无人值守塑料大棚智能卷帘机控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及电力电子技术领域，具体涉及电机控制技术。无人值守塑料大棚智能卷帘机控制系统，微型处理器系统设有信号输入口和信号输出口，信号输出口连接一电动机驱动电路；还包括一限位开关触发机构，限位开关触发机构设有至少两个限位开关，以及与两个限位开关机械联动的限位开关触发端；限位开关触发端、限位开关中至少一处设有动力输入接口；至少两个限位开关连接信号输入口。设计中，并不是将限位开关设置在塑料大棚上，而是设置在卷帘机的转动支架上。解决了塑料大棚结构不同而造成限位开关位置和结构难以统一的问题。也解决了两个限位开关一个在大棚上方，一个在大棚下方，距离远、跨度大、电线引线复杂的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电力电子
，具体涉及电机控制技术。
技术介绍
大棚保温被，是塑料大棚使用中需要用到非常非常关键的设备。大棚保温被在出太阳时，需要卷起，使阳光能够透过塑料膜照射到塑料大棚内部。在没有太阳时，比如下雨、阴天、夜晚、下雪时，需要用大棚保温被遮盖住塑料大棚的塑料膜，避免热量流失。进而保证塑料大棚内的温度适宜。如果没有大棚保温被，或者大棚保温被使用不当将造成塑料大棚内的温度发生骤变，造成塑料大棚内农作物的大面积致命性伤害。在塑料大棚种植过程中，农民必须每天至少收起一次大棚保温被和放下一次大棚保温被。一个塑料大棚上覆盖的大棚保温被，一般有1000公斤以上。至少需要两个农民配合才能完成。每天收放大棚保温被，是农民最繁重的劳动之一。现在已经有大棚卷帘机，可以替代人力收放大棚保温棉被。为农民减轻了很多体力负担。但是，现有的卷帘机还只是极为简单的机械设备，没有智能化功能。仅仅是通过倒顺开关，控制电机正反转，进而使电机带动金属轴转动，再进而收起或者放下大棚保温被。整个过程都必须有人值守。因为缺乏智能化功能，所以农民的时间无法获得自由。必须每天早上、晚上去塑料大棚收起或者放下大棚棉被。另外下雨、阴天、下雪，都要尽快赶到塑料大棚收起大棚棉被。等晴天再放下。及其耗时耗力。因为塑料大棚结构不统一，所以现有的卷帘机无法统一安装限位开关。农民必须在收、放大棚保温被时，守在边上。等收到预定位置时，手动拉动开关，静止电机。同样，也需要等放到预定位置时，手动拉动开关，静止电机。—个或几个农民往往管理几个甚至十几个塑料大棚，收或放大棚棉被，一般都需要5?10分钟时间。所以采用现有的卷帘机，自开始收或放大棚棉被，到所有的塑料大棚完成，需要一个多小时的时间。而这一个多小时的时间里，塑料大棚热量损失严重，对作物生长非常不利。特别是下雪时，如果晚十几分钟放下大棚棉被都很可能会造成作物冻伤。而如果晚一个多小时的话，将造成很大农业损失。在雨雪天气，经常出现，农民为了尽快放下大棚棉被保护作物，而快速上下塑料大棚、快递奔跑的现象。而且经常出现，在上下塑料大棚过程中摔成重伤的事故。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人值守塑料大棚智能卷帘机控制系统，以解决上述技术问题。本技术可以采用以下技术方案来实现:无人值守塑料大棚智能卷帘机控制系统，其特征在于，包括一微型处理器系统，所述微型处理器系统设有信号输入口和信号输出口，所述信号输出口连接一电动机驱动电路；所述电动机驱动电路设有电能输入口和电能输出口 ；还包括一限位开关触发机构，限位开关触发机构设有至少两个限位开关，以及与两个限位开关机械联动的限位开关触发端；所述限位开关触发端、所述限位开关中至少一处设有动力输入接口 ；至少两个所述限位开关连接所述信号输入口。动力输入接口为连接卷帘机转动支架的接口。动力输入接口带动限位开关触发端与限位开关发生相对运动。所以可以是，所述动力输入接口带动所述限位开关触发端运动。或者所述动力输入接口带动所述限位开关运动。上述设计中，并不是将限位开关设置在塑料大棚上，而是设置在卷帘机的转动支架上。解决了塑料大棚结构不同而造成限位开关位置和结构难以统一的问题。也解决了两个限位开关一个在大棚上方，一个在大棚下方，距离远、跨度大、电线引线复杂的问题。卷帘机普遍采用在地面设置基座，基座上方设置可转动的卷帘机转动支架。卷帘机转动支架另一端安装卷帘机动作部件，比如电动机、减速机和大棚保温被转轴。所述的基座，可以是基座，也可以是粧。是指，起到将设备固定在地面上的机构。在收、放大棚保温被时，卷帘机动作部件会在塑料大棚上，上下运动。卷帘机转动支架则会，在基座上转动。本技术，恰恰是利用卷帘机转动支架转动角度与大棚保温被收、放位置的关系，通过转动角度获知大棚保温被收、放的行程位置，进而在到达设定位置时进行限位。所述动力输入接口上设有用于固定卷帘机转动支架的支架固定机构。所述支架固定机构可以采用卡扣、螺栓等。至少两个所述限位开关触发端，共用一个动力输入接口。以便于简化结构。所述无人值守塑料大棚智能卷帘机控制系统还设有一外壳，所述限位开关触发机构设置在所述外壳内。外壳下方设置用于固定连接基座的基座固定机构或基座固定装置。基座固定机构或基座固定装置与外壳相对活动连接。以便于保证卷帘机正常工作。并且将限位开关和限位开关触发端中的一个设置在基座固定机构或基座固定装置上，另一个与外壳固定连接。进而允许限位开关与限位开关触发端能够相对活动，进行触发。还设有无线遥控模块，所述无线遥控模块连接所述微型处理器系统的信号输入口。并配有遥控器。进而允许通过无线进行遥控。便于非接触操作。因为可以远距离无线操作，并且设置了限位开关，因此允许一个操作人员同时安全操作大量的大棚保温被覆盖。可以及时、迅速的实现大量大棚保温被覆盖，进而避免因为逐个覆盖大棚保温被造成时间延迟，进而造成大棚内热量损失造成作物冻伤的问题。更可以避免农民急于逐个覆盖大棚保温被而造成摔伤的问题。还设有光敏传感系统，所述光敏传感系统连接所述微型处理器系统的信号输入□O进而允许设备自行监测光线变化，可以监测黑天、白天、阴天下雨等天气，进而实现无人值守的自动控制。农民不必再早起、晚归的收、放大棚保温被。更不必再冒着雨、雪覆盖大棚保温。使农民获得充足的时间自由，以便于做其他事情，大大提高农民时间的利用率。并且更加安全。还设有定时模块，所述定时模块连接所述微型处理器系统的信号输入口。允许通过时间设定，实现无人值守的自动控制。使农民获得充足的时间自由，以便于做其他事情，大大提高农民时间的利用率。还设有湿敏传感系统，所述湿敏传感系统连接所述微型处理器系统的信号输入□O进而允许设备自行监测下雨和晴天等天气。特别在下雨天，允许进行无人值守的自动控制。能够有效监测雨雪天气，并自动覆盖大棚保温被。使农民获得充足的时间自由，以便于做其他事情，大大提高农民时间的利用率。并且更加安全。因为可以进行一种或者多种条件下的无人值守操作，因此可以更加可靠。还设有温度传感器，所述温度传感器连接所述微型处理器系统的信号输入口。以在塑料大棚内温度超出预定值时进行报警。所述微型处理器系统的信号输出口还连接有发声装置、发光装置中是至少一种。以便于通过声或者光，进行提示，或者警告。限位开关触发机构实施例一:所述支架固定机构两侧分别设有金属支撑，金属支撑上设有所述限位开关触发端。限位开关设置在所述限位开关触发端的上方或者下方。 所述支架固定机构两侧的金属支撑，可以是独立的两段金属支撑，也可以是连接在一起的一体金属支撑。所述限位开关触发端通过一高度可调的固定机构，固定在所述金属支撑上。高度可调的固定机构可以是，在所述金属支撑上设有一螺孔，所述限位开关触发端设置有一螺栓。通过螺孔和螺栓，进行高度调节。也可以是，高度可调的固定机构是一伸缩机构，伸缩机构的一端固定在金属支撑上，另一端固定有所述限位开关触发端。高度可调的固定机构还可以是，在所述金属支撑上设有一通孔，当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
无人值守塑料大棚智能卷帘机控制系统，其特征在于，包括一微型处理器系统，所述微型处理器系统设有信号输入口和信号输出口，所述信号输出口连接一电动机驱动电路；所述电动机驱动电路设有电能输入口和电能输出口；还包括一限位开关触发机构，限位开关触发机构设有至少两个限位开关，以及与两个限位开关机械联动的限位开关触发端；所述限位开关触发端、所述限位开关中至少一处设有动力输入接口；至少两个所述限位开关连接所述信号输入口。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：隋美青，
申请(专利权)人：上海聚然智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31