC，减少了PLC的使用量，接线更简便，装置更易于维护。

A LCM module polarizer detection system with visual detection device

The utility model discloses a LCM module polarizer detection system with visual detection device, including a visual detection device, a servo driver and a bus PLC for position offset automatic calibration and compensation, and the visual detection device and the servo driver are connected to the bus PLC through letter respectively. By adopting a visual inspection device, the utility model enables the LCM module polarizer detection machine to automatically compensate for the deviation, so that the product's fitting precision is improved and stable, the waste of the polarizer is reduced and the production capacity is improved. At the same time, the use of the RETX bus mode PLC reduces the use of PLC, wiring is more simple, and the device is easier to maintain.

【技术实现步骤摘要】
一种具有视觉检测装置的LCM模组偏光片检测系统
本技术涉及LCM模组偏光片检测机
，特别涉及一种具有视觉检测装置的LCM模组偏光片检测系统。
技术介绍
目前，LCM模组偏光片检测系统主要是由放料轴、出料平台、上取料平台，收料轴、检测装置、DD马达、贴合平台、旋转气缸、伺服驱动器、PLC及各类传感器构成。传统检测方式存在如下问题：1.所述LCM模组偏光片检测系统轴数多达8轴，使用传统脉冲型PLC，需要两个才能满足台轴数要求，两个PLC占用了LCM模组偏光片检测系统的内部空间。同时，伺服驱动器与PLC之间的接线要10根线，线路连接也较为复杂。2.LCM模组偏光片检测系统通常采用普通光纤传感器检测，受偏光片位置影响，检测信号偏差较大；并且由于无位置偏移自动校准补偿功能，作业时出料偏差与上料偏差都会引起偏光片与LCM模组贴合精度的不稳定，不但浪费了材料也严重影响了产能。因而现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于传统方案的上述两个问题，首先，本系统用一个总线型PLC代替两个脉冲型PLC，简化接线，节约空间。另外，本检测系统采用“视觉检测装置”代替传统“普通光纤传感器”，大大提高了检测精度；并且，本系统通过PLC实现位置偏移“自动校准补偿”功能，实现了LCM模组偏光片的精准定位。本技术的技术方案如下：一种具有视觉检测装置的LCM模组偏光片检测系统，其中，包括用于位置偏移自动校准补偿的视觉检测装置、伺服驱动器以及总线PLC；所述视觉检测装置、伺服驱动器分别与所述总线PLC通信连接。优选地，所述的具有视觉检测装置的LCM模组偏光片检测系统，其中，所述总线PLC型号为FP-XHM8N16T。优选地，所述的具有视觉检测装置的LCM模组偏光片检测系统，其中，所述视觉检测装置与所述总线PLC通过RS232接线方式通信连接。优选地，所述的具有视觉检测装置的LCM模组偏光片检测系统，其中，所述LCM模组偏光片检测系统还包括一警报器，所述警报器与所述总线PLC电连接。优选地，所述的具有视觉检测装置的LCM模组偏光片检测系统，其中，所述伺服驱动器的型号为MADL15NE。优选地，所述的具有视觉检测装置的LCM模组偏光片检测系统，其中，所述伺服驱动器的个数为2个。有益效果：本技术提供一种具有视觉检测装置的LCM模组偏光片检测系统，通过采用总线PLC代替传统脉冲PLC，使用一个型号为FP-XHM8N16T的PLC即可满足轴数要求，简化了线路连接，减少了线路之间的相互干扰，也节省了LCM模组偏光片检测系统的内部空间。同时，由于增加了视觉检测装置，使得LCM模组偏光片检测系统能够自动进行产品位置偏差补偿处理，产品的贴合精度得到了提升，减少返工花费的时间，提升了生产产能。附图说明图1为本技术实施例提供的一种具有视觉检测装置的LCM模组偏光片检测系统较佳实施例的结构示意图。图2为本技术实施例提供的总线PLC与视觉检测装置以及伺服驱动器之间的通讯连接结构示意图。图3为本技术实施例提供的视觉检测装置做视觉校准示意图。图4为本技术实施例提供的视觉检测装置做产品基准设定示意图。具体实施方式本技术提供一种具有视觉检测装置的LCM模组偏光片检测系统，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1，其为本技术实施例提供的一种具有视觉检测装置的LCM模组偏光片检测系统较佳实施例的结构示意图如图1所示，本技术实施例所提供的具有视觉检测装置的LCM模组偏光片检测系统包括：用于位置偏移自动校准补偿的视觉检测装置200、伺服驱动器300以及总线PLC100；所述视觉检测装置、伺服驱动器分别与所述总线PLC通信连接。所述视觉检测装置200具体包括光源、CCD镜头、CCD(工业相机)及主机。目前，LCM模组偏光片检测系统轴数多达8轴，使用传统脉冲型PLC，需要两个才能满足轴数要求，而伺服驱动器与PLC之间接线至少要10根线，接线起来很麻烦，走线布置不好易引起干扰使得位置走位不准。另外检测部分无位置偏移自动校准补偿功能，作业时出料偏差与上料偏差都会引起贴合精度的不稳定，不仅浪费材料也大大的影响产能。为了解决上述问题，本技术提供了一种具有视觉检测装置的LCM模组偏光片检测系统，通过采用总线PLC代替传统脉冲PLC，减少了PLC的使用数量，简化了线路连接，也节省了LCM模组偏光片检测系统的内部空间；同时，由于增加了视觉检测装置，使得LCM模组偏光片检测系统能够自动进行偏差补偿处理，产品的贴合精度得到了提升，减少返工花费的时间，提升了生产产能。较佳地，本技术提供的具有视觉检测装置的LCM模组偏光片检测系统，所述PLC为RETX总线型PLC。例如，本技术实施例中总线PLC的型号具体为FP-XHM8N16T。型号为FP-XHM8N16T的PLC最大轴数为8轴，因此只使用一个型号为FP-XHM8N16T的PLC即可满足LCM模组偏光片检测系统的轴数要求，节省了空间，节省了接线，方便了日常对设备的维护保养。进一步，由于本技术中FP-XHM8N16T的PLC采用的是RETX通讯模式，该通讯模式相较于标准的ethernet通讯模式，具有数据帧头小，传输效率高的特点，可以实现高速实时控制。请参阅图2，其为本技术实施例提供的总线PLC与视觉检测装置以及伺服驱动器之间的通讯连接结构示意图。如图2所示，将总线PLC100的信号接地口（SG）与视觉检测装置200的信号接地口（SG）通过网线相连接；将PLC100的数据输出口（SD）与视觉检测装置200的数据输入口（RXD）通过网线相连接；将总线PLC100的数据输入口（RD）与视觉检测装置200的数据输出口（TXD）通过网线相连接;具体而言，信号从总线PLC的（TX）发送端口输出，依次经过第一伺服驱动器301的（RX）接收端口、（TX）发送端口和第二伺服驱动器302的（RX）接收端口、（TX）发送端口回到总线PLC的（RX）接收端口，形成数据环路，完成通讯。视觉检测装置与总线PLC直接通过RS232接线方式直接连接。较佳地，本技术实施例中所述的具有视觉检测装置的LCM模组偏光片检测系统，所述伺服驱动器的型号为MADL15NE，所述伺服驱动器的个数为2个。请参阅图3，图3为本技术实施例提供的视觉检测装置做视觉校准示意图。具体地，视觉检测装置进行视觉相机校准包括对偏光片校准和对LCM模组校准，采用视觉相机进行校准的目的是通过获取产品的像素点，然后根据产品的像素点的偏差来计算产品位置的偏差值，例如，定义偏差一个像素点代表产品位置偏差1微米。当像素点偏差为五个时，则表示产品的位置偏差值为5微米。视觉检测装置进行视觉相机校准包括如下步骤：首先，打开视觉装置操作界面，进行校准图像编辑。使用CCD相机任意抓拍偏光片的一个角，如图3所示虚线框A处，利用操作界面上的图像编辑功能对抓拍照片的尺寸大小、亮度及曝光度等参数进行设定，将照片清晰度调整到最佳状态。照片编辑好后进行保存。其次，利用总线PLC发出校视觉准指令，即进行自动校准动作。偏本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有视觉检测装置的LCM模组偏光片检测系统，其特征在于，包括用于位置偏移自动校准补偿的视觉检测装置、伺服驱动器以及总线PLC；所述视觉检测装置、伺服驱动器分别与所述总线PLC通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有视觉检测装置的LCM模组偏光片检测系统，其特征在于，包括用于位置偏移自动校准补偿的视觉检测装置、伺服驱动器以及总线PLC；所述视觉检测装置、伺服驱动器分别与所述总线PLC通信连接。2.根据权利要求1所述的具有视觉检测装置的LCM模组偏光片检测系统，其特征在于，所述总线PLC型号为FP-XHM8N16T。3.根据权利要求1所述的具有视觉检测装置的LCM模组偏光片检测系统，其特征在于，所述视觉检测装置与所述总线PLC通过RS232接线方式通信连接。4.根据权利要求1所述的具有视觉检测装置的LCM模组偏光片检测系统，其特征在于，所述LCM模组偏光片检测系统还包括一警报器，所述警报器与所述总线PL...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆忠耀，
申请(专利权)人：深圳市新怡富数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44