一种现代农业设施果实采摘运输车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种现代农业设施果实采摘运输车，其包括能够控制运输车的行走或停止的本体以及设置于本体上的采摘框；所述采摘框的下端面设有滑轮，所述本体的上端面的两侧设有恰好能够容纳所述滑轮的沟槽。该运输车中滑轮的设置使采摘框在地面上也能够推动行走，给工作人员的操作带来了极大的便利。此外，斜坡板的设置使得采摘框上下运输车更方便，通过1～2个工作人员便可轻易的将采摘框推上或推下运输车，无需起重机或机械手等昂贵的机械装置帮忙；并且斜坡板合上时还可阻挡固定采摘框。

A modern agricultural facility for picking and transporting fruit

The utility model relates to a modern agricultural facility fruit picking and transporting car, which includes the body that can control the walking or stopping of the transport car and the picking frame arranged in the body; the lower end face of the picking frame is provided with a pulley, and the two sides of the upper end face of the body are provided with a groove that can accommodate the pulley properly. The pulley in the transport vehicle can also facilitate the walking of the picking frame on the ground, which has brought great convenience to the operation of the staff. In addition, the setting of the slope plate makes the transport car more convenient for the picking frame. Through 1~2 staff, the truck can easily be pushed up or pushed down, without the help of expensive mechanical devices such as cranes or mechanical hands, and the fixed picking frame can be blocked when the slope plate is closed.

【技术实现步骤摘要】
一种现代农业设施果实采摘运输车
本技术涉及农业
，具体涉及一种现代农业设施果实采摘运输车。
技术介绍
在现代农业技术中，植物的整个生长周期大约1年左右，均是在钢结构大棚中培育的。在采摘植物果实时，一般采用能够无人驾驶的小型运输车进行采摘，运输车上放置采摘框，工作人员站在运输车上，随着运输车在两行植物之间缓慢行使而进行果实的采摘，并直接投放到采摘框中。目前，国内还没有上述运输车，但国外已经在使用了，其运输车的行使一般采用磁性识别轨道，即在预设路线的轨道上设置磁性装置，通过运输车识别磁性装置进行行走。然而，这些运输车还存在较多不足，如：由于采摘框没有轮子等移动装置，因此，国外均是用起重机或机器人机械手等将采摘框的顶端边沿抓住进行移动，放置于运输车上时，也是通过起重机或机器人机械手等将其举起再对准运输车上与采摘框卡接的装置将其放下，繁琐，浪费时间，仅仅依靠工作人员根本无法实现相应的操作，成本大大增加。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种现代农业设施果实采摘运输车，解决了现有技术中存在的不足。本技术的目的是通过以下技术方案来实现：一种现代农业设施果实采摘运输车，其包括能够控制运输车的行走或停止的本体以及设置于本体上的采摘框；所述采摘框的下端面设有滑轮，所述本体的上端面的两侧设有恰好能够容纳所述滑轮的沟槽。进一步地，所述沟槽的左侧延伸至本体的左侧面，所述本体的左侧面上设有沟槽入口；所述沟槽的右侧与本体的右侧之间的距离L为5～20cm。进一步地，所述沟槽的顶端开口的宽度小于沟槽本体的宽度以使滑轮卡接在沟槽内。进一步地，所述滑轮通过连接杆与所述采摘框固定连接，所述连接杆恰好能够容纳在所述沟槽的顶端开口中。进一步地，所述采摘框底部至少设有4个滑轮。进一步地，所述本体左侧面的上端连接有能够逆时针放下与顺时针合上的斜坡板，放下时，所述斜坡板的自由端与所述本体的下端面位于同一平面，合上时，所述斜坡板平行于所述本体的左侧面。进一步地，所述斜坡板放下时，斜坡板与本体之间的角度为35～80°；所述斜坡板合上时，该斜坡板的上端挨着或靠近所述采摘框。进一步地，所述斜坡板连接于所述本体左侧面上沟槽入口的下方以使其合上时恰好将沟槽入口挡住。进一步地，所述本体的右端设有能够使工作人员站在上面的脚踏板。进一步地，所述运输车还包括能够容纳使用者的围圈，所述围圈与所述运输车连接。本技术至少具有以下有益效果：本技术提供了一种现代农业设施果实采摘运输车，该运输车中滑轮的设置不仅使其能够与沟槽配合滑动，更重要的是，当将采摘框从运输车上取下来时，采摘框在地面上也能够滑动行走，给工作人员的操作带来了极大的便利。此外，斜坡板的设置使得采摘框上下运输车更方便，通过1～2个工作人员便可轻易的将采摘框推上或推下运输车，无需起重机或机械手等昂贵的机械装置帮忙；并且斜坡板合上时还可阻挡固定采摘框。附图说明图1是本技术实施例所述的运输车的主视图；图2是本技术实施例所述的运输车的右视图；图3是本技术实施例所述的运输车的剖面图；图4是本技术实施例所述的深槽内的剖视图；图5是本技术实施例所述的底板的俯视图；图6是本技术实施例所述的脚踏板的左视图；图7是本技术实施例所述的本体的俯视图；图8是本技术实施例所述的运输车的左视图；图9是图8中虚线框内的放大结构示意图；图10是本技术实施例所述的斜坡板放下时的本体的主视图；图11是本技术实施例所述的斜坡板合上时的本体的主视图；图12是本技术实施例所述的围圈的结构示意图；图13是本技术另一个实施例所述的运输车的结构示意图。1、本体，2、采摘框，3、深槽，4、脚踏板，5、斜坡板，6、沟槽，7、滑轮，8、连接杆，9、沟槽入口，10、围圈，11、自由端，12、围圈开口，31、底板，32、长孔，33、空置腔，34、外延孔，35、弹性垫，41、滑动柱，42、卡接块；61、顶端开口。具体实施方式下面对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通方法人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术所提到的“左”、“右”、“上”、“下”、“顶”、“底”等均是相对于相应的附图而言。实施例1如图1、7～11所示，一种现代农业设施果实采摘运输车，其包括能够控制运输车的行走或停止的本体1以及设置于本体1上的采摘框2。所述采摘框2与所述本体1为可拆装连接。所述采摘框2的下端面设有滑轮7，所述本体1的上端面的两侧设有恰好能够容纳所述滑轮7的沟槽6。滑轮7即轮子。所述沟槽6的左侧延伸至本体1的左侧面，即所述本体1的左侧面上设有沟槽6的入口，即沟槽入口9，所述沟槽6的右侧与本体1的右侧之间的距离L为5～20cm。所述沟槽6的顶端开口61的宽度小于沟槽本体或沟槽本身后的宽度，则设置于其内的滑轮7不会轻易出来，即将滑轮7卡接在沟槽6内，使采摘框2不会从运输车上掉下来。所述滑轮7通过连接杆8与所述采摘框2固定连接，所述连接杆8恰好能够与沟槽6的顶端开口61相配合，即恰好能够容纳在所述沟槽6的顶端开口61中，则不仅沟槽6对滑轮7有一个固定的作用，沟槽6的顶端开口61对连接杆8也有一个固定的作用。当然，具体地，滑轮7中心设有转轴，所述连接杆8是通过转轴的两端连接的，如此便可实现正常的滑动。所述采摘框2底部至少设有4个滑轮7，即每侧至少设有2个滑轮7。所述本体1左侧面的上端连接有能够逆时针放下与顺时针合上的斜坡板5，逆时针放下时，所述斜坡板5的自由端与所述本体1的下端面位于同一平面上，即自由端能够抵着地面，即斜坡板5与本体1之间的角度α为35～80°，角度越小，斜坡板5所搭建的坡度越陡，角度越大，坡度越平缓，根据实际需要选择所需要的角度与斜坡板5的长度；顺时针合上时，所述斜坡板5平行于所述本体1的左侧面，即垂直于所述本体1的上端面。所述斜坡板5连接于本体1左侧面的所述沟槽入口9的下方，则合上时，恰好将沟槽入口9挡住，防止采摘框2从沟槽入口9滑出；且在斜坡板5沿着顺时针的方向合上时，其上端高出本体1的上端面并抵着或挨着或极其靠近采摘框2，从而进一步将采摘框2固定。在本技术中，逆时针旋转放下斜坡板5，工作人员推动采摘框2，并将其从斜坡板5处网上推，当采摘框2的右侧推至本体1左侧上端面处时，需要将采摘框2的滑轮7从沟槽入口9推入，然后便可极其顺利的将采摘框2推至本体1的上端面，在实际使用时，沟槽入口9可设置的大一些，使滑轮7更容易进入，当采摘框2完全推至预定位置时，便可将斜坡板5合上，则斜坡板5恰好将沟槽入口9挡住，并且斜坡板5的上端还可对采摘框2进行固定。当采摘框2卸下时，首先将斜坡板5放下，然后将采摘框2从斜坡板5上滑下来，并推至预定位置。使用极其方便。实施例2在实施例1的基础上，如图2～6所示，所述本体1的右端设有能够使工作人员站在上面的脚踏板4。所述脚踏板4可滑动设置于所述本体1上以使该脚踏板4的设置位置更灵活，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种现代农业设施果实采摘运输车，其包括能够控制运输车的行走或停止的本体以及设置于本体上的采摘框；其特征在于：所述采摘框的下端面设有滑轮，所述本体的上端面的两侧设有恰好能够容纳所述滑轮的沟槽。

【技术特征摘要】
1.一种现代农业设施果实采摘运输车，其包括能够控制运输车的行走或停止的本体以及设置于本体上的采摘框；其特征在于：所述采摘框的下端面设有滑轮，所述本体的上端面的两侧设有恰好能够容纳所述滑轮的沟槽。2.根据权利要求1所述的现代农业设施果实采摘运输车，其特征在于：所述沟槽的左侧延伸至本体的左侧面，所述本体的左侧面上设有沟槽入口；所述沟槽的右侧与本体的右侧之间的距离L为5～20cm。3.根据权利要求2所述的现代农业设施果实采摘运输车，其特征在于：所述沟槽的顶端开口的宽度小于沟槽本体的宽度以使滑轮卡接在沟槽内。4.根据权利要求3所述的现代农业设施果实采摘运输车，其特征在于：所述滑轮通过连接杆与所述采摘框固定连接，所述连接杆恰好能够容纳在所述沟槽的顶端开口中。5.根据权利要求4所述的现代农业设施果实采摘运输车，其特征在于：所述采摘框底部至少设有4个滑轮。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓庆，
申请(专利权)人：北京水木九天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11