扬声器制造专用自动化柔性生产线制造技术

本发明专利技术扬声器制造专用自动化柔性生产线，其特征在于，包括自动化点胶工装、运送工装以及顶出工装；采用三个出胶机构同时工，能够大大提高自动化点胶工装的工作效率。出胶机构特殊采用6个出胶管设计，可同时进行多点出胶。自动化点胶工装采用多个开关与控制器进行协同作用，使得生产操作自动化，大大减少人工，提高企业生产效率。

Special automatic flexible production line for loudspeaker manufacture

The special automatic flexible production line of the invention of the loudspeaker is characterized in that the automatic point rubber tooling, the delivery of the tooling and the top out of the tooling are included, and the working efficiency of the automatic point rubber tooling can be greatly improved by the simultaneous work of three glue out mechanisms. The rubber outlet mechanism is specially designed with 6 outlet tubes, which can simultaneously produce multiple spots. The automation point glue assembly adopts several switches to cooperate with the controller, making the production operation automation, greatly reducing labor and improving the production efficiency of enterprises.

【技术实现步骤摘要】
扬声器制造专用自动化柔性生产线
本专利技术涉及一种生产线，具体地说是扬声器制造专用自动化柔性生产线。
技术介绍
扬声器是扬声器单元的简称，也可简称单元，又称“喇叭”。是电声换能器件，在电声领域很常见。扬声器在电声系统中是一个较薄弱的组件，却又是一个重要组件。扬声器的种类繁多，而且价格相差很大，音频电能通过电磁、压电或静电效应，使其纸盆或膜片振动周围空气造成音响。扬声器的应用领域众多，扬声器的市场需求也巨大。在扬声器生产过程中往往需要对其零部件进行组装，在组装时需要对半成品进行点胶，目前没有专门的自动化点胶生产线适应其生产。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题提出了扬声器制造专用自动化柔性生产线。具体的技术方案如下：扬声器制造专用自动化柔性生产线，其特征在于，包括自动化点胶工装、运送工装以及顶出工装；所述包括机架和控制系统，所述机架包括立柱和横杆，所述立柱与横杆呈一体式结构，所述立柱为两个，所述横杆两端连接两个立柱顶部，所述两个立柱上一侧上各设置有一个滑道，两个所述滑道在立柱上呈竖直设置，两个滑道呈对称设置；所述滑道之间设置有滑杆，所述滑杆两端与所述滑道滑动连接，所述滑杆呈水平设置；所述滑杆中间位置设置有连接柱，所述连接柱呈竖直设置，所述连接柱底部设置有安装架，所述安装架呈倒“山”字形结构，所述安装架底部安装有三个出胶机构，所述出胶机构包括储胶仓和出胶管，所述储胶仓呈四棱台形型结构，内部中空设置，所述储胶仓呈上窄下宽结构，所述储胶仓顶部一侧设置有进胶口；所述出胶管呈圆形管体结构，所述出胶管数量为6个，均匀分布在所述储胶仓底部两侧；底部设置有出胶口，所述出胶口呈上宽下窄结构，所述出胶口与所述出胶管呈一体式结构，每个所述出胶口底部设有气动阀；所述横杆顶部固定安装有两个出胶气缸，所述出胶气缸底部设有出胶气缸连接杆，所述出胶气缸连接杆底部贯穿横杆与所述滑杆相连；所述立柱底部设置有固定座；所述固定座呈圆台状，呈上窄下宽结构；所述控制系统包括位移传感器，控制器、气动阀开关；所述气动阀开关设置在气动阀上，所述气动阀开关控制出胶口底部气动阀的开关动作；所述位移传感器数量为两个，位于滑道底部的两个限位块上，所述控制器与所述位移传感器、气动阀开关以及出胶气缸通过电缆相连接；运送装置包括运送机架，运送机架位于所述出胶机构下方位置；运送机架两端各设有传送辊筒，一个运送辊筒上安装有电机，两个运送辊筒套合由传送带，其特征在于，所述传送带上设置有有多个装载槽，所述装载槽在所述传送带上呈均匀分布，所述装载槽呈缺角长方形结构，所述装载槽底部设有顶出通道，所述顶出通道呈方形结构通孔；所述装载槽内嵌合由装载盘；所述装载盘呈缺角长方形结构，所述装载盘四角上设有倒角；所述装载盘大小形状均与装载槽对应；所述装载盘呈缺角长方形结构，所述装载盘四角上设有倒角；所述装载盘大小形状均与固定槽对应；所述装载盘上设置有定位组件，所述定位组件包括第一定位块、第二定位块、可拆卸定位块以及定位螺孔；所述第一定位块呈L形结构位于装载盘上一角；所述第二定位块呈长条形结构，在装载盘上位于第一定位块对角位置；所述定位螺孔数量为多个，呈一字型均匀分布与所述第二定位块一侧；所述可拆卸定位块呈方形结构，底部固定链接有螺栓，所述可拆卸定位块通过螺栓与定位螺孔连接，实现与所述装载盘连接；所述装载盘底部设置有定位凹槽，所述定位凹槽数量为5个，均匀分布于所述装载盘顶部中心及四角位置，所述定位凹槽为圆台形，呈上窄下宽结构；所述定位凹槽顶部设置有由橡胶弹性体构成的第一缓冲层；顶出工装位于所述运送工装下方位置，包括支撑座、顶出构件以及顶出模组，所述支撑座包括四个支撑脚以及支撑平板，所述的四个支撑脚均匀分布在所述支撑平板两侧；支撑平板在所述运送工装上下传送带之间；所述顶出构件包括顶出气缸、顶出气缸连接杆以及顶出板，所述顶出气缸数量为两个，对称固定设置于所述支撑平板底部两端，所述顶出气缸连接杆数量为两个，所述顶出气缸连接杆底部连接气缸，顶部贯穿所述支撑平板，伸出到支撑平板上方；所述顶出板呈方形结构，所述顶出板底部两端与所述顶出气缸连接杆固定连接；所述顶出板上固定设置有三个顶出模组，所述三个顶出模组在所述顶出板中间呈一字型分布；所述顶出板位于所述运送工装上下传送带之间；所述顶出模组位于所述出胶机构下方位置；所述顶出模组包括支撑底板以及顶出柱，所述支撑底板呈方形结构，所述支撑底板底部与所述顶出板相连；所述顶出柱底部固定连接支撑底板，顶部设置有顶出块，所述顶出块呈圆台形结构，所述顶出块呈上窄下宽结构，所述顶出柱顶部固定于所述顶出块底部中心位置；所述顶出柱数量为5个，均匀分布于所述支撑底板顶部四角及中心位置；所述顶出块顶部固定设置有由橡胶弹性体构成的第二缓冲层，所述弹性缓冲层呈圆台形结构，所述弹性缓冲层呈上窄下宽结构；所述顶出柱与所述支撑底板为一体式结构；所述顶出块与顶出柱为一体式结构。进一步的，所述滑杆两侧设置有滑块，所述滑块可活动的嵌合在滑道内，与所述滑道滑动连接。进一步的，所述滑杆两侧设置有滑轮，所述滑轮在滑道内滚动，实现与滑道滑动连接。进一步的，所述控制器为PLC控制器。进一步的，所述出胶口呈漏斗形结构或圆台形结构中的一种。进一步的，所述进胶口上设置有阀门。进一步的，所述第一定位块、第二定位块与装载盘呈一体式结构。进一步的，所述定位螺孔数量为5-6个。进一步的，所述顶出块大小、形状、位置与所述定位凹槽的大小、形状、位置相对应。工作流程：点胶时，将需要点胶的半成品放置于装载盘上，并根据半成品规格，使用可拆卸定位块将其定位在装载盘上，将装好半成品的装载盘放置进固定槽内，开启传送带电机，当装载盘运动至出胶机构正下方时，停止传送。启动顶出气缸，顶出气缸带动顶出模组向上运动，顶出块嵌合在定位凹槽内使得装载盘顶出，此时按下自动化点胶工装的控制器开关，控制器启动出胶气缸，出胶气缸下移，使得出胶机构下移，当滑杆达到底部限位块时（即出胶口达到工作位置），底部位移传感器接收到位移信号，将信号传递给控制器，控制器接收到信号停止出胶气缸运作，向气动阀开关发送开关信号，气动阀开关迅速完成一次开关动作，开关开合之间出胶管内的胶体流出，即完成点胶，控制器设定发送开关信号2秒后，向出胶气缸发送启动信号，使得出胶气缸连接杆上移，回到初始位置。随后启动顶出气缸，顶出气缸带动顶出模组向下运动，顶出块嵌合在定位凹槽内使得装载盘向下回到传送带的固定槽内，开启传送带继续传送下一批半成品加工。本专利技术的有益效果为：采用三个出胶机构同时工，能够大大提高自动化点胶工装的工作效率。特殊的倒“山”字形结构的安装架，能够三点操作的同时，还有助于提高稳定性。双重气缸设置，动力足，且有利于受力平衡。特殊的圆台形固定座设置，有助于机架重心下沉，提高稳定性，有助于安全生产。自动化点胶工装采用多个开关与控制器进行协同作用，使得生产操作自动化，大大减少人工，提高企业生产效率。出胶机构特殊采用6个出胶管设计，可同时进行多点出胶。且采用特殊的上窄下宽的出胶口，出胶点小而准确，使得点胶时不需另外动力对胶水进行挤出，只需将气动阀开关打开，胶水即可从出胶口流出点胶。由于出胶管均匀分布在所述储胶仓底部两侧的结构，使得半成品上胶水分布均匀，且一次成型，本专利大小可根据不同规本文档来自技高网...

【技术保护点】
扬声器制造专用自动化柔性生产线，其特征在于，包括自动化点胶工装、运送工装以及顶出工装；所述包括机架和控制系统，所述机架包括立柱和横杆，所述立柱与横杆呈一体式结构，所述立柱为两个，所述横杆两端连接两个立柱顶部，所述两个立柱上一侧上各设置有一个滑道，两个所述滑道在立柱上呈竖直设置，两个滑道呈对称设置；所述滑道之间设置有滑杆，所述滑杆两端与所述滑道滑动连接，所述滑杆呈水平设置；所述滑杆中间位置设置有连接柱，所述连接柱呈竖直设置，所述连接柱底部设置有安装架，所述安装架呈倒“山”字形结构，所述安装架底部安装有三个出胶机构，所述出胶机构包括储胶仓和出胶管，所述储胶仓呈四棱台形型结构，内部中空设置，所述储胶仓呈上窄下宽结构，所述储胶仓顶部一侧设置有进胶口；所述出胶管呈圆形管体结构，所述出胶管数量为6个，均匀分布在所述储胶仓底部两侧；底部设置有出胶口，所述出胶口呈上宽下窄结构，所述出胶口与所述出胶管呈一体式结构，每个所述出胶口底部设有气动阀；所述横杆顶部固定安装有两个出胶气缸，所述出胶气缸底部设有出胶气缸连接杆，所述出胶气缸连接杆底部贯穿横杆与所述滑杆相连；所述立柱底部设置有固定座；所述固定座呈圆台状，呈上窄下宽结构；所述控制系统包括位移传感器，控制器、气动阀开关；所述气动阀开关设置在气动阀上，所述气动阀开关控制出胶口底部气动阀的开关动作；所述位移传感器数量为两个，位于滑道底部的两个限位块上，所述控制器与所述位移传感器、气动阀开关以及出胶气缸通过电缆相连接；运送装置包括运送机架，运送机架位于所述出胶机构下方位置；运送机架两端各设有传送辊筒，一个运送辊筒上安装有电机，两个运送辊筒套合由传送带，其特征在于，所述传送带上设置有有多个装载槽，所述装载槽在所述传送带上呈均匀分布，所述装载槽呈缺角长方形结构，所述装载槽底部设有顶出通道，所述顶出通道呈方形结构通孔；所述装载槽内嵌合由装载盘；所述装载盘呈缺角长方形结构，所述装载盘四角上设有倒角；所述装载盘大小形状均与装载槽对应；所述装载盘呈缺角长方形结构，所述装载盘四角上设有倒角；所述装载盘大小形状均与固定槽对应；所述装载盘上设置有定位组件，所述定位组件包括第一定位块、第二定位块、可拆卸定位块以及定位螺孔；所述第一定位块呈L形结构位于装载盘上一角；所述第二定位块呈长条形结构，在装载盘上位于第一定位块对角位置；所述定位螺孔数量为多个，呈一字型均匀分布与所述第二定位块一侧；所述可拆卸定位块呈方形结构，底部固定链接有螺栓，所述可拆卸定位块通过螺栓与定位螺孔连接，实现与所述装载盘连接；所述装载盘底部设置有定位凹槽，所述定位凹槽数量为5个，均匀分布于所述装载盘顶部中心及四角位置，所述定位凹槽为圆台形，呈上窄下宽结构；所述定位凹槽顶部设置有由橡胶弹性体构成的第一缓冲层；顶出工装位于所述运送工装下方位置，包括支撑座、顶出构件以及顶出模组，所述支撑座包括四个支撑脚以及支撑平板，所述的四个支撑脚均匀分布在所述支撑平板两侧；支撑平板在所述运送工装上下传送带之间；所述顶出构件包括顶出气缸、顶出气缸连接杆以及顶出板，所述顶出气缸数量为两个，对称固定设置于所述支撑平板底部两端，所述顶出气缸连接杆数量为两个，所述顶出气缸连接杆底部连接气缸，顶部贯穿所述支撑平板，伸出到支撑平板上方；所述顶出板呈方形结构，所述顶出板底部两端与所述顶出气缸连接杆固定连接；所述顶出板上固定设置有三个顶出模组，所述三个顶出模组在所述顶出板中间呈一字型分布；所述顶出板位于所述运送工装上下传送带之间；所述顶出模组位于所述出胶机构下方位置；所述顶出模组包括支撑底板以及顶出柱，所述支撑底板呈方形结构，所述支撑底板底部与所述顶出板相连；所述顶出柱底部固定连接支撑底板，顶部设置有顶出块，所述顶出块呈圆台形结构，所述顶出块呈上窄下宽结构，所述顶出柱顶部固定于所述顶出块底部中心位置；所述顶出柱数量为5个，均匀分布于所述支撑底板顶部四角及中心位置；所述顶出块顶部固定设置有由橡胶弹性体构成的第二缓冲层，所述弹性缓冲层呈圆台形结构，所述弹性缓冲层呈上窄下宽结构；所述顶出柱与所述支撑底板为一体式结构；所述顶出块与顶出柱为一体式结构。...

【技术特征摘要】
1.扬声器制造专用自动化柔性生产线，其特征在于，包括自动化点胶工装、运送工装以及顶出工装；所述包括机架和控制系统，所述机架包括立柱和横杆，所述立柱与横杆呈一体式结构，所述立柱为两个，所述横杆两端连接两个立柱顶部，所述两个立柱上一侧上各设置有一个滑道，两个所述滑道在立柱上呈竖直设置，两个滑道呈对称设置；所述滑道之间设置有滑杆，所述滑杆两端与所述滑道滑动连接，所述滑杆呈水平设置；所述滑杆中间位置设置有连接柱，所述连接柱呈竖直设置，所述连接柱底部设置有安装架，所述安装架呈倒“山”字形结构，所述安装架底部安装有三个出胶机构，所述出胶机构包括储胶仓和出胶管，所述储胶仓呈四棱台形型结构，内部中空设置，所述储胶仓呈上窄下宽结构，所述储胶仓顶部一侧设置有进胶口；所述出胶管呈圆形管体结构，所述出胶管数量为6个，均匀分布在所述储胶仓底部两侧；底部设置有出胶口，所述出胶口呈上宽下窄结构，所述出胶口与所述出胶管呈一体式结构，每个所述出胶口底部设有气动阀；所述横杆顶部固定安装有两个出胶气缸，所述出胶气缸底部设有出胶气缸连接杆，所述出胶气缸连接杆底部贯穿横杆与所述滑杆相连；所述立柱底部设置有固定座；所述固定座呈圆台状，呈上窄下宽结构；所述控制系统包括位移传感器，控制器、气动阀开关；所述气动阀开关设置在气动阀上，所述气动阀开关控制出胶口底部气动阀的开关动作；所述位移传感器数量为两个，位于滑道底部的两个限位块上，所述控制器与所述位移传感器、气动阀开关以及出胶气缸通过电缆相连接；运送装置包括运送机架，运送机架位于所述出胶机构下方位置；运送机架两端各设有传送辊筒，一个运送辊筒上安装有电机，两个运送辊筒套合由传送带，其特征在于，所述传送带上设置有有多个装载槽，所述装载槽在所述传送带上呈均匀分布，所述装载槽呈缺角长方形结构，所述装载槽底部设有顶出通道，所述顶出通道呈方形结构通孔；所述装载槽内嵌合由装载盘；所述装载盘呈缺角长方形结构，所述装载盘四角上设有倒角；所述装载盘大小形状均与装载槽对应；所述装载盘呈缺角长方形结构，所述装载盘四角上设有倒角；所述装载盘大小形状均与固定槽对应；所述装载盘上设置有定位组件，所述定位组件包括第一定位块、第二定位块、可拆卸定位块以及定位螺孔；所述第一定位块呈L形结构位于装载盘上一角；所述第二定位块呈长条形结构，在装载盘上位于第一定位块对角位置；所述定位螺孔数量为多个，呈一字型均匀分布与所述第二定位块一侧；所述可拆卸定位块呈方形结构，底部固定链接有螺栓，所述可拆卸定位块通过螺栓与定位螺孔连接，实现与所述装载盘连接；所述装载盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵俊武，尹德斌，王路明，历成宾，乔托，米歇尔，
申请(专利权)人：奥音精密机械镇江有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32