3D打印设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种3D打印设备。本实用新型专利技术的3D打印设备，包括可绕自身的中轴线旋转的旋转平台、用于在所述旋转平台上打印待打印物体的打印头和用于校平待打印物体层表面的校平装置，所述打印头和所述校平装置均位于所述旋转平台上方，所述校平装置包括第一校平组件，所述打印头可相对于旋转平台在所述旋转平台的旋转平面上移动，所述打印头和所述第一校平组件均与所述中轴线之间具有避让间距，所述校平装置还包括第二校平组件，所述第二校平组件和所述打印头固定连接，所述第二校平组件的运动轨迹经过所述中轴线。本实用新型专利技术在打印和校平时能够覆盖3D打印设备的旋转平台的中心区域，不存在打印死角或盲区。

3D printing equipment

The utility model provides a 3D printing device. The 3D printing device of the utility model includes a rotating platform that rotates the central axis of its own, a print head for printing an object to be printed on the rotating platform and a leveling device for the surface of a flat to be printed on the surface of an object to be printed. The printing head and the leveling device are located above the rotating platform, and the leveling device is used. Including a first leveling component, the print head may move on the rotating plane of the rotating platform with respect to the rotating flat of the rotating platform, the print head and the first leveling component have a distance between the central axis and the central axis, and the leveling device also includes a second leveling component, the second leveling component and the printed head solid. The movement of the second leveling components passes through the central axis. The utility model can cover the central area of the rotating platform of the 3D printing device during printing and calibration, and there is no printing dead angle or blind area.

【技术实现步骤摘要】
3D打印设备
本技术涉及3D打印领域，尤其涉及一种3D打印设备。
技术介绍
随着科技的不断发展，3D打印的应用越来越广阔。3D打印(Three-DimensionalPrinting，简称3DP)技术是通过将模型分层，在支撑平台上逐层打印，然后多层叠加最终制成目标3D物体的立体构造技术，包括熔融沉积(FusedDepositionModeling，FDM)技术、立体光固化(StereoLithographyApparatus，SLA)技术、选择性激光烧结(SelectiveLaserSintering，SLS)技术、数字光处理(DigitalLightProcessing，DLP)技术、分层实体制造(LaminatedObjectManufacturing，LOM)技术、喷墨技术等。图1是现有技术中常用的3D打印机的工作原理示意图。如图1所示，一般的，3D打印机的打印头在进行打印时，在X轴方向，需要经过加速、匀速、减速、停止四个阶段，而打印头仅工作在匀速阶段，然后Y轴移动，再X轴加速、匀速、减速、停止，直至完成一个层的打印工作。目前，为了提高3D打印速度，出现了一种具有旋转圆盘的3D打印机。图2是现有技术中一种带有旋转圆盘的3D打印机的打印头的移动示意图。图3是现有技术中一种带有旋转圆盘的3D打印机的结构示意图。如图2和图3所示，该3D打印机包括打印头1、旋转圆盘2、校平装置3、固化装置4，旋转圆盘2、校平装置3、固化装置4均设置在打印头上方，打印头1、校平装置3和固化装置4成不同角度设置。打印头、校平装置和固化装置，三者均设置在支撑平台上方，校平装置的设置位置比打印头的设置位置略低，以在打印过程中对层进行校平。在进行每一层的打印时，随着旋转圆盘2的转动，打印头1相对于旋转圆盘2会在周向上相对移动，从而在旋转圆盘的周向上进行打印。然而，由于打印头和校平装置均具有一定长度，这样在排布打印头和校平装置时，两者通常在旋转圆盘的中心位置会存在干涉，导致旋转圆盘中心所在的区域无法被打印头覆盖或者被校平。
技术实现思路
本技术提供一种3D打印设备，在打印和校平时能够覆盖3D打印设备的旋转平台的中心区域，不存在打印死角或盲区。一方面，本技术提供一种3D打印设备，包括可绕自身的中轴线旋转的旋转平台、用于在旋转平台上打印待打印物体的打印头和用于校平待打印物体层表面的校平装置，打印头和校平装置均位于旋转平台上方，校平装置包括第一校平组件，打印头可相对于旋转平台在旋转平台的旋转平面上移动，打印头和第一校平组件均与中轴线之间具有避让间距，校平装置还包括第二校平组件，第二校平组件和打印头固定连接，第二校平组件的运动轨迹经过中轴线。可选的，第二校平组件的至少一个端部与中轴线的距离大于或等于第一校平组件均与中轴线之间的避让间距。可选的，打印头在相对于旋转平台移动时，打印头的至少一个喷嘴经过中轴线。可选的，打印头和第一校平组件位于旋转平台的周向上的不同位置。可选的，第一校平组件包括可绕自身轴线滚动的第一校平辊，第一校平辊沿轴向方向呈圆台状，且第一校平辊的小端朝向旋转平台的中轴线，第一校平辊的大端朝向旋转平台的边缘。可选的，第二校平组件包括可绕自身轴线滚动的第二校平辊，第二校平辊为圆柱状，且第二校平辊的轴向方向与旋转平台的径向方向平行。可选的，第二校平辊的滚动速度与旋转平台的对应第二校平辊的远离中轴线的一端的位置的线速度相匹配。可选的，第一校平辊和第二校平辊的长度之和大于旋转平台的半径。可选的，第一校平组件和第二校平组件均位于旋转平台上方的相同高度处。可选的，打印头为多个，多个打印头包括第一打印头和第二打印头，第一打印头的喷嘴与第二打印头的喷嘴所喷出的材料相同或不同。可选的，第一打印头和第二打印头分别位于中轴线的两侧。可选的，打印头在旋转平台的旋转平面上的移动方向包括沿旋转平台的径向和沿与旋转平台的径向垂直的方向。可选的，3D打印设备还包括固化装置，固化装置位于旋转平台的上方。可选的，打印头、第一校平组件和固化装置之间两两所成的角度均大于0°且小于180°。另一方面，本技术提供一种3D打印方法，应用于如上所述的3D打印设备，3D打印设备中包括旋转平台和打印头，3D打印方法包括：对待打印物体进行分层处理，以得到待打印物体的多个层数据；分别根据每个层数据执行多个子打印过程，以打印层数据对应的层，其中，每个子打印过程中，旋转平台旋转一周且打印头的位置不变，在至少一个子打印过程中，打印头的喷嘴经过旋转平台的中轴线；将所有层叠加以得到待打印物体。可选的，分别根据每个层数据执行多个子打印过程，以得到层数据对应的层的步骤，具体包括：A、在打印头的当前的初始位置，执行一个子打印过程；B、根据层数据将打印头移动至下一个初始位置；重复上述步骤A和B，直至层数据对应的层打印完成。可选的，在不同的子打印过程进行打印的打印头不同。可选的，在同一个子打印过程中具有至少两个打印头同时进行打印。可选的，打印头在不同子打印过程中的初始位置相同。可选的，打印头在不同子打印过程中的初始位置不同。可选的，根据层数据将打印头移动至下一个初始位置的步骤，具体包括：在旋转平台的旋转平面上沿与旋转平台的径向方向移动打印头，以使打印头的喷嘴阵列与旋转平台的径向对齐。可选的，根据层数据将打印头移动至下一个初始位置的步骤，具体包括，在旋转平台的旋转平面上沿与旋转平台的径向垂直的方向移动打印头，以使打印头的喷嘴阵列与旋转平台的径向对齐。本技术的3D打印设备包括可绕自身的中轴线旋转的旋转平台、用于在旋转平台上打印物体的打印头和用于校平待打印物体层表面的校平装置，打印头和校平装置均位于旋转平台上方，校平装置包括第一校平组件，打印头可相对旋转平台在旋转平台的旋转平面上移动，打印头和第一校平组件均与中轴线之间具有避让间距，校平装置还包括第二校平组件，第二校平组件和打印头固定连接，第二校平组件的运动轨迹经过中轴线。这样在打印时，打印头可以移动，以覆盖旋转平台的中心位置，且校平装置能够对旋转平台的包括中心位置的各区域进行校平，从而在打印和校平时均不存在盲区。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是现有技术中常用的3D打印机的工作原理示意图；图2是现有技术中一种带有旋转圆盘的3D打印机的打印头的移动示意图；图3是现有技术中一种带有旋转圆盘的3D打印机的结构示意图；图4是本技术实施例一提供的3D打印设备的各组件的平面关系示意图；图5是本技术实施例一提供的3D打印设备的结构示意图；图6是本技术实施例一提供的3D打印设备中打印头相对于旋转平台沿径向移动的第一种位置示意图；图7是本技术实施例一提供的3D打印设备中打印头相对于旋转平台沿径向移动的第二种位置示意图；图8是本技术实施例一提供的3D打印设备中打印头、第二校正组件以及旋转平台之间的平面关系示意图；图9是本技术实施例二提供的3D打印设备的结构示意图；图10是本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种3D打印设备，包括可绕自身的中轴线旋转的旋转平台、用于在所述旋转平台上打印待打印物体的打印头和用于校平待打印物体层表面的校平装置，所述打印头和所述校平装置均位于所述旋转平台上方，所述校平装置包括第一校平组件，所述打印头相对于所述旋转平台可在所述旋转平台的旋转平面上移动，所述打印头和所述第一校平组件均与所述中轴线之间具有避让间距，其特征在于，所述校平装置还包括第二校平组件，所述第二校平组件和所述打印头固定连接，所述第二校平组件的运动轨迹经过所述中轴线。

【技术特征摘要】
1.一种3D打印设备，包括可绕自身的中轴线旋转的旋转平台、用于在所述旋转平台上打印待打印物体的打印头和用于校平待打印物体层表面的校平装置，所述打印头和所述校平装置均位于所述旋转平台上方，所述校平装置包括第一校平组件，所述打印头相对于所述旋转平台可在所述旋转平台的旋转平面上移动，所述打印头和所述第一校平组件均与所述中轴线之间具有避让间距，其特征在于，所述校平装置还包括第二校平组件，所述第二校平组件和所述打印头固定连接，所述第二校平组件的运动轨迹经过所述中轴线。2.根据权利要求1所述的3D打印设备，其特征在于，所述第二校平组件的至少一个端部与所述中轴线的距离大于或等于所述第一校平组件与所述中轴线之间的避让间距。3.根据权利要求1或2所述的3D打印设备，其特征在于，所述打印头在相对于所述旋转平台移动时，所述打印头的至少一个喷嘴经过所述中轴线。4.根据权利要求1或2所述的3D打印设备，其特征在于，所述打印头和所述第一校平组件位于所述旋转平台的周向上的不同位置。5.根据权利要求1或2所述的3D打印设备，其特征在于，所述第一校平组件包括可绕自身轴线滚动的第一校平辊，所述第一校平辊沿轴向方向呈圆台状，且所述第一校平辊的小端朝向所述旋转平台的中轴线，所述第一校平辊的大端朝向所述旋转平台的边缘。6.根据权利要求5所述的3D打印设备，其特征在于，所述第二校平组件包括可绕自身轴线滚动的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，陈保全，谢林庭，
申请(专利权)人：珠海赛纳打印科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44