The present invention provides a color selection method for the copper aluminum foil particles of the power cell electric core crushing product. The core idea of the invention is to extract the white hole area in the two value image of the copper aluminum foil particle in the power cell electric core crushing product as the characteristic value, which is used to separate the aluminum foil particles and the copper foil particles. As the characteristic value of the color selection used in this invention is the texture feature of the copper aluminum foil particle of the power cell core broken product, not the color feature, the separation result is very accurate. The beneficial effect of the invention relative to the existing technology lies in the following aspects: first, the treatment is simple and fast, and the accuracy of the separation of copper and aluminum foil is greatly improved; second, the application of the invention is simple in software and hardware environment, low in cost and convenient to be popularized in large scale.
【技术实现步骤摘要】
一种动力电池电芯破碎产物铜铝箔颗粒的色选方法
本专利技术属于图像处理
,具体涉及一种动力电池电芯破碎产物铜铝箔颗粒的色选方法。
技术介绍
随着新能源汽车数量的增长,动力电池的报废量剧增,资源的枯竭及其带来的环境问题,动力电池的回收环节将显现出极大的价值。废动力电池的回收方法主要有:火法、湿法、生物法以及机械法。但火法回收具有能耗大、废气污染严重等特点。湿法回收需消耗大量的强酸、强碱、强氧化剂及萃取剂,同时产生大量废液。生物法回收以生物酸代替传统的硫酸、硝酸,对环境影响较小,但生物菌难以培养,回收针对性性,应用范围窄,且效率低下。目前,现有技术中一般利用风选来分离破碎后的铜铝箔颗粒,但对铜铝箔颗粒碎片的形状要求较高,而破碎机破碎的动力电池电芯的铜铝箔碎片形状不规则且多卷曲,现有技术很难有效准确地实现铜铝箔颗粒的分离。
技术实现思路
为了解决现有技术无法有效准确地实现动力电池电芯破碎产物铜铝箔颗粒分离的技术缺陷,本专利技术提供一种动力电池电芯破碎产物铜铝箔颗粒的色选方法,利用图像处理技术,通过色选的方式实现动力电池电芯破碎产物铜铝箔颗粒的有效分离。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种动力电池电芯破碎产物铜铝箔颗粒的色选方法,包括如下步骤:步骤S1,利用图像传感器采集获得原始图像;步骤S2,根据预设的灰度级阈值对所述原始图像进行二值化处理,只保留所述原始图像中的破碎铜铝箔颗粒目标区域,获得二值图像;步骤S3,对所述二值图像进行腐蚀处理,获得腐蚀图像;步骤S4,对所述腐蚀图像进行取反操作,再进行孔洞填充,然后再一次进行取反操作,获得填充图像;步骤S5,将所述 ...
【技术保护点】
一种动力电池电芯破碎产物铜铝箔颗粒的色选方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤S1,利用图像传感器采集获得原始图像;步骤S2,根据预设的灰度级阈值对所述原始图像进行二值化处理,只保留所述原始图像中的破碎铜铝箔颗粒目标区域,获得二值图像;步骤S3,对所述二值图像进行腐蚀处理,获得腐蚀图像;步骤S4,对所述腐蚀图像进行取反操作,再进行孔洞填充,然后再一次进行取反操作,获得填充图像;步骤S5,将所述腐蚀图像与所述填充图像作减法处理,得到的图像中只留有所述腐蚀图像和所述填充图像中的不同区域,获得减法图像;步骤S6,根据所述减法图像进行色选:留有白色孔洞区域的颗粒即为破碎后的铜箔颗粒,其余为铝箔颗粒。
【技术特征摘要】
1.一种动力电池电芯破碎产物铜铝箔颗粒的色选方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤S1,利用图像传感器采集获得原始图像;步骤S2,根据预设的灰度级阈值对所述原始图像进行二值化处理,只保留所述原始图像中的破碎铜铝箔颗粒目标区域,获得二值图像;步骤S3,对所述二值图像进行腐蚀处理,获得腐蚀图像;步骤S4,对所述腐蚀图像进行取反操作,再进行孔洞填充,然后再一次进行取反操作,获得填充图像;步骤S5,将所述腐蚀图像与所述填充图像作减法处理,得到的图像中只留有所述腐蚀图像和所述填充图像中的不同区域,获得减法图像;步骤S6,根据所述减法图像进行色选:留有白色孔洞区域的颗粒即为破碎后的铜箔颗粒,其余为铝箔颗粒。2.根据权利要求1所述的色选方法,其特征在于,所述步骤S1进一步包括:利用照相机直接对所...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱华炳,高勇,高崧,毕海军,訾斌,祖磊,王玉青,鲍宏,
申请(专利权)人:合肥工业大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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