一种高度集成麦克纳姆轮系制造技术

一种高度集成麦克纳姆轮系，包括麦克纳姆轮、传动机构、轮系安装法兰(6)；轴承套筒(5)安装在麦克纳姆轮的轮毂轴套(3)内；减速机(7)的输出扭矩通过传动法兰(14)传递给麦克纳姆轮，传动法兰(14)中部与减速机(7)输出端面法兰连接，传动法兰(14)边缘与麦克纳姆轮的外侧轮毂(1)连接固定；轮系安装法兰(6)套在减速机(7)上，中部与减速机(7)固定，用于将麦克纳姆轮与车架固定；驱动电机(8)安装在减速机(7)输入端，驱动减速机(7)。本实用新型专利技术解决现有麦克纳姆轮系成本较高，轴向尺寸较长，维修拆卸不便等问题，集成度高，可维护性高。

A highly integrated wheel system

A highly integrated cam wheel system, including the Michael wheel, transmission mechanism, wheel gear mounting flange (6), bearing sleeve (5) installed in the hub bushing (3) of the wheel, and the output torque of the reducer (7) passes through the drive flange (14) to the Michael wheel, the transmission flange (14) and the reducer (7) output end flange. On the other hand, the drive flange (14) edge is connected to the outer hub of the wheel (1); the wheel system flange (6) is set on the reducer (7), the middle and the reducer (7) are fixed for fixing the wheel and frame, and the drive motor (8) is installed at the input end of the reducer (7) and drives the reducer (7). The utility model solves the problems of high cost, long axial dimension, inconvenience of maintenance and disassembly, and so on, and has high integration and high maintainability.

【技术实现步骤摘要】
一种高度集成麦克纳姆轮系
本技术涉及一种麦克纳姆轮系。
技术介绍
麦克纳姆轮(MecanumWheel)是一种结构紧凑、运动灵活的全方位移动轮，1973年由瑞士人BengtLion技术，是瑞典麦克纳姆公司的专利。麦克纳姆轮外围圆周均匀分布多个小辊子，每个小辊子都可以绕自身轴线旋转，通常辊子轴线与车轮轴线在空间成45°夹角，理论上所有小辊子轮廓线在沿轮子轴线方向投影形成一个圆，通过多个麦克纳姆轮的组合使用和控制，可以实现平面内任意方向的移动。基于麦克纳姆轮技术的全方位移动设备具有平面3个自由度的运动能力，可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，最大的优点是运动灵活，可实现零半径转弯。被广泛应用于航空航天、轨道交通领域，另外还非常适用于转运空间有限的物流系统以及作业通道狭窄舰船环境中。目前，基于麦克纳姆轮的全方位移动设备，都是采用四个麦克纳姆轮系或者四的倍数个麦克纳姆轮系组成。麦克纳姆轮系均采用电机驱动，进行转速精确控制，然后经减速机减速后通过联轴器输出扭矩给传动轴，传动轴与轮毂相连驱动轮子转动，通过多个轮系的组合，实现车体的全方位移动。但是这种轮系实现方式成本较高且轮系轴向尺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高度集成麦克纳姆轮系，其特征在于，包括麦克纳姆轮、传动机构、轮系安装法兰(6)；传动机构包括驱动电机(8)，减速机(7)，第一圆锥滚子轴承(10)、第二圆锥滚子轴承(12)，轴承隔套(11)，锁紧螺母(13)，轴承套筒(5)，轴承压紧盖(9)，传动法兰(14)；轴承套筒(5)安装在麦克纳姆轮的轮毂轴套(3)内；减速机(7)的输出扭矩通过传动法兰(14)传递给麦克纳姆轮，传动法兰(14)中部与减速机(7)输出端面法兰连接，传动法兰(14)边缘与麦克纳姆轮的外侧轮毂(1)连接固定；第一圆锥滚子轴承(10)和第二圆锥滚子轴承(12)安装在减速机(7)上，第一圆锥滚子轴承(10)和第二圆锥滚子轴承...

【技术特征摘要】
1.一种高度集成麦克纳姆轮系，其特征在于，包括麦克纳姆轮、传动机构、轮系安装法兰(6)；传动机构包括驱动电机(8)，减速机(7)，第一圆锥滚子轴承(10)、第二圆锥滚子轴承(12)，轴承隔套(11)，锁紧螺母(13)，轴承套筒(5)，轴承压紧盖(9)，传动法兰(14)；轴承套筒(5)安装在麦克纳姆轮的轮毂轴套(3)内；减速机(7)的输出扭矩通过传动法兰(14)传递给麦克纳姆轮，传动法兰(14)中部与减速机(7)输出端面法兰连接，传动法兰(14)边缘与麦克纳姆轮的外侧轮毂(1)连接固定；第一圆锥滚子轴承(10)和第二圆锥滚子轴承(12)安装在减速机(7)上，第一圆锥滚子轴承(10)和第二圆锥滚子轴承(12)之间安装轴承隔套(11)，第一圆锥滚子轴承(10)、第二圆锥滚子轴承(12)安装在轴承套筒(5)内；锁紧螺母(13)安装在减速机(7)与传动法兰(14)连接的一端上，固定圆锥滚轴轴承(12)的内圈，轴承压紧盖(9)安装在轴承套筒(5)端口上，压紧第一圆锥滚子轴承(10)的外圈；轮系安装法兰(6)套在减速机(7)上，中部...

【专利技术属性】
技术研发人员：於陈程，胡黎明，莫桂冬，董礼港，张俊辉，刘鑫，李永亮，王荣，于震，张仰成，
申请(专利权)人：北京卫星制造厂，
类型：新型
国别省市：北京,11