无人机航线规划系统技术方案

本发明专利技术涉及现代电子技术领域，具体涉及一种无人机航线规划系统。一种无人机航线规划系统，包括飞机核心板、存储模块、侦测导航模块、ARM系统管理模块、遥控接收机、S‑BUS解析板以及舵机控制板；所述的机核心板分别与存储模块以及侦测导航模块连接，所述的飞机核心板、ARM系统管理模块、遥控接收机、S‑BUS解析板以及舵机控制板依次连接，且飞机核心板还与舵机控制板连接。本发明专利技术解决了以往检测系统自动化程度低、功能单一，且不便于对检测数据进行判断、分析、统计、保存和传输等诸多问题，具有较好的推广应用价值。

【技术实现步骤摘要】
无人机航线规划系统
本专利技术涉及现代电子
，具体涉及一种无人机航线规划系统。
技术介绍
目前航空航天技术不断发展，无人机的应用在世界军事领域具有重大意义。如何使无人机具有自动规划航线、自主飞行的能力，是当前相关
重点研究的方向。无人机航线规划是无人机任务规划技术中的关键。目前无人机航线规划技术存在响应速度缓慢、探测效果不佳、计算量较大等缺点。目前无人机航线规划技术存在一定缺陷，如Pathfinder航迹规划系统，利用无人机内部的机载雷达实时更新环境状况，设定新的飞行路线。其缺点是在静态环境下，对于周边地形状况探测效果不佳，实用性并不高。基于神经网络算法的航线规划系统，将无人机侦测到的地形信息数据化，映射于神经网络，构建势能函数模型，根据结果制定航线，该系统的计算量较大，导致规划时间不合理。基于Voronoi图的无人机航线规划系统，将侦测到的环境信息制成Voronoi多边形图，依靠路径算法制订可实行的飞行航线。该系统制订的飞行航线过于简单，只适合二维单机航线规划。
技术实现思路
本专利技术旨在针对上述问题，提出一种无人机航线规划系统。本专利技术的技术方案在于：一种无人机航线规本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机航线规划系统，其特征在于：包括飞机核心板、存储模块、侦测导航模块、ARM系统管理模块、遥控接收机、S‑BUS解析板以及舵机控制板；所述的机核心板分别与存储模块以及侦测导航模块连接，所述的飞机核心板、ARM系统管理模块、遥控接收机、S‑BUS解析板以及舵机控制板依次连接，且飞机核心板还与舵机控制板连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机航线规划系统，其特征在于：包括飞机核心板、存储模块、侦测导航模块、ARM系统管理模块、遥控接收机、S-BUS解析板以及舵机控制板；所述的机核心板分别与存储模块以及侦测导航模块连接，所述的飞机核心板、ARM系统管理模块、遥控接收机、S-BUS解析板以及舵机控制板依次连接，且飞机核心板还与舵机控制板连接。2.根据权利要求1所述的无人机航线规划系统，其特征在于：所述的飞机核心板包括ARM、DSP，所述的ARM与DSP相互连接，所述的ARM设有与之连接的复位电路、时钟电路、存储模块以及电源电路，所述的DSP也设有与之连接的复位电路、时钟电路、存储模块以及电源电路。3.根据权利要求2所述的无人机航...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝青，
申请(专利权)人：陕西玉航电子有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61