无人驾驶飞行器制造技术

本发明专利技术提供一种无人驾驶飞行器。具体地，提供一种能够检测无人驾驶飞行器的用户握持的无人驾驶飞行器及其飞行控制方法。无人驾驶飞行器及其飞行控制方法能够检测在第一位置处的用户握持并且能够检测在第二位置处的用户握持的释放。

Unmanned aerial vehicle

The invention provides an unmanned aerial vehicle. Specifically, an unmanned aerial vehicle capable of detecting the holding of an unmanned aerial vehicle and a flight control method thereof are provided. The unmanned aerial vehicle and its flight control method can detect the user held at the first position and be able to detect the release of the user held at the second position.

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶飞行器
本公开涉及一种无人驾驶飞行器(UAV)及其飞行控制方法，更具体地，涉及一种能够检测UAV上的用户握持的UAV和飞行控制方法。
技术介绍
现代的UAV(包括无人机)能够在拍摄照片和包含音频的视频的同时进行飞行。UAV能够在远程控制器的控制下手动地起飞、降落和飞行。此外，UAV能够在没有用户交互的情况下以独立模式自动地飞行。飞行的UAV可保持悬停状态。即使由于诸如风的外力而使悬停的UAV从在三维空间中的当前位置扰动到另一位置，UAV仍可使用一个或更多个传感器返回初始位置。
技术实现思路
本公开的一方面提供一种能够检测UAV上的用户握持的UAV及其飞行控制方法。根据本公开的一方面，一种UAV包括：定位信息接收器；至少一个传感器，检测所述UAV的飞行状态；驱动单元，包括电子速度控制器(ESC)和操作以使所述UAV飞行的马达；握持检测电路，位于所述UAV内并且接收用户握持；及处理器，控制所述定位信息接收器、所述至少一个传感器、所述驱动单元和所述握持检测电路。所述处理器使用所述定位信息接收器、所述至少一个传感器和所述驱动单元通过所述UAV的所述握持检测电路来控制所述用户握持和所述用户本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶飞行器，包括：定位信息接收器；至少一个传感器，检测所述无人驾驶飞行器的飞行状态；驱动单元，包括电子速度控制器和操作为使所述无人驾驶飞行器飞行的马达；握持检测电路，位于所述无人驾驶飞行器内并且接收用户握持；及处理器，控制所述定位信息接收器、所述至少一个传感器、所述驱动单元和所述握持检测电路，其中，所述处理器使用所述定位信息接收器、所述至少一个传感器和所述驱动单元通过所述无人驾驶飞行器的所述握持检测电路来控制所述用户握持和所述用户握持的释放的检测。

【技术特征摘要】
2016.10.21 KR 10-2016-01374901.一种无人驾驶飞行器，包括：定位信息接收器；至少一个传感器，检测所述无人驾驶飞行器的飞行状态；驱动单元，包括电子速度控制器和操作为使所述无人驾驶飞行器飞行的马达；握持检测电路，位于所述无人驾驶飞行器内并且接收用户握持；及处理器，控制所述定位信息接收器、所述至少一个传感器、所述驱动单元和所述握持检测电路，其中，所述处理器使用所述定位信息接收器、所述至少一个传感器和所述驱动单元通过所述无人驾驶飞行器的所述握持检测电路来控制所述用户握持和所述用户握持的释放的检测。2.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中，所述至少一个传感器包括加速度传感器、磁力计、陀螺仪传感器、气压计和光流传感器中的一种。3.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中，所述握持检测电路的一端连接至所述驱动单元的所述电子速度控制器和所述马达之间的电路，并且所述握持检测电路的另一端连接至所述处理器。4.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中，所述握持检测电路的一端连接至所述驱动单元的所述电子速度控制器和所述马达之间的电路，并且所述握持检测电路的另一端连接至握持传感器和所述处理器。5.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中，所述处理器检测所述握持检测电路的与所述用户握持相对应的电容变化。6.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中，所述握持检测电路包括多个握持检测电路，其中，所述处理器根据所述用户握持的位置检测在邻近的左握持检测电路和右握持检测电路处的电容变化。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：南宫普览，朴秀平，朴志贤，李光熙，崔文硕，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR