移动机器人、移动机器人定位方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种移动机器人、移动机器人定位方法及系统，所述移动机器人包括：红外接收器及处理器；红外接收器接收某一范围内的红外热点装置发送的各红外热点装置的地理位置参数、热点标识和按照预设模式发送的数据码；处理器接收红外接收器发送的地理位置参数、热点标识及数据码，获取数据码对应的发射距离，根据所述地理位置参数、所述热点标识及所述发射距离计算当前位置。本发明专利技术移动机器人通过某一范围内的红外热点装置发送的地理位置参数、热点标识及数据码，计算移动机器人的当前位置，使用技术成熟成本低廉的红外线技术，可靠性较高，可达到0.5‑1m级别的定位精度，满足移动机器人定位的应用要求，定位计算简便、定位精度高且定位稳定性高。

Localization method and system for mobile robot and mobile robot

The invention discloses a mobile robot and a mobile robot positioning method and system. The mobile robot includes an infrared receiver and a processor. The infrared receiver receives the geographic location parameters, the heat point identification, and the number of the infrared hot spots sent by the infrared hot device within a certain range. According to the code, the processor receives the geographic location parameters, hot spots and data codes sent by the infrared receiver to obtain the transmitting distance corresponding to the data code, and calculates the current position according to the geographical location parameter, the hot spot identification and the transmitted distance. The mobile robot can calculate the location of the mobile robot through the location parameters, hot spots and data codes sent by the infrared hot spot in a certain range, and use the technology mature and low cost infrared technology, which has high reliability, and can reach the positioning accuracy of 0.5 1m level and meet the positioning of mobile robot. The positioning requirements are simple, the positioning accuracy is high, and the positioning stability is high.

【技术实现步骤摘要】
移动机器人、移动机器人定位方法及系统
本专利技术涉及机器人定位领域，尤其涉及一种移动机器人、移动机器人定位方法及系统。
技术介绍
当前应用于移动机器人室内定位的基于TOA(TimeofArrival到达时间)或TDOA(TimeDifferenceofArrival到达时间差)定位原理的技术方案，其对发射端所发射的信号在时序上有严格的要求，信号在传播过程中也容易受到信号衰减、噪声干扰等多种因素影响，使用成本也普遍较高，存在一些固有的如有效传输距离短、定位测算繁琐、定位精度及稳定性不高等缺点。上述信息仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述信息是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种移动机器人定位方法、系统、移动机器人及存储介质，旨在解决上述移动机器人室内定位测算繁琐、定位精度及稳定性不高的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种移动机器人，所述移动机器人包括：红外接收器及处理器；所述红外接收器，用于接收某一范围内的红外热点装置发送的各红外热点装置的地理位置参数、热点标识和按照预设模式发送的数据码；所述处理器，用于接收红外接收器发送的地理位置参数、热点标本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括：红外接收器及处理器；所述红外接收器，用于接收某一范围内的红外热点装置发送的各红外热点装置的地理位置参数、热点标识和按照预设模式发送的数据码；所述处理器，用于接收红外接收器发送的地理位置参数、热点标识及数据码，获取数据码对应的发射距离，并根据所述地理位置参数、所述热点标识及所述发射距离计算当前位置。

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括：红外接收器及处理器；所述红外接收器，用于接收某一范围内的红外热点装置发送的各红外热点装置的地理位置参数、热点标识和按照预设模式发送的数据码；所述处理器，用于接收红外接收器发送的地理位置参数、热点标识及数据码，获取数据码对应的发射距离，并根据所述地理位置参数、所述热点标识及所述发射距离计算当前位置。2.如权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述处理器，还用于通过从包括数据码与发射距离之间的对应关系的映射关系表中获取与所述数据码对应的发射距离。3.如权利要求1或2所述的移动机器人，其特征在于，所述预设模式为按照预设时间间隔依次循环发送N个不同功率等级的数据码。4.如权利要求3所述的移动机器人，其特征在于，所述移动机器人还包括：无线传输器；所述处理器，还用于判断所述红外接收器同一时刻是否接收到多个所述数据码；所述无线传输器，用于在所述红外接收器同一时刻接收到多个所述数据码时，发送变更模式指令至各红外热点装置，以使各红外热点装置从所述变更模式指令中提取出目标模式，按照所述目标模式发送所述数据码至所述红外接收器。5.一种移动机器人定位系统，其特征在于，所述移动机器人定位系统包括红外热点装置及如权利要求1至4中任一项所述的移动机器人。6.一种基于移动机器人的移动机器人定位方...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘礼军，邵怀荣，
申请(专利权)人：惠州TCL家电集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44