一种键帽自动取料设备的料仓制造技术

本实用新型专利技术公开了一种键帽自动取料设备的料仓，包括主架、取盘装置和至少一个托架，托架和取盘装置均设置在主架上，托架上可叠放用于存放键帽的托盘，托盘叠放在托架上时，相邻的两个托盘之间围成侧向的开口槽；取盘装置可插入任意的开口槽中，将位于该开口槽上方的托盘相对于托架向上抬起。将托盘叠放在托架上，降低了托盘占用的空间，本实用新型专利技术自带有坐标系，托盘叠放在托架中后，每个托盘的位置是确定的，需要将其中一个托盘找出时，取盘装置可根据控制程序找出对应的托盘所在的位置，然后插入对应的托盘上方的开口槽中并将对应的托盘上方的托盘相对于托架向上抬起，使操作者可伸入对应的托盘中将其中的键帽取出。

A silo of an automatic feeding device for a key hat

The utility model discloses a silo of a key hat automatic feeding equipment, which comprises a main frame, a disc picking device and at least one bracket. The bracket and the disc picking device are arranged on the main frame. The tray of the key cap can be stacked on the bracket. When the tray is stacked on the bracket, the two adjacent pallets are surrounded by a lateral opening slot; The disc device can be inserted into any open slot, and the tray above the opening slot is lifted up relative to the bracket. The tray is stacked on the bracket to reduce the space occupied by the tray. The utility model has a coordinate system. After the tray is stacked in the bracket, the position of each tray is determined. When one of the pallets is found, the disc device can find the position of the corresponding tray according to the control program and then insert the corresponding position. In the opening trough above the tray, the tray above the corresponding tray is raised up to the bracket so that the operator can take out the key hat in the corresponding tray.

【技术实现步骤摘要】
一种键帽自动取料设备的料仓
本技术属于按键类零件更换
，具体涉及一种键帽自动取料设备的料仓。
技术介绍
笔记本电脑的生产过程中，键盘上的键帽受到损坏的情况时有发生。现有技术中，键帽受到损坏时，都是通过人工从料仓中取出相应种类的键帽并对其进行更换。为了保证料仓中每种型号的键帽都充足，托盘的数量必须足够多，若将各个托盘分散的布置在料仓中，则有利于操作者根据需要找到相应的托盘并将需要的键帽取出，然而，这样的布置方式需占用大量的空间，且不利于实现自动化存取键帽；若将托盘叠放在料仓中，则不利于操作者将放置在料盘中的键帽取出。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种占地面积小、能够根据需要将目标的键帽所在的托盘快速地找出以供操作者将目标的键帽取出的料仓。本技术为解决其技术问题而采用的技术方案是：一种键帽自动取料设备的料仓，包括：主架；至少一个托架，设置在所述主架上，所述托架上可叠放用于存放键帽的托盘，所述托盘叠放在托架上时，相邻的两个托盘之间围成侧向的开口槽；取盘装置，设置在所述主架上，所述取盘装置可插入任意的开口槽中，将位于该开口槽上方的托盘相对于托架向上抬起。作为优选，所述托架滑动设置在所述主架上，所述托架由设置在主架上的升降驱动器驱动而可相对于主架上下滑动，所述取盘装置包括设置在所述主架上的拨叉和取盘驱动器，所述拨叉由取盘驱动器驱动而可插入开口槽中以将开口槽上方的托盘承托起来，通过升降驱动器驱动托架向下滑动以使承托在拨叉上的托盘相对于托架向上抬起。作为优选，所述托架通过一竖直的导轨机构滑动设置在所述主架上，所述升降驱动器通过丝杠螺母副与所述托架传动连接。作为优选，所述托架的数量为两个及以上，各托架上下并排的设置在所述主架上，各托架均由所述升降驱动器驱动而可相对于主架同步的进行升降运动。作为优选，所述托盘上设置有若干凸起部，通过所述凸起部可限制叠放在一起的两个托盘之间的距离以在两个托盘之间围成开口槽。作为优选，所述托架上设置有用于给托盘进行定位的防呆销钉，所述托盘的底部具有与所述防呆销钉对应的定位槽。作为优选，所述托盘上具有识别码，所述主架上设置有第一扫码枪，所述第一扫码枪可识别各托盘上的识别码以记录各托盘叠放的位置。本技术的有益效果是：本技术投入使用时，托盘叠放在托架上，降低了托盘占用的空间，本技术自带有坐标系，托盘叠放在托架中后，每个托盘的位置是确定的，需要将其中一个托盘找出以便于取出其中的键帽时，取盘装置可根据控制程序找出对应的托盘所在的位置，然后插入对应的托盘上方的开口槽中并将对应的托盘上方的托盘相对于托架向上抬起，使操作者可伸入对应的托盘中将其中的键帽取出。综上，本技术中的托盘均叠放在一起，占地面积小，通过租盘装置可快速地找出目标的键帽所在的托盘，节省时间。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术的结构示意图；图2是图1中C部分的局部放大示意图；图3是本技术中叠放有托盘时的结构示意图；图4是图3中A部分的局部放大示意图；图5是本技术所使用的托盘的结构示意图。具体实施方式参照图1至图5(图1中D1方向即为本文中的上方)，一种键帽自动取料设备的料仓，包括：主架2、取盘装置和至少一个托架21，托架21设置在主架2上，托架21上可叠放用于存放键帽的托盘3，托盘3叠放在托架21上时，相邻的两个托盘3之间围成侧向的开口槽；取盘装置设置在主架2上，取盘装置可插入任意的开口槽中，将位于该开口槽上方的托盘3相对于托架21向上抬起。本实施例中，托盘3中按照设定的排列顺序设置有多个用于存放键帽的存储位31，托盘3上还设置有若干凸起部32，通过凸起部32可限制叠放在一起的两个托盘3之间的距离以在两个托盘3之间围成开口槽。本技术投入使用时，托盘3叠放在托架21上，降低了托盘3占用的空间，本技术自带有坐标系，托盘3叠放在托架21中后，每个托盘3的位置是确定的，需要将其中一个托盘3找出以便于取出其中的键帽时，取盘装置可根据控制程序找出目标的托盘3所在的位置，然后插入目标的托盘3上方的开口槽中并将目标的托盘3上方的托盘3相对于托架21向上抬起，使操作者可伸入目标的托盘3中将其中的键帽取出。参照图1与图4，托架21滑动设置在主架2上，托架21由设置在主架2上的升降驱动器50驱动而可相对于主架2上下滑动，取盘装置包括设置在主架2上的拨叉41和取盘驱动器40，拨叉41由取盘驱动器40驱动而可插入开口槽中以将开口槽上方的托盘3承托起来，通过升降驱动器50驱动托架21向下滑动以使承托在拨叉41上的托盘3相对于托架21向上抬起。本实施例中，取盘驱动器40和拨叉41的高度始终不变，因此，拨叉41插入对应的开口槽中以将该开口槽上方的托盘3承托起后，在升降驱动器50的驱动下，目标的托盘3随着托架21可继续下降至合适的高度，以便于操作者将目标的托盘3中的键帽取出，避免目标的托盘3所在的位置太高而造成操作者够不到的情况发生。为了精简结构，取盘驱动器40为一气缸，该气缸的活塞杆与拨叉41固定连接，当然取盘驱动器40也可以采用其它常用的驱动装置，不限于此。为了使被抬起的托盘3受到均匀的支撑力，取盘装置的数量为两个，两个取盘装置对称的设置在托架21的两侧。本实施例中，取盘装置还可以是其他适用的结构形式，比如，包括一个机械手，该机械手上设置有能够插入叠放在一起的托盘3之间的拨叉41，该机械手可根据目标的托盘所在的位置改变拨叉41的高度，然后推动该拨叉41以使其插入对应的开口槽中，最后将目标的托盘3上方的其它托盘3向上抬起。本实施例中，升降驱动器50为伺服电机，托架21通过一竖直的导轨机构滑动设置在主架2上，升降驱动器50通过丝杠螺母副与托架21传动连接。这样的设计可以提高托架21做升降运动时移动的距离的精度，使目标的托盘3精确地移动到设定的位置。为了避免同一托架21上叠放的托盘3过多而容易倾倒，托架21的数量为两个及以上，各托架21上下并排的设置在主架2上，各托架21均由升降驱动器50驱动而可相对于主架2同步的进行升降运动。为了避免叠放托盘3的过程中出错，托架21上设置有用于给托盘3进行定位的防呆销钉211，托盘3的底部具有与防呆销钉211对应的定位槽。本实施例中，托盘3上具有识别码，主架2上设置有第一扫码枪6，第一扫码枪6可识别各托盘3上的识别码以记录各托盘3叠放的位置。托盘3叠放在托架21上后，每个托盘3的位置都是确定的然后，根据控制程序的顺序，采用第一扫码枪6依次对各个托盘3进行扫码，将各个托盘3的型号和位置信息记录下来。和人工记录各托盘3的型号和位置相比，这样的记录方式效率更高，不容易出错。需要注意的是，本文中的“操作者”可以是人、也可以是机械手等装置，本文中的“上”、“下”等用于表示方位的词语仅为方便描述，不应理解为对本文内容的限定。以上仅为本技术的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本技术目的的技术方案都属于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种键帽自动取料设备的料仓，其特征在于，包括：主架(2)；至少一个托架(21)，设置在所述主架(2)上，所述托架(21)上可叠放用于存放键帽的托盘(3)，所述托盘(3)叠放在托架(21)上时，相邻的两个托盘(3)之间围成侧向的开口槽；取盘装置，设置在所述主架(2)上，所述取盘装置可插入任意的开口槽中，将位于该开口槽上方的托盘(3)相对于托架(21)向上抬起。

【技术特征摘要】
1.一种键帽自动取料设备的料仓，其特征在于，包括：主架(2)；至少一个托架(21)，设置在所述主架(2)上，所述托架(21)上可叠放用于存放键帽的托盘(3)，所述托盘(3)叠放在托架(21)上时，相邻的两个托盘(3)之间围成侧向的开口槽；取盘装置，设置在所述主架(2)上，所述取盘装置可插入任意的开口槽中，将位于该开口槽上方的托盘(3)相对于托架(21)向上抬起。2.根据权利要求1所述的一种键帽自动取料设备的料仓，其特征在于，所述托架(21)滑动设置在所述主架(2)上，所述托架(21)由设置在主架(2)上的升降驱动器(50)驱动而可相对于主架(2)上下滑动，所述取盘装置包括设置在所述主架(2)上的拨叉(41)和取盘驱动器(40)，所述拨叉(41)由取盘驱动器(40)驱动而可插入开口槽中以将开口槽上方的托盘(3)承托起来，通过升降驱动器(50)驱动托架(21)向下滑动以使承托在拨叉(41)上的托盘(3)相对于托架(21)向上抬起。3.根据权利要求2所述的一种键帽自动取料设备的料仓，其特征在于，所述托架(21)通过一竖直的导轨机...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳威，李海波，
申请(专利权)人：广东金弘达自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44