移动后位置与目标地点不符时再次移动的自动车及其方法技术

本发明专利技术公开一种移动后位置与目标地点不符时再次移动的自动车及其方法，其通过自动车依据动作路径移动到预定地点后，在预定地点取得地点识别数据，并判断地点识别数据与服务器所传送的目标识别数据不相符时，依据地点识别数据取得移位信息，并依据移位信息移动至目标地点的技术手段，可以让自动车精确的移动到正确位置，并达成降低自动车捡货错误的技术功效。

【技术实现步骤摘要】
移动后位置与目标地点不符时再次移动的自动车及其方法
本专利技术涉及一种自动移动至目标地点的自动车及其方法，特别指一种移动后位置与目标地点不符时再次移动的自动车及其方法。
技术介绍
定位技术近年来备受关注且发展迅速，其中，定位技术包含室外定位技术与室内定位技术。目前，室外定位技术已经非常成熟并开始被广泛使用，例如车辆导航系统等。而虽然现代人类生活有越来越多的时间都处在室内，但因为室内定位易受到建筑物的干扰，所以室内定位技术发展一直相对缓慢。室内定位技术的发展，早期有Zigbee、红外线、RFID等，目前常见的则是WiFi与蓝牙，其他还有可见光、音波、地球磁场、惯性定位等方式，但不论哪一种方式，定位的结果通常都会有一定程度的误差。这样的误差对人而言是可以被忽略的，但在某些场合，例如使用自动车的仓储中，这样的误差可能会造成自动车拿取到错误的商品。综上所述，可知现有技术中长期以来一直存在目前使用室内定位技术的自动车无法精确的移动到正确位置的问题，因此有必要提出改进的技术手段，来解决此问题。
技术实现思路
有鉴于现有技术存在使用室内定位技术的自动车无法精确的移动到正确位置的问题，本专利技术遂披露一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动后位置与目标地点不符时再次移动的方法，其特征在于，该方法至少包含下列步骤：服务器产生物品数据，该物品数据包含目标物品的目的位置信息，该目的位置信息对应目标地点；该服务器传送该物品数据至自动车；该自动车依据该物品数据取得动作路径；该自动车依据该动作路径移动至预定地点；该自动车于该预定地点取得地点识别数据；该自动车判断该地点识别数据与该目标识别数据不相符时，依据该地点识别数据取得移位信息；及该自动车依据该移位信息移动至该目标地点。

【技术特征摘要】
1.一种移动后位置与目标地点不符时再次移动的方法，其特征在于，该方法至少包含下列步骤：服务器产生物品数据，该物品数据包含目标物品的目的位置信息，该目的位置信息对应目标地点；该服务器传送该物品数据至自动车；该自动车依据该物品数据取得动作路径；该自动车依据该动作路径移动至预定地点；该自动车于该预定地点取得地点识别数据；该自动车判断该地点识别数据与该目标识别数据不相符时，依据该地点识别数据取得移位信息；及该自动车依据该移位信息移动至该目标地点。2.如权利要求1所述的移动后位置与目标地点不符时再次移动的方法，其特征在于，该自动车依据该物品数据取得该动作路径的步骤为该自动车依据该自动车的当前位置及该目的位置信息规划该动作路径，或该自动车由该物品数据中读出该服务器所规划的该动作路径。3.如权利要求1所述的移动后位置与目标地点不符时再次移动的方法，其特征在于，该自动车于该预定地点取得该地点识别数据的步骤为该自动车夹取、移动、或转动放置于该预定地点的预期物品，并感测该预期物品的外观、包装、及/或标示以判断该地点识别数据。4.如权利要求1所述的移动后位置与目标地点不符时再次移动的方法，其特征在于，该自动车于该预定地点取得该地点识别数据的步骤为该自动车感测设置或放置于该预定地点的该地点识别数据。5.如权利要求1所述的移动后位置与目标地点不符时再次移动的方法，其特征在于，该自动车依据该移位信息移动至该目标地点的步骤为该自动车传送该地点识别数据至该服务器，并接收该服务器依据该地点识别数据及该目的位置信息所产生的该移位信息后，依据该移位信息移动至该目标地点，或该自动车依据该地点识别数据及该目的位...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱全成，
申请(专利权)人：英业达科技有限公司，英业达股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31