一种用于3D增材制造后工序的全自动风干装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种应用于3D增材制造后工序的全自动风干装置，用于有效解决人工操作效率低及误操作的问题。本发明专利技术中一种应用于3D增材制造后工序的全自动风干装置，包括：风干装置机体(71)和通风管(74)；所述通风管(74)从所述风干装置机体(71)的底部伸入所述风干装置机体(71)的空腔内部；所述风干装置机体(61)包括设置在四面侧壁上的出风口(72)和设置在出风口(72)下部的出风管(73)；所述出风口(72)和出风管(73)分别与通风管(74)连接；所述通风管(74)的另一端与风源连接。

A fully automatic air drying device for 3D added material manufacturing process

The invention discloses a fully automatic air drying device applied to the process of 3D added material manufacturing, which is used for effectively solving the problems of low manual operation efficiency and misoperation. In the invention, an automatic air drying device applied to the post process of 3D material adding, including the air drying device body (71) and the ventilating tube (74), which extends from the bottom of the air drying device body (71) into the cavity of the air drying device body (71), and the air drying device body (61) includes a four side wall. The air outlet (72) and the air outlet pipe (73) are set at the lower part of the outlet (72); the vent (72) and the air outlet pipe (73) are connected with the ventilation pipe (74), and the other end of the ventilation pipe (74) is connected with the air source.

【技术实现步骤摘要】
一种用于3D增材制造后工序的全自动风干装置
本专利技术涉及机械领域，尤其涉及一种应用于3D增材制造后工序的全自动风干装置。
技术介绍
传统的3D打印(快速成型)一般只有单一的成型装置，而后期的处理包括从成型平台上取下打印件、初步清洗打印件、二次清洗打印件、风干、以及后期固化等步骤目前仍然需要人工完成。在大批量的快速成型生产过程中，人工完成以上步骤的效率极低，而且容易出现误操作。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种应用于3D增材制造后工序的全自动风干装置，用于有效解决人工操作效率低及误操作的问题。一种应用于3D增材制造后工序的全自动风干装置，包括：上位机、第一PLC、第二PLC以及设置在同一个工作台1上的机械臂2、上料装置3、成型装置4、缓存装置5、清洗装置6、风干装置7、固化装置8和下料装置9；所述第一PLC分别与所述机械臂2、上料装置3、缓存装置5、清洗装置6、风干装置7、固化装置8和下料装置9电性连接；所述第二PLC与所述成型装置4电性连接；所述成型装置4用于对所述机械臂2从上料装置3取出的成型平台10进行接收；所述成型装置4，还用于对所述成型平台10进行快速成型处理，得到连带成型平台的产品；所述清洗装置6，用于对所述机械臂2从所述成型装置4中取出的所述连带成型平台的产品进行清洗处理；所述风干装置7，用于对所述机械臂2从所述清洗装置6中取出的工件进行风干处理；所述固化装置8，用于对所述机械臂2从风干装置取出的产品进行光固化处理；所述机械臂2，还用于将所述工件从所述固化装置8取出，并搬运到下料装置9。可选的，所述打印平台10包括：连接板10a、成型板10b和提手10c；所述成型板10b通过连接柱10d安装在连接板10a的底面；所述提手10c成对固连在所述连接板10a的顶面。可选的，上位机通过RS-485串行总线与第一PLC和第二PLC连接；所述第一PLC和第二PLC连接通过RS-485串行总线连接。可选的，所述上料装置3、缓存装置5和下料装置9均设置光纤传感器33、两条对称的传送带31和成对的对射传感器32；所述对射传感器32成对设置在所述两条对称的传送带31上；所述光纤传感器33设置在所述传送带31的一端；所述两条对称的传送带31的宽度与用作所述三维物体的载体的打印平台10匹配，所述打印平台10能够嵌入在所述两条对称的传送带31之间.可选的，所述成型装置4、清洗装置6、风干装置7和固化装置8均设有供所述打印平台10嵌入的窗口。可选的，所述成型装置4包括：升降机构41、连接机构42、力检测机构43、打印平台装载架44、原料槽45、束线机构46和PLD机构；所述升降机构41包括电机和丝杆，电机带动丝杆、丝杆与连接机构42一端连接，用于带动所述连接机构42实现竖直方向移动；所述连接机构42的另一端与力检测机构43的一端连接；所述力学检测机构43的另一端与所述打印平台装载架44连接。可选的，所述连接板10a底面还设置磁铁；所述打印平台装载架44的边框能够与所述磁铁吸合；所述打印平台装载架44包括边框以及由边框围成的所窗口；成型板10b能够嵌入所述窗口，连接板10a与打印平台装载架44的边框通过磁体吸合。可选的，所述提手10c为拱形结构，所述机械臂2的左右一对挟持部21和22，能够嵌入拱形结构的镂空部。可选的，所述清洗装置6包括：清洗装置机体61、盖板机构62、储液槽67、进液管65和排液管66；所述清洗装置机体61包括清洗槽63和液泵66；所述进液管65连接所述清洗槽63、所述液泵66和储液槽67；排液管66连接所述清洗槽63和所述液泵66。可选的，风干装置7包括：风干装置机体71和通风管74；所述通风管74从所述风干装置机体71的底部伸入所述风干装置机体71的空腔内部；所述风干装置机体61包括设置在四面侧壁上的出风口72和设置在出风口72下部的出风管73；所述出风口72和出风管73分别与通风管74连接；所述通风管74的另一端与风源连接。从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：本专利技术中，设置于工作台上的成型装置、清洗装置、风干装置、固化装置、自动加料装置和机械臂；所述成型装置，用于对所述机械臂从上料装置取出的成型平台进行接收；所述自动加料装置，用于在所述成行平台上加料；所述成型装置，还用于对所述成型平台上的料进行快速成型处理，得到连带成型平台的工件；所述清洗装置，用于对所述机械臂从所述成型装置中取出的所述连带成型平台的工件进行清洗处理；所述风干装置，用于对所述机械臂从所述清洗装置中取出的工件进行风干处理；所述固化装置，用于对所述机械臂从风干装置取出的工件进行光固化处理；所述机械臂，还用于将所述工件从所述固化装置取出，并搬运到下料装置。械臂负责将成型平台从上料装置取出放入成型装置中，待成型结束后取出连带工件的成型平台放入清洗装置，再从清洗装置中取出工件放入高压气风干装置风干，最后取出再放入固化装置，固化完毕后取出放入下料装置，人工取下工件后将成型平台重新放入上料装置，依此流程循环从而有效解决人工操作效率低及误操作的问题。附图说明图1为本专利技术中的3D增材制造系统的结构图；图2为图1中局部放大图；图3为本专利技术中的3D增材制造系统中上料装置的结构图；图4为本专利技术中的3D增材制造系统中成型装置的结构图；图5为本专利技术中的3D增材制造系统中清洗装置的结构图；图6为本专利技术中的应用于3D增材制造后工序的全自动风干装置的结构图。具体实施方式下面将结合实施例和附图1和图6对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术的保护范围。本专利技术实施例提供了一种应用于3D增材制造后工序的全自动风干装置，用于有效解决人工操作效率低及误操作的问题。本实施例中的3D增材制造系统，包括：上位机、第一PLC、第二PLC以及设置在同一个工作台1上的机械臂2、上料装置3、成型装置4、缓存装置5、清洗装置6、风干装置7、固化装置8和下料装置9。上位机通过RS-485串行总线与第一PLC和第二PLC连接；第一PLC和第二PLC通过RS-485串行总线连接；需要说明的是，RS-485串行总线还可以由232多串口通讯方式替代，而之所以使用RS-485串行总线，是因为RS-485比232多串口需要的端口要少，但所带来的不便是由于RS-485串行总线将上位机、第一PLC和第二PLC连接，只要其中一个位置停止工作，那么上位机、第一PLC和第二PLC将同时停止工作。因此，如何使用通讯方式可以在具体应用中合理调整，在此不做具体限定。下面对上述3D增材制造系统的运作过程进行说明。上位机在本地储存打印文件，该打印文件包括模型参数和投影图片，上位机从模型参数中提取层厚和层数，并将其发送至第二PLC；第二PLC将层厚和层数转换为控制数据，并将打印开始请求发送至第一PLC；第一PLC控制机械臂2从上料装置3处，夹取打印平台10至成型装置4的窗口位置；需要说明的是，打印平台10初始放置在上料装置3的两条对称的传送带31之间，打印平台10的连接板10a恰好搭在两条对称的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于3D增材制造后工序的全自动风干装置，其特征在于，包括：风干装置机体(71)和通风管(74)；所述通风管(74)从所述风干装置机体(71)的底部伸入所述风干装置机体(71)的空腔内部；所述风干装置机体(61)包括设置在四面侧壁上的出风口(72)和设置在出风口(72)下部的出风管(73)；所述出风口(72)和出风管(73)分别与通风管(74)连接；所述通风管(74)的另一端与风源连接。

【技术特征摘要】
1.一种应用于3D增材制造后工序的全自动风干装置，其特征在于，包括：风干装置机体(71)和通风管(74)；所述通风管(74)从所述风干装置机体(71)的底部伸入所述风干装置机体(71)的空腔内部；所述风干装置机体(61)包括设置在四面侧壁上的出风口(72)和设置在出风口(72)下部的出风管(73)；所述出风口(72)和出风管(73)分别与通风管(74)连接；所述通风管(74)的另一端与风源连接。2.根据权利要求1所述的应用于3D增材制造后工序的全自动风干装置，其特征在于，3D增材制造系统包括：上位机、第一PLC、第二PLC以及设置在同一个工作台(1)上的机械臂(2)、上料装置(3)、成型装置(4)、缓存装置(5)、清洗装置(6)、风干装置(7)、固化装置(8)和下料装置(9)；所述第一PLC分别与所述机械臂(2)、上料装置(3)、缓存装置(5)、清洗装置(6)、风干装置(7)、固化装置(8)和下料装置(9)电性连接；所述第二PLC与所述成型装置(4)电性连接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鹤源，桂培炎，蔡德信，许桂鑫，
申请(专利权)人：广州黑格智造信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44