一种用于果蔬包装的加工用机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及果蔬生产加工装置技术领域，且公开了一种用于果蔬包装的加工用机器人，包括操作台，所述操作台的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有输送室，所述输送室的顶部固定连通有投料口，所述输送室的内部固定安装有输送装置，所述输送室顶部的下方固定连通有输送腔，所述输送腔内腔的右侧面固定安装有计数装置，所述输送腔的内部固定安装有链式输送装置。该用于果蔬包装的加工用机器人，通过计数装置对进入链式输送装置内的果蔬的数量进行计量，进而使得输送装置能够随时停止，进而防止大量的果蔬从输送装置进入到输送腔内导致输送腔的顶部发生堵塞，进而对果蔬的外表面产生损坏。

A processing robot for fruit and vegetable packaging

【技术实现步骤摘要】
一种用于果蔬包装的加工用机器人
本技术涉及果蔬生产加工装置
，具体为一种用于果蔬包装的加工用机器人。
技术介绍
果蔬，就是水果和蔬菜的简称，是指可食用的水果和蔬菜，相对于肉食，是食物的一个类别，随着人们生活水平的提高，人们对水果以及蔬菜的外表极其重视，超市销售的一些果蔬需要进行包装进行销售，提高了果蔬的经济价值。目前很多果蔬在进行包装时采用人工进行包装，这种包装方式效率极其低下，有些采用机械进行包装，但是现在很多果蔬的包装装置在使用时需要人工将果蔬分成固定的小份，然后再进行包装，这种方式依然无法解放人们的双手，有的果蔬包装装置在进行包装的过程中容易造成薄膜卷曲的问题，无法保证包装的质量。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于果蔬包装的加工用机器人，具备彻底解放人们的双手，包装的速率可自动进行控制，可以对果蔬的数量进行计算，不会出现卷膜的现象的优点，解决了以上
技术介绍
中提到的问题。本技术提供如下技术方案：一种用于果蔬包装的加工用机器人，包括操作台，所述操作台的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有输送室，所述输送室的顶部固定连通有投料口，所述输送室的内部固定安装有输送装置，所述输送室顶部的下方固定连通有输送腔，所述输送腔内腔的右侧面固定安装有计数装置，所述输送腔的内部固定安装有链式输送装置，所述操作台的正面固定安装有控制器，所述操作台的内部开设有安装室，所述安装室内腔的背部活动安装有薄膜卷筒，所述薄膜卷筒的外表面缠绕有薄膜，所述安装室内腔的背部固定安装有薄膜调向杆，所述安装室的内腔固定安装有翻领成型筒，所述翻领成型筒的顶部固定连通有进料斗，所述进料斗的顶部与输送腔的底部相连通，所述安装室的内部固定安装有纵封加热器，所述纵封加热器的加热端与翻领成型筒相接触，所述安装室的内部固定安装有滚膜辊，所述滚膜辊的外表面与翻领成型筒的外表面相接触，所述安装室的内部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有横封加热器，所述安装室内腔的底部固定安装有台秤。优选的，所述滚膜辊的数量为四个，四个所述滚膜辊每两个为一组，两组所述滚膜辊以翻领成型筒的中线为对称轴对称分布。优选的，所述控制器与输送装置、链式输送装置、计数装置、台秤以及电动推杆之间为电性连接。优选的，所述翻领成型筒位于薄膜卷筒的前方，所述薄膜调向杆位于翻领成型筒的后方。优选的，所述翻领成型筒内腔底部的侧面固定安装有光电传感器，且光电传感器与控制器之间为电性连接，所述横封加热器的侧面固定安装有切断装置。与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：1、该用于果蔬包装的加工用机器人，通过计数装置对进入链式输送装置内的果蔬的数量进行计量，进而使得输送装置能够随时停止，进而防止大量的果蔬从输送装置进入到输送腔内导致输送腔的顶部发生堵塞，进而对果蔬的外表面产生损坏。2、该用于果蔬包装的加工用机器人，通过滚膜辊使得薄膜进入翻领成型筒以后产生卷曲，进而防止出现包装效果不好的问题，通过台秤对放在台秤上的箱体进行称量，进而使得包装箱内的果蔬的重量保持一致。附图说明图1为本技术结构剖视图；图2为本技术图滚膜辊和翻领成型筒俯视图；图3为本技术部分结构示意图。图中：1、操作台；2、滚膜辊；3、纵封加热器；4、翻领成型筒；5、薄膜调向杆；6、薄膜卷筒；7、进料斗；8、链式输送装置；9、输送腔；10、计数装置；11、投料口；12、输送装置；13、输送室；14、支撑架；15、控制器；16、电动推杆；17、横封加热器；18、台秤；19、安装室；20、薄膜。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种用于果蔬包装的加工用机器人，包括操作台1，操作台1的顶部固定安装有支撑架14，支撑架14的顶部固定安装有输送室13，输送室13的顶部固定连通有投料口11，输送室13的内部固定安装有输送装置12，输送室13顶部的下方固定连通有输送腔9，输送腔9内腔的右侧面固定安装有计数装置10，输送腔9的内部固定安装有链式输送装置8，操作台1的正面固定安装有控制器15，操作台1的内部开设有安装室19，安装室19内腔的背部活动安装有薄膜卷筒6，薄膜卷筒6的外表面缠绕有薄膜20，安装室19内腔的背部固定安装有薄膜调向杆5，翻领成型筒4位于薄膜卷筒6的前方，薄膜调向杆5位于翻领成型筒4的后方，翻领成型筒4内腔底部的侧面固定安装有光电传感器，且光电传感器与控制器15之间为电性连接，安装室19的内腔固定安装有翻领成型筒4，翻领成型筒4的顶部固定连通有进料斗7，进料斗7的顶部与输送腔9的底部相连通，安装室19的内部固定安装有纵封加热器3，纵封加热器3的加热端与翻领成型筒4相接触，安装室19的内部固定安装有滚膜辊2，滚膜辊2的数量为四个，四个滚膜辊2每两个为一组，两组滚膜辊2以翻领成型筒4的中线为对称轴对称分布，通过滚膜辊2使得薄膜进入翻领成型筒4以后产生卷曲，进而防止出现包装效果不好的问题，滚膜辊2的外表面与翻领成型筒4的外表面相接触，安装室19的内部固定安装有电动推杆16，控制器15与输送装置12、链式输送装置8、计数装置10、台秤18以及电动推杆16之间为电性连接，通过计数装置10对进入链式输送装置8内的果蔬的数量进行计量，进而使得输送装置12能够随时停止，进而防止大量的果蔬从输送装置12进入到输送腔9内导致输送腔9的顶部发生堵塞，进而对果蔬的外表面产生损坏，电动推杆16的顶部固定连接有横封加热器17，横封加热器17的侧面固定安装有切断装置，安装室19内腔的底部固定安装有台秤18，通过台秤18对放在台秤18上的箱体进行称量，进而使得包装箱内的果蔬的重量保持一致。工作原理，将果蔬从投料口11处倒入，在输送装置12的作用下运输到输送室13的上方，然后落入输送腔9内，计数装置10对落入输送腔9内的果蔬的数量进行计算，当计算到一定的数量后向控制器15发出信号，控制器15控制输送装置12停止工作，此时果蔬落入链式输送装置8处，每个果蔬落入不同的位置，果蔬从链式输送装置8进入到进料斗7内，再从进料斗7进入翻领成型筒4内，薄膜从薄膜卷筒6经过薄膜调向杆5再由薄膜滚和翻领成型筒4的配合将薄膜翻成柱状，再由纵封加热器3将薄膜进行封闭，此时果蔬落入封闭的薄膜内，横封加热器17上的光电传感器检测到果蔬，然后向控制器15发出信号，控制器15控制电动推杆16动作，将薄膜顶部进行热封，同时将热封处截断，落入台秤18内的箱子内，当台秤18检测到重量到达设定值时会向控制器15发出信号，控制器15会控制所有装置停止工作。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于果蔬包装的加工用机器人，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的顶部固定安装有支撑架(14)，所述支撑架(14)的顶部固定安装有输送室(13)，所述输送室(13)的顶部固定连通有投料口(11)，所述输送室(13)的内部固定安装有输送装置(12)，所述输送室(13)顶部的下方固定连通有输送腔(9)，所述输送腔(9)内腔的右侧面固定安装有计数装置(10)，所述输送腔(9)的内部固定安装有链式输送装置(8)，所述操作台(1)的正面固定安装有控制器(15)，所述操作台(1)的内部开设有安装室(19)，所述安装室(19)内腔的背部活动安装有薄膜卷筒(6)，所述薄膜卷筒(6)的外表面缠绕有薄膜(20)，所述安装室(19)内腔的背部固定安装有薄膜调向杆(5)，所述安装室(19)的内腔固定安装有翻领成型筒(4)，所述翻领成型筒(4)的顶部固定连通有进料斗(7)，所述进料斗(7)的顶部与输送腔(9)的底部相连通，所述安装室(19)的内部固定安装有纵封加热器(3)，所述纵封加热器(3)的加热端与翻领成型筒(4)相接触，所述安装室(19)的内部固定安装有滚膜辊(2)，所述滚膜辊(2)的外表面与翻领成型筒(4)的外表面相接触，所述安装室(19)的内部固定安装有电动推杆(16)，所述电动推杆(16)的顶部固定连接有横封加热器(17)，所述安装室(19)内腔的底部固定安装有台秤(18)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于果蔬包装的加工用机器人，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的顶部固定安装有支撑架(14)，所述支撑架(14)的顶部固定安装有输送室(13)，所述输送室(13)的顶部固定连通有投料口(11)，所述输送室(13)的内部固定安装有输送装置(12)，所述输送室(13)顶部的下方固定连通有输送腔(9)，所述输送腔(9)内腔的右侧面固定安装有计数装置(10)，所述输送腔(9)的内部固定安装有链式输送装置(8)，所述操作台(1)的正面固定安装有控制器(15)，所述操作台(1)的内部开设有安装室(19)，所述安装室(19)内腔的背部活动安装有薄膜卷筒(6)，所述薄膜卷筒(6)的外表面缠绕有薄膜(20)，所述安装室(19)内腔的背部固定安装有薄膜调向杆(5)，所述安装室(19)的内腔固定安装有翻领成型筒(4)，所述翻领成型筒(4)的顶部固定连通有进料斗(7)，所述进料斗(7)的顶部与输送腔(9)的底部相连通，所述安装室(19)的内部固定安装有纵封加热器(3)，所述纵封加热器(3)的加热端与翻领成型筒(4)相接触，所述安装室(19)的内部固定安装有滚膜辊(2)，所述滚膜辊(2)的外表面与翻领成型筒(4)的外表...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓庆，许诺，
申请(专利权)人：北京水木九天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11