液压支腿机构及工程机械制造技术

本发明专利技术公开了一种液压支腿机构及工程机械。液压支腿机构包括传力顶升结构和支腿结构，所述传力顶升结构用于连接待顶升装置，所述支腿结构提供顶升力并且通过传力顶升结构顶升所述待顶升装置；所述支腿结构与所述传力顶升结构的连接位置沿顶升方向可改变地设置。该液压支腿机构能够改变液压支腿的极限行程。当工程机械包括前述液压支腿机构，液压支腿机构能够以不同工作模式与整机配合使用，既利于满足整机接近角和离去角的要求，又利于在需要维修时，增大整机底部维修空间，方便维修人员进入维修操作。

Hydraulic leg mechanism and engineering machinery

The invention discloses a hydraulic leg supporting mechanism and a construction machinery. The hydraulic leg mechanism consists of a lift lifting structure and a leg structure. The force lifting structure is used to connect the lifting device to the lifting device. The leg structure provides the top lift and the lifting device is raised through a lift lifting structure. The connection position of the leg structure and the force transfer top structure can be changed in the upward direction. Set. The hydraulic leg mechanism can change the limit stroke of the hydraulic support leg. When the engineering machinery includes the foregoing hydraulic leg mechanism, the hydraulic leg mechanism can be used in combination with the whole machine in different working modes, which is not only conducive to meeting the requirements of the whole machine's close angle and departure angle, but also helps to increase the maintenance space at the bottom of the whole machine and facilitate the maintenance personnel to enter the maintenance operation when it needs to be repaired.

【技术实现步骤摘要】
液压支腿机构及工程机械
本专利技术涉及工程机械领域，特别是涉及一种液压支腿机构及工程机械。
技术介绍
工程机械领域中的移动式破碎机是应用于矿山、采石场、建筑垃圾破碎等领域的关键破碎设备。移动式破碎机依靠破碎主机打击、研磨或挤压等运动实现石料的破碎，工况复杂，振动大。移动式破碎机部分零部件的更换周期较短，而且存在于移动式破碎机底部狭小空间内，维修人员操作空间受限。图1为现有技术移动式破碎机的示意图，移动式破碎机1b包括机身4b、行走装置3b、液压支腿油缸2b，液压支腿油缸底座与行走装置限定了移动式破碎机的接近角α和离去角β，接近角α和离去角β一般不小于20°。为了保证维修空间，移动式破碎机的液压支腿油缸需要设计较长的行程，但是却影响了移动式破碎机的接近角α和离去角β，因此，液压支腿不能设计过长，现有技术难以给维修人员提供较大的维修空间。专利申请号为201210280495.9的中国专利技术专利申请公开了一种可调液压支腿装置。如图2所示，外筒1a与油缸缸体3a相连，活塞杆4a与内筒2a连接、外筒1a焊接在机架7a上，通过增加多个机械限位孔6a，在支腿顶升过程中内筒2a与外筒1a有相对位移时，通过在机械限位孔6a插入销轴实现机械装置锁紧，油缸无需再承受车身重力，降低了对液压锁的要求。该可调液压支腿装置，只是增加了机械限位装置，并没有改变液压支腿的极限行程，不能增加整体的维修空间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种液压支腿机构，该液压支腿机构能够改变液压支腿的极限行程。还提供了一种工程机械，在移动与常规工作时，利于满足整机离去角和接近角要求，在工程机械需要维修时，利于增大整机的维修空间。本专利技术提供一种液压支腿机构，包括传力顶升结构和支腿结构，其特征在于，所述传力顶升结构用于连接待顶升装置，所述支腿结构提供顶升力并且通过传力顶升结构顶升所述待顶升装置；所述支腿结构与所述传力顶升结构的连接位置沿所述液压支腿机构的顶升方向可改变地设置。进一步地，所述传力顶升结构包括用于与所述支腿结构连接的至少一个顶升结构连接部，所述支腿结构包括用于与所述传力顶升结构连接的至少一个支腿结构连接部，并且，所述顶升结构连接部和所述支腿结构连接部中至少一种的数量为多个并沿所述顶升高度分布，所述支腿结构和所述传力顶升结构可选择地通过所述至少一个顶升结构连接部中的一个和所述至少一个支腿结构连接部中的一个连接。进一步地，所述顶升结构连接部包括顶升结构连接凹槽、顶升结构连接孔、顶升结构凸块或者顶升结构销轴；所述支腿结构连接部包括支腿结构连接凹槽、支腿结构连接孔、支腿结构凸块或者支腿结构销轴。进一步地，所述液压支腿机构包括第一销轴，所述至少一个顶升结构连接部包括沿所述顶升方向位置不同的多个顶升结构连接孔和/或所述至少一个支腿结构连接部包括沿所述顶升方向位置不同的多个支腿结构连接孔，所述第一销轴可选择地与所述顶升结构连接孔中的一个及所述支腿结构连接孔中的一个配合，以连接所述支腿结构与所述传力顶升结构。进一步地，所述至少一个顶升结构连接部包括多个所述顶升结构连接孔，所述多个顶升结构连接孔包括第一销孔和位于所述第一销孔下方的第二销孔，所述至少一个支腿结构连接部包括一个所述支腿结构连接孔，所述液压支腿机构具有第一工作模式和第二工作模式；在所述第一工作模式下，所述第一销轴与所述支腿结构连接孔和所述第一销孔配合，所述液压支腿机构具有小的顶升极限行程；在所述第二工作模式下，所述第一销轴与所述支腿结构连接孔和所述第二销孔配合，所述液压支腿机构具有大的顶升极限行程。进一步地，所述支腿结构包括顶升油缸，所述顶升油缸的顶部与所述传力顶升结构相连。进一步地，所述液压支腿机构还包括导向装置，所述导向装置与所述顶升油缸配合，用于在顶升油缸伸出或者回缩过程中起导向作用。进一步地，所述液压支腿机构还包括导向装置，所述导向装置与顶升油缸配合，用于在顶升油缸伸出或者回缩过程中起导向作用。进一步地，所述导向装置包括导向块，所述导向块具有与所述传力顶升结构相连的缸筒或活塞杆的外表面形状相应的导向凹槽，所述外表面与所述导向凹槽滑动配合。进一步地，所述导向装置还包括两块平行挡板，所述导向块位于所述两块平行挡板之间。进一步地，所述导向块中至少与所述顶升油缸配合的部分由尼龙制成。进一步地，所述支腿结构还包括支撑底座，所述支撑底座与所述顶升油缸底部连接。进一步地，所述支腿结构还包括油缸外壳，所述顶升油缸位于所述油缸外壳内，所述油缸外壳与所述顶升油缸的底部和所述支撑底座连接。进一步地，所述支腿结构还包括油缸外壳，所述油缸外壳与所述顶升油缸的底端连接，所述支腿结构还包括第二销轴，所述油缸外壳包括与所述第二销轴配合的限位孔，通过所述第二销轴与所述限位孔配合止挡所述传力顶升结构下落以固定所述传力顶升结构与所述支腿外壳的相对运动位置。进一步地，所述油缸外壳包括沿所述顶升方向分布的多个所述限位孔和/或所述油缸外壳包括沿垂直于所述顶升方向的方向分布的多个所述限位孔。进一步地，所述传力顶升结构上设有用于放置第二销轴的放置销孔，所述第二销轴与所述限位孔解除配合时设置于所述放置销孔内。进一步地，所述传力顶升结构包括支腿外壳，所述顶升结构连接部位于所述支腿外壳上。进一步地，所述支腿外壳顶部具有敞口，所述传力顶升结构还包括盖设于所述支腿外壳的敞口的的油缸护罩。本专利技术还提供一种工程机械，其特征在于，包括上述的液压支腿机构。进一步地，所述工程机械为移动式破碎机。本专利技术还提供一种工程机械，包括机架和液压支腿机构，所述液压支腿机构连接在机架上，所述液压支腿机构在机架上的连接位置沿顶升方向可改变的设置。基于本专利技术提供的液压支腿机构，通过沿顶升方向改变支腿结构与传力顶升结构的连接位置，能够改变液压支腿机构的顶升极限行程。液压支腿机构可以通过改变顶升极限行程以不同工作模式与待顶升装置整机配合使用，利于满足整机接近角和离去角的要求，又利于在需要维修时，增大整机底部维修空间，方便维修人员进入维修操作。本专利技术提供的工程机械包括前述液压支腿机构，在移动与常规工作时，利于满足整机离去角和接近角要求，在工程机械需要维修时，又利于增大整机的维修空间。例如，当该液压支腿机构应用至移动式破碎机时，移动式破碎机常规工作与移动时，可以设置支腿结构与传力顶升结构的连接位置沿顶升方向较低，液压支腿机构具有小的顶升机械行程，此时液压支腿机构在收缩挂接在移动式破碎机上时，液压支腿机构底部与地面距离较大，能满足整机接近角和离去角的要求；在整机需要维修时，可以设置支腿结构与传力顶升结构的连接位置沿顶升方向较高，液压支腿机构具有大的顶升机械行程，此时液压支腿机构能够将整机顶升至较大高度，增大整机底部维修空间，方便维修人员进入维修操作。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为现有技术的移动式破碎机的结构示意图；图2为现有技术的移动式破碎机的可调液压支腿装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例的液压支腿机构的分解图；图4为图3所示液压支腿机构的支撑外壳的结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压支腿机构(43)，包括传力顶升结构和支腿结构，其特征在于，所述传力顶升结构用于连接待顶升装置，所述支腿结构提供顶升力并且通过传力顶升结构顶升所述待顶升装置；所述支腿结构与所述传力顶升结构的连接位置沿所述液压支腿机构(43)的顶升方向可改变地设置。

【技术特征摘要】
1.一种液压支腿机构(43)，包括传力顶升结构和支腿结构，其特征在于，所述传力顶升结构用于连接待顶升装置，所述支腿结构提供顶升力并且通过传力顶升结构顶升所述待顶升装置；所述支腿结构与所述传力顶升结构的连接位置沿所述液压支腿机构(43)的顶升方向可改变地设置。2.如权利要求1所述的液压支腿机构(43)，其特征在于，所述传力顶升结构包括用于与所述支腿结构连接的至少一个顶升结构连接部，所述支腿结构包括用于与所述传力顶升结构连接的至少一个支腿结构连接部，并且，所述顶升结构连接部和所述支腿结构连接部中至少一种的数量为多个并沿所述顶升高度分布，所述支腿结构和所述传力顶升结构可选择地通过所述至少一个顶升结构连接部中的一个和所述至少一个支腿结构连接部中的一个连接。3.如权利要求2所述的液压支腿机构(43)，其特征在于，所述顶升结构连接部包括顶升结构连接凹槽、顶升结构连接孔、顶升结构凸块或者顶升结构销轴；所述支腿结构连接部包括支腿结构连接凹槽、支腿结构连接孔、支腿结构凸块或者支腿结构销轴。4.如权利要求3所述的液压支腿机构(43)，其特征在于，所述液压支腿机构(43)包括第一销轴(7)，所述至少一个顶升结构连接部包括沿所述顶升方向位置不同的多个顶升结构连接孔和/或所述至少一个支腿结构连接部包括沿所述顶升方向位置不同的多个支腿结构连接孔，所述第一销轴可选择地与所述顶升结构连接孔中的一个及所述支腿结构(7)连接孔中的一个配合，以连接所述支腿结构与所述传力顶升结构。5.如权利要求4所述的液压支腿机构(43)，其特征在于，所述至少一个顶升结构连接部包括多个所述顶升结构连接孔，所述多个顶升结构连接孔包括第一销孔(21)和位于所述第一销孔(21)下方的第二销孔(22)，所述至少一个支腿结构连接部包括一个所述支腿结构连接孔，所述液压支腿机构(43)具有第一工作模式和第二工作模式；在所述第一工作模式下，所述第一销轴(7)与所述支腿结构连接孔和所述第一销孔(21)配合，所述液压支腿机构(43)具有小的顶升极限行程；在所述第二工作模式下，所述第一销轴(7)与所述支腿结构连接孔和所述第二销孔(22)配合，所述液压支腿机构(43)具有大的顶升极限行程。6.如权利要求1所述的液压支腿机构(43)，其特征在于，所述支腿结构包括顶升油缸(5)，所述顶升油缸(5)的顶部与所述传力顶升结构相连。7.如权利要求6所述的液压支腿机构(43)，其特征在于，所述液压支腿机构(43)还包括导向装置，所述导向装置与所述顶升油缸(5)配合，用于在顶升油缸(5)伸出或者回缩过程中起导向作用。8.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，李军，杨海，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32