一种垂直提升且旋转的换轨输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种垂直提升且旋转的换轨输送装置，包括主框架、提升输送机构、导向托架、提升驱动机构和水平输送机构，所述提升驱动机构与主框架固连，所述导向托架设为框架结构，其位于主框架内部，且导向托架与提升驱动机构固连，所述提升输送机构位于导向托架内部，所述水平输送机构沿着主框架的高度方向至少设为两层，本实用新型专利技术采用主框架作为导向主体，借助导向托架起到导向作用，同时，导向托架对提升输送机构起到承载作用，借助提升驱动机构和提升输送机构实现物流箱的提升换轨和旋转操作，结构简单，便于安装和维护，占用空间小，同时，驱动链条和提升链条产生的工作噪声小，有助于改善工作环境。

A vertical hoisting and rotating rail transfer device

The utility model relates to a vertical lift and rotating rail transfer device, including a main frame, a lifting conveyor, a guide bracket, a lifting drive mechanism and a horizontal conveyor. The driving mechanism is connected with the main frame, the guide bracket is set up as a frame structure, which is located inside the main frame, and guides the bracket and the frame. The lifting mechanism is fixed. The lifting mechanism is located inside the guide bracket. The horizontal conveying mechanism is set at least two layers along the height direction of the main frame. The utility model adopts the main frame as the guiding body, and the guide bracket plays the guiding role. At the same time, the guide bracket is constructed and loaded to the lifting conveyor. With the help of the lifting drive mechanism and the lifting mechanism to improve the rail transit and rotation operation, the structure is simple, the installation and maintenance are easy to be installed and maintained. At the same time, the working noise produced by the driving chain and the lifting chain is small, and it helps to improve the working environment.

【技术实现步骤摘要】
一种垂直提升且旋转的换轨输送装置
本技术属于物流传输设备
，具体地说涉及一种垂直提升且旋转的换轨输送装置。
技术介绍
物流传输系统是指借助信息技术、光电技术、机械传动装置等一系列技术和设施，在设定的区域内运输物品的传输系统。医院物流传输系统的主要功能是用于医院内部各种日常医用物品的自动化快速传送，其应用价值包括提高效率、赢得时间、降低差错、控制成本、优化流程、提升管理、提高医院现代化水平等。医院物流传输系统利用物流箱盛放医用物品，传输系统将物流箱在同一水平方向上传输，而物流箱由低位置传输到高位置时，需要借助垂直提升换轨输送装置。
技术实现思路
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种垂直提升且旋转的换轨输送装置。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种垂直提升且旋转的换轨输送装置，包括主框架、提升输送机构、导向托架、提升驱动机构和水平输送机构，所述提升驱动机构与主框架固连，所述导向托架设为框架结构，其位于主框架内部，且导向托架与提升驱动机构固连，所述提升输送机构位于导向托架内部，所述水平输送机构沿着主框架的高度方向至少设为两层，且水平输送机构呈对称式设于提升输送机构的4个侧面；所述提升输送机构包括托架和旋转组件，所述托架的上表面设有用于输送物流箱的短距输送组件，所述旋转组件包括旋转电机、主动旋转齿轮和从动旋转齿轮，所述主动旋转齿轮与旋转电机的输出端连接，且其与从动旋转齿轮相啮合，所述从动旋转齿轮的底部通过齿轮轴与导向托架固连，其顶部通过法兰盘与托架可转动连接。进一步，所述提升驱动机构包括提升电机、驱动轴和提升链条，所述提升电机与主框架固连，且其通过驱动轴与提升链条连接，所述提升链条沿着主框架的高度方向设置，所述导向托架与提升链条固连。进一步，所述驱动轴的两端通过轴座与主框架固连，且驱动轴上设有第一从动齿轮和第三从动齿轮，所述提升电机的输出端设有主动齿轮，所述主动齿轮与第一从动齿轮通过驱动链条连接。进一步，所述主框架的底部设有从动轴，所述从动轴的两端通过轴座与主框架连接，所述从动轴上设有第二从动齿轮，所述第三从动齿轮与第二从动齿轮通过提升链条连接。进一步，所述水平输送机构和短距输送组件均包括输送电机、主动轮、从动轮和同步带，所述输送电机与主动轮连接，所述同步带连接主动轮和从动轮。进一步，所述导向托架上设有导向轮，且导向轮的轮面与主框架相抵。进一步，所述主框架上与水平输送机构对应处设有行程开关，所述行程开关、输送电机、提升电机和旋转电机均与控制系统连接。进一步，所述旋转电机位于托架的上表面，所述主动旋转齿轮和从动旋转齿轮均位于托架的下表面。本技术的有益效果是：采用主框架作为导向主体，借助导向托架起到导向作用，同时，导向托架对提升输送机构起到承载作用，借助提升驱动机构和提升输送机构实现物流箱的提升换轨和旋转操作，结构简单，便于安装和维护，占用空间小，同时，驱动链条和提升链条产生的工作噪声小，有助于改善工作环境。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的侧面结构示意图；图3是导向托架和提升输送机构的俯视图；图4是提升输送机构的侧视图；图5是图2中A处局部结构示意图。附图中：1-主框架、2-水平输送机构、3-物流箱、4-提升输送机构、5-提升电机、6-驱动轴、7-提升链条、8-导向托架、9-导向轮、10-托架、11-输送电机、12-同步带、13-旋转电机、14-主动旋转齿轮、15-从动旋转齿轮、16-第二从动齿轮、17-从动轴、18-轴座。具体实施方式为了使本领域的人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本专利技术创造。下面结合附图和较佳的实施例对本技术作进一步说明。实施例一：如图1-2所示，一种垂直提升且旋转的换轨输送装置，包括主框架1、提升输送机构4、导向托架8、提升驱动机构和水平输送机构2。所述提升驱动机构与主框架1固连，其用于驱动提升输送机构4和导向托架8，所述导向托架8设为框架结构，其位于主框架内部，且导向托架8与提升驱动机构固连，所述提升输送机构4位于导向托架8内部，也就是说，导向托架8用于承载提升输送机构4，并对提升输送机构4的输送起到导向作用。所述水平输送机构2沿着主框架1的高度方向至少设为两层，且水平输送机构2呈对称式设于提升输送机构4的4个侧面，本实施例共设有4组水平输送机构2，每组水平输送机构2沿着垂直方向设有2层。如图1-4所示，所述提升输送机构4包括托架10和旋转组件，所述托架10的上表面设有用于输送物流箱3的短距输送组件，用于将物流箱3输送至水平输送机构2。所述旋转组件包括旋转电机13、主动旋转齿轮14和从动旋转齿轮15，所述旋转电机13位于托架10的上表面，所述主动旋转齿轮14和从动旋转齿轮15均位于托架10的下表面，所述主动旋转齿轮14与旋转电机13的输出端连接，且其与从动旋转齿轮15相啮合，同时，所述从动旋转齿轮15的底部通过齿轮轴与导向托架8固连，其顶部通过法兰盘与托架10可转动连接，也就是说，从动旋转齿轮15与导向托架8连接为一体，且从动旋转齿轮15与托架10可相对转动。启动旋转电机13，带动主动旋转齿轮14旋转，由于从动旋转齿轮15与导向托架8不可转动连接，促使主动旋转齿轮14带动托架10旋转，进而带动物流箱3旋转。所述水平输送机构2和短距输送组件均包括输送电机11、主动轮、从动轮和同步带12，所述输送电机11与主动轮连接，所述同步带12连接主动轮和从动轮，启动输送电机11，带动同步带12转动以输送物流箱3。如图1-5所示，所述提升驱动机构包括提升电机5、驱动轴6和提升链条7，所述提升电机5与主框架1固连，且其通过驱动轴6与提升链条7连接，所述驱动轴6的两端通过轴座与主框架1固连，且驱动轴6上设有第一从动齿轮和第三从动齿轮，所述提升电机5的输出端设有主动齿轮，所述主动齿轮与第一从动齿轮通过驱动链条连接。所述提升链条7沿着主框架1的高度方向设置，所述主框架1的底部设有从动轴17，所述从动轴17的两端通过轴座18与主框架1连接，所述从动轴17上设有第二从动齿轮16，所述第三从动齿轮与第二从动齿轮16通过提升链条7连接。同时，所述导向托架8与提升链条7固连，启动提升电机5，带动提升链条7运转，进而带动导向托架8、提升输送机构4和物流箱3实现垂直提升。此外，所述导向托架8上设有导向轮9，且导向轮9的轮面与主框架1相抵，也就是说，导向轮9在导向托架8的垂直提升过程中起到导向作用。所述主框架1上与水平输送机构2对应处设有行程开关，所述行程开关、输送电机11、提升电机5和旋转电机13均与控制系统连接。本实施例中，所述水平输送机构2沿着垂直方向设为上水平输送机构和下水平输送机构，以物流箱3由下水平输送机构提升至相邻组的上水平输送机构并旋转90°为例，以说明输送装置的工作过程：物流箱3自下水平输送机构输送至提升输送机构4时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垂直提升且旋转的换轨输送装置，其特征在于，包括主框架、提升输送机构、导向托架、提升驱动机构和水平输送机构，所述提升驱动机构与主框架固连，所述导向托架设为框架结构，其位于主框架内部，且导向托架与提升驱动机构固连，所述提升输送机构位于导向托架内部，所述水平输送机构沿着主框架的高度方向至少设为两层，且水平输送机构呈对称式设于提升输送机构的4个侧面；所述提升输送机构包括托架和旋转组件，所述托架的上表面设有用于输送物流箱的短距输送组件，所述旋转组件包括旋转电机、主动旋转齿轮和从动旋转齿轮，所述主动旋转齿轮与旋转电机的输出端连接，且其与从动旋转齿轮相啮合，所述从动旋转齿轮的底部通过齿轮轴与导向托架固连，其顶部通过法兰盘与托架可转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种垂直提升且旋转的换轨输送装置，其特征在于，包括主框架、提升输送机构、导向托架、提升驱动机构和水平输送机构，所述提升驱动机构与主框架固连，所述导向托架设为框架结构，其位于主框架内部，且导向托架与提升驱动机构固连，所述提升输送机构位于导向托架内部，所述水平输送机构沿着主框架的高度方向至少设为两层，且水平输送机构呈对称式设于提升输送机构的4个侧面；所述提升输送机构包括托架和旋转组件，所述托架的上表面设有用于输送物流箱的短距输送组件，所述旋转组件包括旋转电机、主动旋转齿轮和从动旋转齿轮，所述主动旋转齿轮与旋转电机的输出端连接，且其与从动旋转齿轮相啮合，所述从动旋转齿轮的底部通过齿轮轴与导向托架固连，其顶部通过法兰盘与托架可转动连接。2.根据权利要求1所述的一种垂直提升且旋转的换轨输送装置，其特征在于，所述提升驱动机构包括提升电机、驱动轴和提升链条，所述提升电机与主框架固连，且其通过驱动轴与提升链条连接，所述提升链条沿着主框架的高度方向设置，所述导向托架与提升链条固连。3.根据权利要求2所述的一种垂直提升且旋转的换轨输送装置，其特征在于，所述驱动轴的两端通过轴座与主框架固...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁德利，钟国胜，孙平，
申请(专利权)人：青岛三维海容机电有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37