【技术实现步骤摘要】
本申请涉及3d打印，尤其涉及一种三维模型打印方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、在光固化3d打印中，当打印件存在空腔(或称倒杯口)结构时，会影响打印质量，导致打印件表面质量变差甚至破损。如图1所示，若某个三维模型已打印的部分包括倒杯口结构，打印过程中，打印件逐层粘附在成型平台上，每打印一层后，成型平台先升高，再下降，然后接触树脂液面，打印件的空腔与料盘成型区域形成封闭空腔。随着打印件下降，空腔内的气体会压迫下方的液体向周围流动，当打印件下降到距离料盘成型区域一个层厚时开始曝光，此时因一些液体仍向周围流动，形成未完全固化物，进而产生大量残渣，导致打印件表面产生缺陷。
2、针对这类问题，目前常用的解决方法是改变原始三维模型的设计，如对模型的封闭空腔开通孔，以便空腔内的液体排出；或者改变模型摆放姿态，规避形成封闭腔体；或者识别出存在模型存在空腔后，整个模型都用低速打印速度进行打印，以此规避打印空腔部分产生质量缺陷。
3、以上方法需要用户对光固化3d打印有一定的认知和使用经验，且上述处理方法存在一定问题。例如，开通孔会破坏原模型结构，改变模型摆放姿态会额外增加支撑，增加打印材料的消耗，且不一定能完全规避倒杯口结构。整个模型都用低速打印速度打印，会严重影响打印时间和打印效率。
4、综上所述，由于针对该问题的行业解决方法存在一定技术门槛以及缺陷，大部分用户清楚该问题而无法解决，而知道上述行业解决方法的用户需要耗费较多的时间成本去调整模型结构、打印时间过长等，造成打印的便利性大大降低。
技术实现思路
1、鉴于此，为解决上述部分或全部技术问题，本申请实施例提供一种三维模型打印方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
2、第一方面，本申请实施例提供一种三维模型打印方法，应用于3d打印设备，3d打印设备包括成型平台，其特征在于，方法包括：获取三维模型数据；从三维模型数据中确定空腔数据；根据空腔数据，调度对应的打印策略，以进行打印；其中，打印策略包括调整液位、控制等待时间、控制排液高度、控制成型平台运动参数、调整曝光策略、调整空腔对应的图像数据中的至少一种。
3、第二方面，本申请实施例提供一种三维模型打印装置，应用于3d打印设备，3d打印设备包括成型平台，其特征在于，该装置包括：获取模块，用于获取三维模型数据；第一确定模块，用于从三维模型数据中确定空腔数据；打印模块，用于根据空腔数据，调度对应的打印策略，以进行打印；其中，打印策略包括调整液位、控制等待时间、控制排液高度、控制成型平台运动参数、调整曝光策略、调整空腔对应的图像数据中的至少一种。
4、第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行存储器中存储的计算机程序，且计算机程序被执行时，实现本申请上述第一方面的三维模型打印方法中任一实施例的方法。
5、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如上述第一方面的三维模型打印方法中任一实施例的方法。
6、第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序，计算机程序包括计算机可读代码，当计算机可读代码在设备上运行时，使得该设备中的处理器实现如上述第一方面的三维模型打印方法中任一实施例的方法。
7、本申请实施例提供的三维模型打印方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，通过从待打印的三维模型数据中确定空腔数据，根据空腔数据，调度对应的打印策略以进行打印，其中，打印策略包括调整液位、控制等待时间、控制排液高度、控制成型平台运动参数、调整曝光策略、调整空腔对应的图像数据中的至少一种，实现了用户不需更改模型结构，不需调整模型的摆放姿态，也不需用户对打印参数进行修改，自适应地根据模型的切片结构自动调整打印方式，既可以避免打印空腔结构的模型的边缘缺陷，改善打印质量，又可以提高打印效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种三维模型打印方法，应用于3D打印设备，所述3D打印设备包括成型平台，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述空腔数据，调度对应的打印策略，以进行打印，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述三维模型数据中确定空腔数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述空腔切片集合中的每层切片进行识别，得到所述空腔数据，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述空腔数据，调度对应的空腔打印策略，以进行打印，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述截面几何信息，从所述二维切片图像集合中，确定对应于空腔区域的空腔图像子集，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于该空腔图像的截面几何信息，确定该空腔图像是否符合优化打印条件，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在基于该空腔图像的截面几何信息，确定该空腔图像的空腔面积与截面面积的比例之后，所述方法还包括：
9.根据权利
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，基于该空腔图像的截面几何信息，确定该空腔图像的空腔程度值，包括：
11.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定该空腔图像对应的目标空腔打印策略，包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述3D打印设备还包括料盘，所述至少两种空腔打印策略包括以下至少两项：
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述3D打印设备还包括料盘，所述至少两种空腔打印策略包括以下两项：
14.根据权利要求5-13任一项所述的方法，其特征在于，确定该空腔图像对应的目标空腔打印策略，并基于所述目标空腔打印策略，打印该空腔图像对应的三维模型切片，包括：
15.一种三维模型打印装置，应用于3D打印设备，所述3D打印设备包括成型平台，其特征在于，所述装置包括：
16.一种电子设备，其特征在于，包括：
17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述权利要求1-14任一所述的三维模型打印方法。
...【技术特征摘要】
1.一种三维模型打印方法，应用于3d打印设备，所述3d打印设备包括成型平台，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述空腔数据，调度对应的打印策略，以进行打印，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述三维模型数据中确定空腔数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述空腔切片集合中的每层切片进行识别，得到所述空腔数据，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述空腔数据，调度对应的空腔打印策略，以进行打印，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述截面几何信息，从所述二维切片图像集合中，确定对应于空腔区域的空腔图像子集，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于该空腔图像的截面几何信息，确定该空腔图像是否符合优化打印条件，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在基于该空腔图像的截面几何信息，确定该空腔图像的空腔面积与截面面积的比例之后，所述方法还包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，基于该空腔图像的...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴婉菁，胡骏，万欣，肖宏权，
申请(专利权)人：广州黑格智造信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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