球体收集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种球体收集装置，其用于收集第一球体和第二球体，第一球体的直径大于第二球体的直径。球体收集装置包括壳体、第一收集组件和第二收集组件。壳体包括第一收集盒及第二收集盒。第一收集组件用于拾取第一球体，第一收集组件包括可转动的夹持盘和输送通道机构，夹持盘形成有用于夹持第一球体的夹持口，输送通道机构包括伸入夹持口的拨片和连接拨片和第一收集盒的输送通道，拨片被配置成将夹持在夹持口的第一球体导入输送通道。第二收集组件用于拾取第二球体，第二收集组件包括可转动的摩擦辊，摩擦辊的外侧面形成有夹持臂，夹持臂被配置成夹持第二球体并放置在第二收集盒内。上述球体收集装置能对不同尺寸的球体进行自动收集和分类。

Sphere collection device

The utility model discloses a sphere collecting device, which is used for collecting the first sphere and the second sphere, and the diameter of the first sphere is larger than the diameter of the second sphere. The sphere collecting device comprises a shell, a first collecting component and a second collecting component. The shell consists of the first collection box and the two collection box. The first collection component is used to pick up the first sphere. The first collection component includes a rotatable clamp plate and a conveying channel mechanism. The clamping disc forms a clamping mouth for holding the first ball. The transmission channel mechanism includes a dialing piece that extends into the clamping mouth and a transmission channel connecting the plate and the first collection box. The dial is configured to be held to hold. The first ball in the clamping mouth is introduced into the conveying channel. Second collection components are used to pick up second spheres. Second collection components include rotatable friction rolls. The outer side of the friction roller is formed with a clamping arm. The clamp arm is configured to hold a second ball and is placed in the second collection box. The above sphere collection device can automatically collect and classify spheres of different sizes.

【技术实现步骤摘要】
球体收集装置
本技术涉及球类设备
，尤其涉及一种球体收集装置。
技术介绍
在球类体育比赛或是机器人射击比赛中，会用到大量的比赛用球或是球形子弹。有时因比赛的需要，还需要用到不同尺寸的比赛用球或是球形子弹。比赛用球或球形子弹散落在训练场地或比赛场地上，需要收集起来，以便重复使用。目前通常采用的方法主要是人工徒手捡拾及分类，然后存放在收集盒中备用。然而，这样的球体回收及分类方式的效率较低。
技术实现思路
本技术实施方式提供一种球体收集装置。本技术实施方式的球体收集装置，用于收集第一球体和第二球体，所述第一球体的直径大于所述第二球体的直径，所述球体收集装置包括：壳体，所述壳体包括第一收集盒及第二收集盒；用于拾取所述第一球体的第一收集组件，所述第一收集组件包括可转动的夹持盘和输送通道机构，所述夹持盘形成有用于夹持所述第一球体的夹持口，所述输送通道机构包括伸入所述夹持口的拨片和连接所述拨片和所述第一收集盒的输送通道，所述拨片被配置成将夹持在所述夹持口的所述第一球体导入所述输送通道；用于拾取所述第二球体的第二收集组件，所述第二收集组件包括可转动的摩擦辊，所述摩擦辊的外侧面形成有夹持臂，所述夹持臂被配置成夹持所述第二球体并放置在所述第二收集盒内。本技术实施方式的球体收集装置，当球体收集装置运动时遇到第一球体和\或第二球体时，第一球体在夹持口被夹持，随夹持盘的转动至拨片处，由拨片将第一球体拨下并经输送通道落入第一收集盒，第二球体则在夹持臂的夹持下被带入第二收集盒内，从而实现了对不同尺寸的球体进行自动收集和分类。在某些实施方式中，所述壳体内设置有分隔板，所述分隔板将所述壳体内部分为所述第一收集盒及所述第二收集盒，所述第一收集盒位于所述第二收集盒上方。在某些实施方式中，所述摩擦辊的底部在水平面上的高度小于所述夹持盘的底部在所述水平面上的高度。在某些实施方式中，所述夹持盘包括间隔同轴设置的多个转盘，相邻两个所述转盘间形成所述夹持口。在某些实施方式中，所述第一收集组件包括可转动的扫盘，所述扫盘的转动轴线是竖直的且垂直于所述夹持盘的转动轴线，所述扫盘与所述夹持盘的外侧摩擦接触，所述夹持盘的转动带动所述扫盘转动。在某些实施方式中，所述输送通道包括止挡部和连接所述止挡部的引导部，所述止挡部与所述拨片相对设置，所述止挡部的高度高于所述第一收集盒的入口的高度，所述引导部设置在所述夹持盘的外侧面，所述引导部连接所述止挡部和所述入口。在某些实施方式中，所述止挡部形成有朝所述引导部向下倾斜的底面。在某些实施方式中，所述引导部包括第一引导管、第二引导管和第三引导管，所述第一引导管和所述第三引导管分别连接在所述第二引导管的两端，所述第一引导管连接所述止挡部，所述第三引导管连接所述入口，所述第二引导管的斜率大于所述第一引导管的斜率和所述第三引导管的斜率。在某些实施方式中，所述第二收集组件包括可转动的扫盘，所述扫盘的转动轴线是竖直的且垂直于所述摩擦辊的转动轴线，所述扫盘与所述摩擦辊的外侧摩擦接触，所述摩擦辊的转动带动所述扫盘转动。在某些实施方式中，所述第二收集盒包括收集面和收集口，所述收集面连接所述收集口，所述收集面朝远离所述收集口的方向形成上升的坡道，所述摩擦辊设于所述收集口。在某些实施方式中，所述第二收集组件包括驱动组件，所述驱动组件设于所述壳体并连接所述摩擦辊且被配置成带动所述摩擦辊转动。在某些实施方式中，所述球体收集装置包括设置所述壳体底部的滚轮。在某些实施方式中，所述球体收集装置包括减震组件，所述减震组件设置在所述壳体并连接所述摩擦辊。在某些实施方式中，所述球体收集装置包括把手，所述把手设置在所述第一收集组件，所述把手与所述第一收集组件的连接处位于所述夹持盘的转动轴线与所述摩擦辊的转动轴线之间的区域。本技术实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术实施方式的球体收集装置的立体示意图。图2是本技术实施方式的球体收集装置的左视图。图3是本技术实施方式的球体收集装置的俯视图。图4是本技术实施方式的球体收集装置的仰视图。图5是本技术实施方式的球体收集装置的主视图。图6是本技术实施方式的球体收集装置的部分剖面示意图。图7是本技术实施方式的球体收集装置的另一部分剖面示意图。主要元件符号说明：球体收集装置10，壳体12，第一收集盒122，第二收集盒124，收集面1242，收集口1244，分隔板126，第一收集组件14，夹持盘142，夹持口1422，转盘1424，输送通道机构144，拨片1442，输送通道1444，止挡部1446，底面1447，引导部1448，第一引导管1448a，第二引导管1448b，第三引导管1448c，第一扫盘146，第二收集组件16，摩擦辊162，第二扫盘164，驱动组件166，电机1662，传动轮1664，滚轮18，减震组件19，把手11。具体实施方式下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种球体收集装置，用于收集第一球体和第二球体，所述第一球体的直径大于所述第二球体的直径，其特征在于，所述球体收集装置包括：壳体，所述壳体包括第一收集盒及第二收集盒；用于拾取所述第一球体的第一收集组件，所述第一收集组件包括可转动的夹持盘和输送通道机构，所述夹持盘形成有用于夹持所述第一球体的夹持口，所述输送通道机构包括伸入所述夹持口的拨片和连接所述拨片和所述第一收集盒的输送通道，所述拨片被配置成将夹持在所述夹持口的所述第一球体导入所述输送通道；用于拾取所述第二球体的第二收集组件，所述第二收集组件包括可转动的摩擦辊，所述摩擦辊的外侧面形成有夹持臂，所述夹持臂被配置成夹持所述第二球体并放置在所述第二收集盒内。

【技术特征摘要】
1.一种球体收集装置，用于收集第一球体和第二球体，所述第一球体的直径大于所述第二球体的直径，其特征在于，所述球体收集装置包括：壳体，所述壳体包括第一收集盒及第二收集盒；用于拾取所述第一球体的第一收集组件，所述第一收集组件包括可转动的夹持盘和输送通道机构，所述夹持盘形成有用于夹持所述第一球体的夹持口，所述输送通道机构包括伸入所述夹持口的拨片和连接所述拨片和所述第一收集盒的输送通道，所述拨片被配置成将夹持在所述夹持口的所述第一球体导入所述输送通道；用于拾取所述第二球体的第二收集组件，所述第二收集组件包括可转动的摩擦辊，所述摩擦辊的外侧面形成有夹持臂，所述夹持臂被配置成夹持所述第二球体并放置在所述第二收集盒内。2.根据权利要求1所述的球体收集装置，其特征在于，所述壳体内设置有分隔板，所述分隔板将所述壳体内部分为所述第一收集盒及所述第二收集盒，所述第一收集盒位于所述第二收集盒上方。3.根据权利要求1所述的球体收集装置，其特征在于，所述摩擦辊的底部在水平面上的高度小于所述夹持盘的底部在所述水平面上的高度。4.根据权利要求1所述的球体收集装置，其特征在于，所述夹持盘包括间隔同轴设置的多个转盘，相邻两个所述转盘间形成所述夹持口。5.根据权利要求1所述的球体收集装置，其特征在于，所述第一收集组件包括可转动的扫盘，所述扫盘的转动轴线是竖直的且垂直于所述夹持盘的转动轴线，所述扫盘与所述夹持盘的外侧摩擦接触，所述夹持盘的转动带动所述扫盘转动。6.根据权利要求1所述的球体收集装置，其特征在于，所述输送通道包括止挡部和连接所述止挡部的引导部，所述止挡部与所述拨片相对设置，所述止挡部的高度高于所述第一收集盒的入口的高度，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈正兴，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44