一种利用3D打印为冰箱门安装胶条的设备及方法技术

一种利用3D打印为冰箱门安装胶条的设备及方法，包括前后相连的打印输送带和检测输送带，检测输送带上设有次品检测机构和次品去除机构；打印输送带上设有3D打印机，其用于在该冰箱门上打印胶条；次品检测机构包括三维视觉摄像头和智能控制台；三维视觉摄像头能够检测检测输送带上的冰箱门上的胶条位置信息并将其发送给智能控制台，并在该位置与预设位置不匹配时，该智能控制台能够控制次品去除机构将该冰箱门取出。本发明专利技术中3D打印机自动在冰箱门上打印胶条，全程自动化，操作更加简便，效率更高，并且具有更高的密封可靠性，有利于企业的智能化发展；次品检测机构的设置，还使得胶条安装的质量能够得到有效保障，避免出现质量问题。

Equipment and method for installing glue strip for refrigerator door by 3D printing

A device and method of using 3D to print a rubber strip for a refrigerator door, including a printed conveyor belt and a testing conveyor belt connected before and after, and a secondary inspection mechanism and a secondary removal mechanism on the detection conveyor belt, and a 3D printer on the conveyor belt, which is used for printing glue strips on the refrigerator door; the secondary inspection mechanism includes three dimensions. The visual camera and the intelligent console; the 3D visual camera can detect and detect the location information of the glue bar on the refrigerator door on the conveyor belt and send it to the intelligent console, and when the position is not matched with the preset position, the intelligent console can control the secondary removal mechanism to remove the refrigerator door. In the invention, the 3D printer automatically prints the glue bar on the door of the refrigerator, the whole process is automatic, the operation is more convenient, the efficiency is more high, the reliability of the seal is higher and the enterprise's intelligent development is favorable. The setting of the secondary inspection mechanism can also ensure the quality of the glue bar installation and avoid the quality problem. .

【技术实现步骤摘要】
一种利用3D打印为冰箱门安装胶条的设备及方法
本专利技术涉及冰箱制作方法，尤其是指一种利用3D打印为冰箱门安装胶条的设备及方法。
技术介绍
冰箱门上的密封条是一个冰箱质量好坏的关键性因素，传统的密封条安装方法为：先使密封条加热软化，再将该密封条贴合到冰箱门上的边缘处，之后将冰箱门闭合，再调整密封条的位置，直至密封条与冰箱门之间没有缝隙，静置，待密封条冷却后，安装完成。该安装方法操作复杂，且密封性全靠人工判断，可靠性不佳，因此产出的冰箱质量参差不齐，会影响客户的体验。
技术实现思路
本专利技术提供一种利用3D打印为冰箱门安装胶条的设备及方法，其主要目的在于克服现有冰箱胶条的安装方法复杂且可靠性不佳的缺陷。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种利用3D打印为冰箱门安装胶条的设备，包括前后相连的打印输送带和检测输送带，所述检测输送带上设有次品检测机构和次品去除机构；所述打印输送带上设有3D打印机，冰箱门能够通过该打印输送带传送至该3D打印机下方，所述3D打印机用于在该冰箱门上打印胶条；所述次品检测机构包括三维视觉摄像头和智能控制台，所述智能控制台与所述次品去除机构信号控制连接；所述三维视觉摄像头能够检测所述检测输送带上的冰箱门上的胶条位置信息并将其发送给所述智能控制台，并在该位置与预设位置不匹配时，该智能控制台能够控制所述次品去除机构将该冰箱门取出。进一步的，所述打印输送带上还设有三维扫描仪，所述三维扫描仪能够扫描位于所述3D打印机下方的冰箱门，并将其位置信息发送给该3D打印机使其依据扫描到的冰箱门位置在冰箱门上打印胶条。进一步的，所述智能控制台还与所述打印输送带和检测输送带信号控制连接，当该智能控制台连续检测到三个冰箱门上的胶条位置与预设位置不匹配时，能够控制所述打印输送带和检测输送带停止运作。进一步的，所述次品去除机构包括吸盘机械手。进一步的，所述检测输送带上与所述三维视觉摄像头相对应的位置还装设有重量传感器，该重量传感器与所述检测输送带信号控制连接。一种利用3D打印为冰箱门安装胶条的方法，包括以下步骤：1)依据冰箱的尺寸，通过计算机辅助完成胶条的设计，得到该胶条的三维图形，并将该胶条三维图形输入到3D打印机中；2)将待打印胶条的冰箱门放置于打印输送带上进行传送，待该冰箱门传送至3D打印机下方的工作区域内后，打印输送带停止运作；3)设于打印输送带上的三维扫描仪自动扫描该3D打印机下方的冰箱门图像信息，并将该图像信息发送给3D打印机，使该3D打印机自动依据该图像信息定位从而在冰箱门上侧打印出所述胶条；4)打印完后，打印输送带继续运作，将该冰箱门继续传送至检测输送带上传送；5)检测输送带将该冰箱门传送至三维视觉摄像头处后停止，三维视觉摄像头自动检测该冰箱门上的胶条位置信息并将其发送给智能控制台，当该位置与预设位置匹配时，所述检测输送带继续运行；当该位置与预设位置不匹配时，该智能控制台能够控制次品去除机构将该冰箱门取出。进一步的，步骤5中，当三维视觉摄像头检测到的胶条位置与预设位置不匹配时，所述检测输送带保持停止状态，并在设于检测输送带上的重量传感器感应到冰箱门已离开检测输送带时，该检测输送带继续运行。进一步的，步骤5中，当该智能控制台连续检测到三个冰箱门上的胶条位置与预设位置不匹配时，能够控制所述打印输送带和检测输送带停止运作。和现有技术相比，本专利技术产生的有益效果在于:本专利技术结构简单、实用性强，通过设置3D打印机自动在冰箱门上打印胶条，全程自动化，取代了传统的人工安装，操作更加简便，效率更高，并且具有更高的密封可靠性，有利于企业的智能化发展；此外，通过次品检测机构的设置，还使得胶条安装的质量能够得到有效保障，避免出现较大的质量问题。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。具体实施方式下面参照附图说明本专利技术的具体实施方式。参照图1。一种利用3D打印为冰箱门安装胶条的设备，包括前后相连的打印输送带1和检测输送带2，检测输送带2上设有次品检测机构3和次品去除机构4；其中，打印输送带1上设有3D打印机5，冰箱门6能够通过该打印输送带1传送至该3D打印机5下方，3D打印机5用于在该冰箱门6上打印胶条61；次品检测机构3包括三维视觉摄像头31和智能控制台32，智能控制台32与次品去除机构4信号控制连接；三维视觉摄像头31能够检测检测输送带2上的冰箱门6上的胶条61位置信息并将其发送给智能控制台32，并在该位置与预设位置不匹配时，该智能控制台32能够控制次品去除机构4将该冰箱门6取出。通过设置3D打印机5自动在冰箱门6上打印胶条61，全程自动化，取代了传统的人工安装，操作更加简便，效率更高，并且具有更高的密封可靠性，有利于企业的智能化发展；此外，通过次品检测机构3的设置，还使得胶条安装的质量能够得到有效保障，避免出现较大的质量问题。参照图1。具体的，打印输送带1上还设有三维扫描仪7，该三维扫描仪7能够扫描位于3D打印机5下方的冰箱门6，并将其位置信息发送给该3D打印机5使其依据扫描到的冰箱门6位置在冰箱门6上打印胶条61。该三维扫描仪7能够大大提高胶条打印在冰箱门上的准确性。参照图1。具体的，智能控制台32还与打印输送带1和检测输送带2信号控制连接，当该智能控制台32连续检测到三个冰箱门上的胶条位置与预设位置不匹配时，能够控制打印输送带1和检测输送带2停止运作。其目的是让技术员能及时对故障设备进行检修，避免出现大批量的残次品。参照图1。具体的，次品去除机构4包括吸盘机械手，该吸盘机械手能够下降至吸附在冰箱门上，再带动该冰箱门上升，并搬运至次品收集处。参照图1。具体的，检测输送带2上与三维视觉摄像头31相对应的位置还装设有重量传感器33，该重量传感器33与检测输送带2信号控制连接。当三维视觉摄像头31检测到的胶条位置与预设位置不匹配时，检测输送带2保持停止状态，并在重量传感器33感应到冰箱门6已离开检测输送带2时，该检测输送带2才继续运行。参照图1。一种利用3D打印为冰箱门安装胶条的方法，包括以下步骤：1)依据冰箱的尺寸，通过计算机辅助完成胶条的设计，得到该胶条的三维图形，并将该胶条三维图形输入到3D打印机5中；2)将待打印胶条的冰箱门6放置于打印输送带1上进行传送，待该冰箱门6传送至3D打印机5下方的工作区域内后，打印输送带1停止运作；3)设于打印输送带1上的三维扫描仪7自动扫描该3D打印机5下方的冰箱门6图像信息，并将该图像信息发送给3D打印机5，使该3D打印机自动依据该图像信息定位从而在冰箱门6上侧打印出胶条61；4)打印完后，打印输送带1继续运作，将该冰箱门6继续传送至检测输送带2上传送；5)检测输送带2将该冰箱门6传送至三维视觉摄像头31处后停止，三维视觉摄像头31自动检测该冰箱门6上的胶条61位置信息并将其发送给智能控制台32，当该位置与预设位置匹配时，检测输送带2继续运行；当该位置与预设位置不匹配时，该智能控制台32能够控制次品去除机构4将该冰箱门6取出。参照图1。具体的，步骤5中，当三维视觉摄像头31检测到的胶条61位置与预设位置不匹配时，检测输送带2保持停止状态，并在设于检测输送带2上的重量传感器33感应到冰箱门6已离开检测输送带2时，该检测输送带2继续运行。当该智能控制台32连续检测到三个冰箱门上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用3D打印为冰箱门安装胶条的设备，其特征在于：包括前后相连的打印输送带和检测输送带，所述检测输送带上设有次品检测机构和次品去除机构；所述打印输送带上设有3D打印机，冰箱门能够通过该打印输送带传送至该3D打印机下方，所述3D打印机用于在该冰箱门上打印胶条；所述次品检测机构包括三维视觉摄像头和智能控制台，所述智能控制台与所述次品去除机构信号控制连接；所述三维视觉摄像头能够检测所述检测输送带上的冰箱门上的胶条位置信息并将其发送给所述智能控制台，并在该位置与预设位置不匹配时，该智能控制台能够控制所述次品去除机构将该冰箱门取出。

【技术特征摘要】
1.一种利用3D打印为冰箱门安装胶条的设备，其特征在于：包括前后相连的打印输送带和检测输送带，所述检测输送带上设有次品检测机构和次品去除机构；所述打印输送带上设有3D打印机，冰箱门能够通过该打印输送带传送至该3D打印机下方，所述3D打印机用于在该冰箱门上打印胶条；所述次品检测机构包括三维视觉摄像头和智能控制台，所述智能控制台与所述次品去除机构信号控制连接；所述三维视觉摄像头能够检测所述检测输送带上的冰箱门上的胶条位置信息并将其发送给所述智能控制台，并在该位置与预设位置不匹配时，该智能控制台能够控制所述次品去除机构将该冰箱门取出。2.如权利要求1所述一种利用3D打印为冰箱门安装胶条的设备，其特征在于：所述打印输送带上还设有三维扫描仪，所述三维扫描仪能够扫描位于所述3D打印机下方的冰箱门，并将其位置信息发送给该3D打印机使其依据扫描到的冰箱门位置在冰箱门上打印胶条。3.如权利要求1所述一种利用3D打印为冰箱门安装胶条的设备，其特征在于：所述智能控制台还与所述打印输送带和检测输送带信号控制连接，当该智能控制台连续检测到三个冰箱门上的胶条位置与预设位置不匹配时，能够控制所述打印输送带和检测输送带停止运作。4.如权利要求1所述一种利用3D打印为冰箱门安装胶条的设备，其特征在于：所述次品去除机构包括吸盘机械手。5.如权利要求1所述一种利用3D打印为冰箱门安装胶条的设备，其特征在于：所述检测输送带上与所述三维视觉摄像头相对应的位置还装设有重量传感器，该重量传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：阙凯，阙宇，阙小鸿，
申请(专利权)人：福建铁工机智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35