基于移动工作站实现的医院物资配送方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于移动工作站实现的医院物资配送方法及系统，方法包括：移动终端接收用户输入的需求指令并发送至后台；后台接收并解析需求指令，基于需求指令向对应的配给客户端发送配给指令，并调用处于空闲状态的移动工作站前往配给客户端；配给客户端按照配给指令进行物资准备，并将其转移至移动工作站上；移动工作站基于后台发送的目标位置数据移动，到达目标位点后由需求方完成物资取用。本发明专利技术结合AGV技术实现的医院物资配送方法，彻底改变了采用单一医用轨道物流运输方式的现状，解决了医院物资运输不便和取货不及时等问题，进一步提升了医院物流自动化和智能化程度，减少了人工劳动，提高了物流运输效率，增强了用户体验。

Method and system of hospital material distribution based on mobile workstation

【技术实现步骤摘要】
基于移动工作站实现的医院物资配送方法及系统
本专利技术涉及物流
，尤其涉及一种基于移动工作站实现的医院物资配送方法及系统。
技术介绍
在如今互联网的时代，物流产业越来越发达，每天物流的派送量十分巨大，在现今物流的应用领域越来越趋向于信息化，自动化，而作为医疗物资物流系统来说尤为重要。一方面，随着中型物流和AGV物流在医用建设中广泛运用，各个物流方式展现出一些不足之处，例如中型物流仍无法有效应对超大，超重(75KG以上)的货物运输，也无法解决手术室内部运输的问题，而且现实中因建筑设计导致物流工作站与科室之间相距较远的情况不在少数，这样就存在物流工作站到科室间运输不便，取货不及时导致物流系统效率低下的问题。因此，现有技术还有待于进一步发展和进步。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种基于移动工作站实现的医院物资配送方法及系统，解决了物流工作站与科室之间相距远运输不便、取货不及时导致的运输效率低等问题。本专利技术技术方案如下：基于移动工作站实现的医院物资配送方法，其中，包括以下步骤：移动终端接收用户输入的需求指令，将该需求指令发送至后台；后台接收并解析需求指令，基于需求指令向对应的配给客户端发送配给指令，并调用处于空闲状态的移动工作站前往配给客户端；配给客户端接收后台发送的配给指令并按照配给指令进行物资准备，移动工作站移动到位后，所准备物资由配给客户端转移至移动工作站上；移动工作站基于后台发送的目标位置数据向目标位置移动，到达目标位点后由需求方完成物资取用。基于移动工作站实现的医院物资配送方法，其中，后台查询所有处于待机位点上的移动工作站，并计算所有处于待机位点上的移动工作站到配给客户端的距离，调用与配给客户端距离最近的处于待机位点上的移动工作站。基于移动工作站实现的医院物资配送方法，其中，所述需求指令中包含目标信息、配给客户端信息和所需物资信息，后台接收并解析需求指令后，基于需求指令中的目标信息计算得到目标位置数据，在计算出所要调用的移动工作站后，将包含目标位置数据的调用指令发送至相应移动工作站。移动工作站实现的医院物资配送方法，其中，后台预先建立任务列表，后台接收并解析需求指令后，利用解析得到的数据以及移动工作站调用数据生成任务项，加入到任务列表中。移动工作站实现的医院物资配送方法，其中，所述移动工作站设置用于装载物资的传输箱，传输箱通过锁箱装置锁定，移动工作站到达目标位置，需求方与移动工作站完成身份信息验证，锁箱装置开启后由需求方完成物资取用。基于移动工作站实现的医院物资配送方法，其中，所述调用指令包含需求方身份验证数据，移动工作站移动到目标位置后，接收需求方发送的身份验证信息，将该身份验证信息与移动工作站接收后台发送的需求方身份验证数据进行比对，若比对一致，则移动工作站向锁箱装置发送开启指令，锁箱装置解锁。基于移动工作站实现的医院物资配送方法，其中，需求方与移动工作站完成身份信息验证并完成物资取用后，移动工作站向后台发送任务完成信息，后台接收移动工作站反馈的任务完成信息后生成返回指令并发送至移动工作站，移动工作站接收该返回指令后按照指令返回待机位点。基于移动工作站实现的医院物资配送方法，其中，所述移动工作站包括AGV移动工作站和设置于AGV移动工作站上的用于固定并传递传输箱的水平传输单元，其中，所述水平传输单元包括连接框架、设置于连接框架上的用于承载传输箱的上盖板、设置于上盖板上用于固定传输箱位置的锁箱装置、设置于连接框架内用于带动传输箱移动的传送装置，传送装置带动传输箱沿上盖板移动至预定位置，由锁箱装置锁固传输箱位置，通过AGV移动工作站完成传输箱运输。基于移动工作站实现的医院物资配送方法，其中，所述AGV移动工作站包括导航单元，所述导航单元包括用于实现环境扫描的激光传感器、用于测量距离实现避障的超声波传感器、用于采集环境信息辅助避障的摄像头，其中，所述激光传感器、超声波传感器和摄像头分别设置为多个，并分布于AGV移动工作站四周周身上。一种基于移动工作站实现的医院物资配送系统，其中，所属系统包括：移动终端，用于接收用户输入的需求指令，并将该需求指令发送至后台；后台，用于接收并解析移动终端发送的需求指令，并基于需求指令向对应的配给客户端发送配给指令，调用处于空闲状态的移动工作站前往配给客户端；配给客户端，用于接收后台发送的配给指令并按照需求指令进行物资准备；移动工作站，用于根据后台发送的调用指令接收配给客户端发送的物资并转移物资至目标位置。有益效果本专利技术结合AGV技术，并基于创新开发的移动工作站实现的医院物资配送方法，彻底改变了采用单一医用轨道物流的运输方式的现状，解决了因工作站与科室间相距较远导致的运输不便和取货不及时等问题，进一步提升了医院物流自动化和智能化程度，减少了人工劳动，提高了物流运输效率，增强了用户体验。附图说明图1为本专利技术具体实施例中基于移动工作站实现的医院物资配送方法流程图。图2为本专利技术具体实施例中实现医院订餐及药物配送的系统原理图。图3为本专利技术具体实施例中移动工作站结构示意图。图4为本专利技术另一具体实施例中移动工作站的结构示意图。图5为本专利技术具体实施例中移动工作站携带传输箱的结构示意图。图6为本专利技术具体实施例中移动工作站的水平传输单元结构示意图。图7为本专利技术具体实施例中移动工作站的水平传输单元内部结构示意图图8为本专利技术具体实施例中基于移动工作站实现的医院物资配送系统的原理框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本专利技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。如图1所示的基于移动工作站实现的医院物资配送方法，其中，包括以下步骤：S100.移动终端接收用户输入的需求指令，将该需求指令发送至后台。所述移动终端包括手机、平板电脑等，其作为需求指令获取终端，移动终端与后台建立通讯连接，用户通过移动终端向后台发布需求指令，其中，所述需求指令中包含目标信息、配给客户端信息和所需物资信息，目标信息主要包含物资需求方名称、代码、位置及相应身份验证数据，配给客户端信息主要包括配给客户端的名称、代码、位置及相应身份验证数据，所需物资信息主要包括物资清单，物资清单中列明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于移动工作站实现的医院物资配送方法，其特征在于，包括以下步骤：/n移动终端接收用户输入的需求指令，将该需求指令发送至后台；/n后台接收并解析需求指令，基于需求指令向对应的配给客户端发送配给指令，并调用处于空闲状态的移动工作站前往配给客户端；/n配给客户端接收后台发送的配给指令并按照配给指令进行物资准备，移动工作站移动到位后，所准备物资由配给客户端转移至移动工作站上；/n移动工作站基于后台发送的目标位置数据向目标位置移动，到达目标位点后由需求方完成物资取用。/n

【技术特征摘要】
1.基于移动工作站实现的医院物资配送方法，其特征在于，包括以下步骤：
移动终端接收用户输入的需求指令，将该需求指令发送至后台；
后台接收并解析需求指令，基于需求指令向对应的配给客户端发送配给指令，并调用处于空闲状态的移动工作站前往配给客户端；
配给客户端接收后台发送的配给指令并按照配给指令进行物资准备，移动工作站移动到位后，所准备物资由配给客户端转移至移动工作站上；
移动工作站基于后台发送的目标位置数据向目标位置移动，到达目标位点后由需求方完成物资取用。


2.根据权利要求1所述基于移动工作站实现的医院物资配送方法，其特征在于，后台查询所有处于待机位点上的移动工作站，并计算所有处于待机位点上的移动工作站到配给客户端的距离，调用与配给客户端距离最近的处于待机位点上的移动工作站。


3.根据权利要求2所述基于移动工作站实现的医院物资配送方法，其特征在于，所述需求指令中包含目标信息、配给客户端信息和所需物资信息，后台接收并解析需求指令后，基于需求指令中的目标信息计算得到目标位置数据，在计算出所要调用的移动工作站后，将包含目标位置数据的调用指令发送至相应移动工作站。


4.根据权利要求3所述基于移动工作站实现的医院物资配送方法，其特征在于，后台预先建立任务列表，后台接收并解析需求指令后，利用解析得到的数据以及移动工作站调用数据生成任务项，加入到任务列表中。


5.根据权利要求4所述基于移动工作站实现的医院物资配送方法，其特征在于，所述移动工作站设置用于装载物资的传输箱，传输箱通过锁箱装置锁定，移动工作站到达目标位置，需求方与移动工作站完成身份信息验证，锁箱装置开启后由需求方完成物资取用。


6.根据权利要求5所述基于移动工作站实现的医院物资配送方法，其特征在于，所述调用指令包含需求方身份验证数据，移动工作站移动到目标位置后，接收需求方发送的身份验证信息，将该身份验证...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵起超，梁德利，钟国胜，王忠元，刘小雨，索义威，金敏俊，段会财，
申请(专利权)人：青岛三维海容机电有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37