The invention of the invention relates to a kind of aircraft rudder ejection and deflection device, which is characterized by the driving mechanism, spring, differential shaft and electromagnet between the rudder housing, the support rod, the cylinder, the rudder, the linkage shaft, the rudder slot, the cylinder and the rudder slot. The supporting rod is provided with a differential shaft, an axle hole connected with the linkage shaft and an electromagnet. The support rod and the rudder shell are connected by the bolt to support the rudder slot, and the lower part is embedded with an electromagnet. The rudder can be held in the rudder slot, the rudder can slide in the rudder slot, and swings with the rudder slot, the rudder slot and the rudder are connected through the spring. After the electromagnet is out of power, the rudder piece is pulled along the rudder slot to be spring pulled The shaft of the steering gear is a rotating shaft, and the two ends are connected with two helm plates respectively. The differential axis is the axis of the heart, the top is connected with the flake of the rudder, and the tank can rotate around the axis. The end of the cylinder is fixedly connected with the slide block, and the shaft extended on the rudder groove is coaxially matched with the shaft hole on the ball.
【技术实现步骤摘要】
一种舵片弹出与偏转装置
本专利技术涉及一种飞行器的舵片弹出与偏转装置,是一种依靠电磁铁和弹簧控制弹出,气压系统控制偏转的装置,尤其涉及条件限制下舵片可折叠的舵机结构设计。
技术介绍
根据舵片的动作特点,可将舵片的动作看作是沿舵片槽的直线运行和绕旋转轴的转动。目前能够完成舵片的弹出和旋转的机构主要有以下几种:气缸控制推出,电机控制旋转;一个电机控制丝杆螺母推出,另一个电机控制舵片的旋转。这些机构运行平稳,控制简单,但是容易受到空间限制,不能满足小直径舵机的控制要求。由于目前市面没有满足要求的气缸,必须自主设计。
技术实现思路
要解决的技术问题:为了满足空间、控制方面的要求,本专利技术设计了一种新型舵片的弹出与偏转装置,在满足空间限制的前提下达到舵机偏航的要求。本专利技术的目的由以下技术措施实现:本专利技术包括舵机外壳1、支撑杆2、气缸3、舵片4、联动轴5、舵片槽6、气缸与舵片槽之间的传动机构7、弹簧8、差动轴9、电磁铁10。所述舵片4共四个,包括差动舵片4-1、差动舵片4-2、联动舵片4-3和联动舵片4-4;所述舵片槽6共四个,包括差动舵片槽6-1、差动舵片槽6-2、联动舵片槽6-3和联动舵片槽6-4;所述弹簧8共八个,每个舵片两侧均设有两个对称布置的弹簧;所述传动装置7包括球体7-1和滑块7-2;所述支撑杆2上设有支撑差动舵片4-1和差动舵片4-2的差动轴9-1和差动轴9-2,并设有连接联动轴5的轴孔以及电磁铁10;支撑杆2用于支撑舵片槽6,下部嵌有电磁铁10,通电时对弹出前的舵片4起到保持作用;舵片4可在舵片槽6内滑动,并随舵片槽6摆动,舵片槽6与舵片4之间 ...
【技术保护点】
一种飞行器的舵片弹出与偏转装置,可实现飞行器舵片的弹出并锁紧及角度偏转,其特征在于:包括舵机外壳1、支撑杆2、气缸3、舵片4、联动轴5、舵片槽6、气缸与舵片槽之间的传动机构7、弹簧8、差动轴9、电磁铁10;所述舵片4共四个,包括差动舵片4‑1、差动舵片4‑2、联动舵片4‑3和联动舵片4‑4;所述舵片槽6共四个,包括差动舵片槽6‑1、差动舵片槽6‑2、联动舵片槽6‑3和联动舵片槽6‑4;所述弹簧共八个,在舵片两侧呈对称分布;所述传动装置7包括球体7‑1和滑块7‑2;所述支撑杆2上有支撑差动舵片4‑1和差动舵片4‑2的差动轴9‑1和差动轴9‑2,连接联动轴5的轴孔以及电磁铁10;支撑杆2与舵机外壳1通过螺栓连接,用于支撑舵片槽6,下部嵌有电磁铁10,通电时对弹出前的舵片4起到保持作用,舵片4可在舵片槽6内滑动,并随舵片槽6摆动,舵片槽6与舵片4之间通过弹簧8连接,电磁铁10断电后,舵片4沿舵片槽6被弹簧拉出舵机外壳1,所述联动轴5为转轴,安装在保持架2上的轴孔内,两端分别与联动舵片4‑3和联动舵片4‑4连接,所述差动轴2‑1和差动轴2‑2为心轴,顶端分别与联动舵片槽4‑1和联动舵片槽4‑2 ...
【技术特征摘要】
1.一种飞行器的舵片弹出与偏转装置,可实现飞行器舵片的弹出并锁紧及角度偏转,其特征在于:包括舵机外壳1、支撑杆2、气缸3、舵片4、联动轴5、舵片槽6、气缸与舵片槽之间的传动机构7、弹簧8、差动轴9、电磁铁10;所述舵片4共四个,包括差动舵片4-1、差动舵片4-2、联动舵片4-3和联动舵片4-4;所述舵片槽6共四个,包括差动舵片槽6-1、差动舵片槽6-2、联动舵片槽6-3和联动舵片槽6-4;所述弹簧共八个,在舵片两侧呈对称分布;所述传动装置7包括球体7-1和滑块7-2;所述支撑杆2上有支撑差动舵片4-1和差动舵片4-2的差动轴9-1和差动轴9-2...
【专利技术属性】
技术研发人员:傅波,吴思楠,刘宇,罗经平,唐祥龙,李道朋,张震,袁野杰,
申请(专利权)人:四川大学,
类型:发明
国别省市:四川,51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。