【技术实现步骤摘要】
本申请涉及打印，具体而言，涉及一种打印机控制方法和3d打印机。
技术介绍
1、3d打印是根据待打印物体的三维模型数据，通过3d打印设备以逐层叠加的方式制造三维实体的技术。三维制造可以克服传统机械加工无法实现的特殊结构障碍，实现任意复杂结构部件的简单化生产。
2、基于多方面因素的限制，当前市面上较为普遍采用的是单次打印的方式，即完成一次打印后，通过人工操作等方式将三维物体自3d打印设备上取下，然后再进行下一次的打印。然而这种方式效率低下，难以满足生产需求。在批量化生产中，通过自动化方式实现取件、补液等操作，省去部分人力。但在打印过程中，料盘和成型平台之间发生异常时(比如已固化的三维物体从成型平台掉落或者料盘内存在异物)，后续的打印可能无法正常进行，会导致后续制造的产品不合格甚至打印机无法完成后续打印。如果异常未被发现，打印机继续根据数据队列进行打印，则打印材料会被浪费，甚至会导致设备损坏。
技术实现思路
1、本申请的目的包括提供一种打印机控制方法和3d打印机，其能够在批量化打印过...
【技术保护点】
1.一种打印机控制方法，应用于3D打印机，所述3D打印机包括料盘和成型平台，所述料盘用于容纳打印材料，所述成型平台用于附着三维物体，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的打印机控制方法，其特征在于，判断所述料盘与所述成型平台之间是否存在异常的步骤，包括以下至少一种方式：
3.根据权利要求2所述的打印机控制方法，其特征在于，判断所述成型平台上的三维物体是否掉落的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的打印机控制方法，其特征在于，根据所述分离力的变化状态判断所述成型平台上的三维物体是否掉落的步骤，包括：
5.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种打印机控制方法，应用于3d打印机，所述3d打印机包括料盘和成型平台，所述料盘用于容纳打印材料，所述成型平台用于附着三维物体，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的打印机控制方法，其特征在于，判断所述料盘与所述成型平台之间是否存在异常的步骤，包括以下至少一种方式：
3.根据权利要求2所述的打印机控制方法，其特征在于，判断所述成型平台上的三维物体是否掉落的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的打印机控制方法，其特征在于，根据所述分离力的变化状态判断所述成型平台上的三维物体是否掉落的步骤，包括：
5.根据权利要求3所述的打印机控制方法，其特征在于，根据所述分离力的变化状态判断所述成型平台上的三维物体是否掉落的步骤，包括：
6.根据权利要求2所述的打印机控制方法，其特征在于，所述3d打印机还包括光电传感器，判断所述成型平台上的三维物体是否掉落的步骤，包括：
7.根据权利要求2所述的打印机控制方法，其特征在于，所述3d打印机还包括图像传感器，判断所述成型平台上的三维物体是否掉落的步骤，包括：
8.根据权利要求2所述的打印机控制方法，其特征在于，所述3d打印机还包括取件机构，所述取件机构用于将所述成型平台上的三维物体与所述成型平台分离；
9.根据权利要求2所述的打印机控制方法，其特征在于，判断所述料盘中是否存在异物的步骤，包括：
10.根据权利要求9所述的打印机控制方法，其特征在于，获取一段打印行为的打印材料实际消耗量的步骤，包括：
11.根据权利要求2所述的打印机控制方法，其特征在于，根据所述数据队列进行打印作业的步骤包括控制所述成型平台向所述料盘底部移动至目标位置以进行打印；判断所述料盘中是否存在异物的步骤，包括：
12.根据权利要求2所述的打印机控制方法，其特征在于，所述3d打印机还包括图像传感器，判断所述料盘中是否存在异物的步骤，包括：
13.根据权利要求2所述的打印机控制方法，其特征在于，所述3d打印机还包括超声检测组件；判断所述料盘中是否存在异物的步骤，包括：
14.根据权利要求13所述的打印机控制方法，其特征在于，所述检测策略被配置为：
15.根据权利要求1所述的打印机控制方法，其特征在于，所述判断所述料盘与所述成型平台之间是否存在异常的步骤，至少在根据每组所述打印数据进行打印之前或者完成每组所述打印数据的打印之后执行。
16.根据权利要求1所述的打印机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在判定存在异常的情况下，输出提示信息和/或报警信息。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：万欣，胡骏，许楚斌，
申请(专利权)人：广州黑格智造信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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