一种远程无人机控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种远程无人机控制系统，包括：无人机组和远程控制中心；其中，无人机组包括若干架无人机，每架无人机包括第二无线通讯模块、自动驾驶装置和航拍装置；第二无线通讯模块用于向远程控制中心发送实时飞行数据；自动驾驶装置用于驱动无人机执行飞行任务；航拍装置进行图像采集和处理；远程控制中心包括第一无线通讯模块、任务分配模块、信号处理模块和初始化模块；第一无线通讯模块向第二无线通讯模块发送命令；任务分配模块用于将任务命令发送至无人机；信号处理模块用于实时飞行数据进行处理；初始化模块用于各模块的初始化。本发明专利技术不仅能够同时控制多架无人机，智能化程度高，而且航拍所得到的图像质量较好。

A remote unmanned aerial vehicle control system

The invention discloses a remote unmanned aerial vehicle control system, which includes the unmanned unit and the remote control center, in which the unmanned unit includes a number of UAVs, each unmanned aerial vehicle includes second wireless communication modules, automatic driving device and aerial photograph device, and the second wireless communication module is used to send real-time flight to the remote control center. The automatic driving device is used to drive the UAV to perform the flight task; the aerial photograph device carries out the image acquisition and processing; the remote control center includes the first wireless communication module, the task allocation module, the signal processing module and the initialization module; the first wireless communication module sends commands to the second wireless communication module; The allocation module is used to send the task command to the UAV, and the signal processing module is used for real-time flight data processing, and the initialization module is used for the initialization of each module. The invention not only can control multiple UAVs at the same time, but also has high intelligence, and the quality of aerial images is better.

【技术实现步骤摘要】
一种远程无人机控制系统
本专利技术涉及一种控制系统，更具体的说是涉及一种远程无人机控制系统，属于智能控制

技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，具有成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优势，使其应用越来越广泛。目前大部分无人机控制是通过地面站直接操控无人机执行相关任务，智能化程度比较低，尤其在多架无人机一同执行任务时，不但需要耗费大量的人力来控制无人机，而且容易出现事故，并且无人机的飞行环境难以控制，且图像回传信道的信噪比不稳定导致航拍所得到的图像质量较差，难以满足应用的需求，因此，如何提供一种智能化程度高、航拍图像质量好的无人机控制系统成为了本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种远程无人机控制系统，不仅能够同时控制多架无人机，智能化程度高，而且航拍所得到的图像质量较好。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种远程无人机控制系统，包括：无人机组和远程控制中心；其中，所述无人机组包括若干架无人机，每架所述无人机包括第二无线通讯模块、自动驾驶装置和航拍装置；所述第二无线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程无人机控制系统，其特征在于，包括：无人机组和远程控制中心；其中，所述无人机组包括若干架无人机，每架所述无人机包括第二无线通讯模块、自动驾驶装置和航拍装置；所述第二无线通讯模块用于向远程控制中心发送实时飞行数据，接收并回复远程控制中心发送的测试命令，并发送命令至所述自动驾驶装置和所述航拍装置；所述自动驾驶装置用于接收第二无线通讯模块发送的任务命令并驱动所述无人机执行飞行任务；所述航拍装置一方面根据所述第二无线通讯模块接收到的航拍指令进行图像采集和处理，另一方面通过所述第二无线通讯模块向所述远程控制中心发送航拍图片信息；所述远程控制中心包括第一无线通讯模块、任务分配模块、信号处理模块和初始...

【技术特征摘要】
1.一种远程无人机控制系统，其特征在于，包括：无人机组和远程控制中心；其中，所述无人机组包括若干架无人机，每架所述无人机包括第二无线通讯模块、自动驾驶装置和航拍装置；所述第二无线通讯模块用于向远程控制中心发送实时飞行数据，接收并回复远程控制中心发送的测试命令，并发送命令至所述自动驾驶装置和所述航拍装置；所述自动驾驶装置用于接收第二无线通讯模块发送的任务命令并驱动所述无人机执行飞行任务；所述航拍装置一方面根据所述第二无线通讯模块接收到的航拍指令进行图像采集和处理，另一方面通过所述第二无线通讯模块向所述远程控制中心发送航拍图片信息；所述远程控制中心包括第一无线通讯模块、任务分配模块、信号处理模块和初始化模块；所述第一无线通讯模块用于向所述第二无线通讯模块发送测试命令和任务命令，接收所述第二无线通讯模块发送实时飞行数据；所述任务分配模块用于用户输入每一架无人机任务命令并通过第一无线通讯模块发送至对应的无人机；所述信号处理模块用于对所述第一无线通讯模块接收的实时飞行数据进行处理得到无人机执行命令并将执行命令和任务命令比对；所述初始化模块用于对第一无线通讯模块、任务分配模块和信号处理模块进行初始化。2.根据权利要求1所述的一种远程无人机控制系统，其特征在于，所述航拍装置包括：图像采集模块、图像编码模块、图像压缩模块、图像存储模块和微控制模块；其中，所述图像采集模块采集视频信号，所述视频信号为一系列模拟图像的集合；所述图像编码模块对所述模拟图像进行编码转化为数字图像；所述图像压缩模块对所述数字图像进行编码压缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志成，
申请(专利权)人：佛山市神风航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44