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一种高度集成麦克纳姆轮系，包括麦克纳姆轮、传动机构、轮系安装法兰(6)；轴承套筒(5)安装在麦克纳姆轮的轮毂轴套(3)内；减速机(7)的输出扭矩通过传动法兰(14)传递给麦克纳姆轮，传动法兰(14)中部与减速机(7)输出端面法兰连接，传动法...
该专利属于北京卫星制造厂所有，仅供学习研究参考，未经过北京卫星制造厂授权不得商用。

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