一种室内定位导航方法与智能无人值守前台系统技术方案

一种室内定位导航方法与无人值守前台系统，其特征在于：一种室内定位导航方法，包括但不限于惯导信号源、WIFI信号源、地磁信号源、蓝牙信号源、气压计信号源等，通过预先对室内环境下的各种信号源采集信号特征，建立并提取相关信号源的特征数据库，同时会根据室内关键区域和关键点，即室内关键地标进行重点特征提取，并通过多源融合自适应的方法实现定位与导航。一种无人值守前台系统，包括人机交互模块、实时定位模块、导航引擎模块、以及地图数据库模块四大部分，基于人机的简单交互和所述室内定位导航方法，通过电子地图引导的方式即可实现在无前台的情况下精确找到复杂室内环境中的目的地。本发明专利技术在各类商业办公的环境中凸显节省人力成本的作用，体现出未来办公的智能化，将具有广泛的应用场景。

An indoor positioning navigation method and intelligent unattended front end system

An indoor positioning and navigation method and unattended front desk system are characterized in that an indoor positioning and navigation method, including but not limited to inertial navigation signal source, WIFI signal source, geomagnetic signal source, Bluetooth signal source, barometer signal source, etc., is used to collect signal features in a variety of signal sources in the indoor environment and establish the signal characteristics in advance. The feature database of the related signal source is extracted, and the key features are extracted according to the key areas and key points in the room, and the location and navigation can be realized through the multi source fusion and adaptive method. An unmanned front desk system, which includes four parts of the human-computer interaction module, the real-time positioning module, the navigation engine module and the map database module. Based on the simple interaction of human-computer and the indoor positioning and navigation method, the complex room can be accurately found without the front desk by the way of the electronic map guidance. The destination in the internal environment. The invention highlights the function of saving manpower cost in all kinds of commercial office environment, manifests the intellectualization of future office, and will have a wide application scenario.

【技术实现步骤摘要】
一种室内定位导航方法与智能无人值守前台系统
本专利技术属于室内定位领域，无线通信领域。
技术介绍
移动互联网技术的飞速发展，让室内定位的需求和室内定位技术的重要作用日益凸显。因为人员平均80％的时间在室内，80％移动电话使用和数据连接在室内使用，海量数据业务和数据分析将在大数据时代提供更有附加值的应用，因此，大部分的室内定位技术提供商或者运营商都看中了基于室内位置服务的“移动服务最后一米”的机会。基于室内的位置服务和短距离通信的应用，正在逐步改变人们的生活方式。一些大型的商场或者临时的大型展会都拥有自己专用的APP或者微信公众号，通过APP或者微信公众号既可以在手机端看到商场的二维平面地图，对自己感兴趣的商铺或品牌进行查找，同时又能支持大型商场或者临时展会内部的实时定位与导航。但是，商场或者大型展会的应用存在如下问题：首先，由于商场和大型展会都存在室内环境的不确定性，因此很难一劳永逸地通过一次性的解决方案来提供较长时间的服务。其次，目前这些解决方案中，基于WIFI技术，或者基于蓝牙技术的室内定位解决方案较多，但基于多源融合的自适应定位算法是目前实际应用中的一个盲区。与此同时，越来越多本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内定位导航方法与智能无人值守前台系统，其特征在于：智能无人值守前台系统基于智能硬件的应用，系统架构包括人机交互模块、实时定位模块、导航引擎模块、以及地图数据库模块四大部分。基于人机的简单交互和多源融合的自适应室内定位导航方法，通过电子地图引导的方式即可实现在无前台的情况下精确找到复杂室内环境中的目的地。

【技术特征摘要】
1.一种室内定位导航方法与智能无人值守前台系统，其特征在于：智能无人值守前台系统基于智能硬件的应用，系统架构包括人机交互模块、实时定位模块、导航引擎模块、以及地图数据库模块四大部分。基于人机的简单交互和多源融合的自适应室内定位导航方法，通过电子地图引导的方式即可实现在无前台的情况下精确找到复杂室内环境中的目的地。2.如权利要求1所述的多源融合的自适应室内定位导航方法，其特征在于：预先对室内环境下的各种信号源采集信号特征；根据采集的信号特征，建立并提取相关信号源的特征数据库；通过多源融合自适应的方法实现抵达室内目的地的定位与导航。3.如权利要求2所述的各种信号源和信号特征数据库，其特征在于：所述各种信号源包括但不限于：惯导信号源、WIFI信号源、地磁信号源、蓝牙信号源、气压计信号源；所述特征数据库包括各种信号源在室内环境下的各类无线信号特征；同时，根据室内关键区域和关键点，即室内关键地标要进行重点特征提取，及提取的样本数、样本维度、样本粒度要大于普通区域。4.如权利要求1所述的多源融合的自适应室内定位导航方法，其特征在于：将各种信号源采集到的实时数据进行分析，自适应地选择出置信度高、可靠性强的信号源及其信号特征；利用线性或非线性的手段，将多种信号源的测量结果进行融合并完成...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴彤，卢敏，王培重，魏强，张晓东，
申请(专利权)人：北京金坤科创技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11