自动化喇叭安装机及其使用方法技术
【技术实现步骤摘要】
自动化喇叭安装机及其使用方法
本专利技术涉及自动加工领域，尤其涉及一种喇叭安装机。
技术介绍
喇叭为电气信号转换为声音信号的设备是一种电声转换元件。通常喇叭需要安装在机箱上，用于播放声音。相关技术的喇叭安装，是通过人工手动操作将喇叭逐一安装在机箱上，一个机箱一般需要安装多个喇叭，在人们手动操作过久时难免会出现疲劳影响喇叭的安装精度，并且采用人工手动操作成本过大、效率不高。因此，有必要提供一种新的喇叭安装机解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自动化喇叭安装机，用于将放置在吸塑盒内的喇叭安装到机箱上，其包括：机架；传送机构，所述传送机构安装于所述机架的前端，用于承载装有多个喇叭的吸塑盒沿Z轴方向移动；取料机构，所述取料机构安装于所述机架的上端，用于吸取所述传送机构上的吸塑盒后带动所述吸塑盒沿X轴方向移动，并将其放置于翻转机构；所述翻转机构用于固定装有喇叭的所述吸塑盒；机械手，所述机械手安装于所述翻转机构远离所述取料机构的一端，用于夹持所述吸塑盒中的喇叭至中转工位，再从所述中转工位夹取喇叭装配至所述机箱上。优选的，所述传送机构包括固设于所述...
【技术保护点】
一种自动化喇叭安装机，用于将放置在吸塑盒内的喇叭安装到机箱上，其特征在于，包括：机架；传送机构，所述传送机构安装于所述机架的前端，用于承载装有多个喇叭的吸塑盒沿Z轴方向移动；取料机构，所述取料机构安装于所述机架的上端，用于吸取所述传送机构上的吸塑盒后带动所述吸塑盒沿X轴方向移动，并将其放置于翻转机构；所述翻转机构用于固定装有喇叭的所述吸塑盒；机械手，所述机械手安装于所述翻转机构远离所述取料机构的一端，用于夹持所述吸塑盒中的喇叭至中转工位，再从所述中转工位夹取喇叭装配至所述机箱上。
【技术特征摘要】
1.一种自动化喇叭安装机，用于将放置在吸塑盒内的喇叭安装到机箱上，其特征在于，包括：机架；传送机构，所述传送机构安装于所述机架的前端，用于承载装有多个喇叭的吸塑盒沿Z轴方向移动；取料机构，所述取料机构安装于所述机架的上端，用于吸取所述传送机构上的吸塑盒后带动所述吸塑盒沿X轴方向移动，并将其放置于翻转机构；所述翻转机构用于固定装有喇叭的所述吸塑盒；机械手，所述机械手安装于所述翻转机构远离所述取料机构的一端，用于夹持所述吸塑盒中的喇叭至中转工位，再从所述中转工位夹取喇叭装配至所述机箱上。2.根据权利要求1所述的自动化喇叭安装机，其特征在于，所述传送机构包括固设于所述机架且沿Z轴方向设置的导轨、连接于所述导轨且用于承载所述吸塑盒的升降支架以及驱动所述升降支架沿所述导轨往复运动的第一驱动装置。3.根据权利要求1所述的自动化喇叭安装机，其特征在于，所述取料机构包括固设于所述机架且沿X轴方向水平设置的滑轨、支架、固设于所述支架用于吸取所述吸塑盒的第一真空吸嘴及驱动所述支架沿所述滑轨移动的第二驱动装置，所述支架包括与所述滑轨滑动连接的第一支架及由所述第一支架弯折延伸的第二支架，所述第一真空吸嘴设于所述第二支架远离所述滑轨的一端。4.根据权利要求1所述的自动化喇叭安装机，其特征在于，所述翻转机构包括用于承托所述吸塑盒的承托板、固设于所述承托板一面且用于支撑所述承托板的支撑板、贯穿所述支撑板且与所述支撑板固定连接的导轴、驱动所述导轴旋转的第三驱动装置及设于所述翻转机构靠近所述取料机构的一端且与所述承托板间隔设置的检测装置，所述检测装置用于检测所述吸塑盒的位置信息和使用状态。5.根据权利要求4所述的自动化喇叭安装机，其特征在于，所述承托板数量为两块且分设所述支撑板的两侧，所述承托板包括承托板本体、嵌设于所述承托板本体内用于吸附所述吸塑盒的多个第二真空吸嘴及设于所述承托板本体远离所术支撑板一侧的多个卡台，多个所述卡台对称设置用于夹住和限位所述吸塑盒。6.根据权利要求1所述的自动化喇叭安装机，其特征在于，所述自动化喇叭安装机还包括安装平台，所述安装平台固定于所述机架的末端，用于放置待安装喇叭的机箱。7.根据权利要求6所述的自动化喇叭安装机，其特征在于，所述中转工位设于所述安装平台和所述机械手之间，所述中转工位设有与所述喇叭尺寸相匹配的对位槽。8.根据权利要求1至7任一项所述的自动化喇叭安装机，其特征在于，所述自动化喇...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱青，陈梦思，刘鹏，
申请(专利权)人：广东金弘达自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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