一种立体车库汽车转运装置制造方法及图纸

一种立体车库汽车转运装置，包括运送汽车的转运小车，和供汽车放置在其上的托架，转运小车上装有带升降台的升降架，升降台上则装有传动链，传动链通过牵引块与托架上的牵引板相配合作用，将承载有汽车的托架拉入转运小车上，或者将转运小车上承载有汽车的托架推送进入停车位。该装置适应性极广，可满足不同高度的停车位的停车需求，并适用于不同类型传统停车场的改造，且其结构简单，成本低廉而易于改造，能极大地降低立体车库的准入要求，使立体车库得到更广泛的利用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及运输汽车的设备，特别是涉及一种在立体车库中用于将汽车运输至不同高度的停车位的汽车转运装置。
技术介绍
随着社会的高速发展，越来越多的汽车投入了使用，但相对地却导致了可用于停放汽车的地方变得越来越紧张，车辆无处停放成为了一个急需解决的社会问题，由此，立体车库应运而生。立体车库在同一地面位置具有多层的停车位，而为了能够将汽车停放在不同层的停车位上，现有的立体车库多采用可移动式的停车位，即通过停车位的升降、横移来实现，例如常见的垂直升降式、升降横移式、垂直循环式、平面移动式或多层循环式等结构的立体车库。这些立体车库一方面需要十分精密和工作的车库结构和驱动设备，承载能力和稳定性要求极高，成本巨大；另一方面，它们仍然需要驾驶人自行将汽车停在停车位上，且又因停车位需要移动到位才可供驾驶人停放汽车，导致停车费时漫长，效率较低。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种结构简单成本低廉的立体车库汽车转运装置，以使立体车库得到更广泛的利用，同时提高停车效率。本技术所述的立体车库汽车转运装置，包括运送汽车的转运小车，和供汽车放置在其上的托架；所述的转运小车包括可移动的底架，底架上垂直地装有升降架，升降台安装在升降架上并可沿升降架升降，升降台上装有板面朝上的回形传动链和驱动传动链运动的链驱动器，传动链的板面上装有若干个驱动托架移动的牵引块；所述的托架包括承托汽车的工板，工板的底部装有滚轮，工板的底部还设有向下凸出的牵引板，转运小车通过牵引块抵紧牵引板从而推动托架移动。本专利技术所述的立体车库汽车转运装置，在进行停车入库时，驾驶人将车辆停放在车库入口的托架上即可离开，此后，转运小车移动至该托架前方，链驱动器即驱动回形的传动链转动，传动链上的牵引块即随着传动链而移动，直至牵引块沿移动方向抵紧在托架的牵引板上，通过两者的相互作用对牵引板施加同向的作用力，由此，托架通过该作用力和滚轮的作用带动工板上的汽车移动至转运小车上，然后转运小车将汽车带至空闲的停车位前，升降台升至停车位所需的高度，链驱动器再提供一个与之前反向的驱动力，托架即被推送向停车位，直至牵引块将托架推送到位并与牵引板脱离，若升降台已升高则回落，最终完成停车工作；而驾驶人需要取回汽车时，转运小车接受到工作指令后完成与之前反向的工作，即可将汽车送回至车库入口，驾驶人顺利取出汽车。该立体车库汽车转运装置的转运小车可以装载智能系统，由计算机控制以自动化方式完成工作，也可以由专门的工作人员操控，其适应性极广，可适用于不同类型传统停车场的改造；升降架和升降台的设置可满足不同高度的停车位的停车需求，对停车位本身并无相关要求，只需最简单而基本的停车架即可实现，其结构极为简单，易于实现，且成本低廉；转运小车和托架之间通过传动链条、牵引块和牵引板驱动汽车进出转运小车，其结构简单，易于改造，能极大地降低立体车库的准入要求，使立体车库得到更广泛的利用。附图说明图1、2是立体车库汽车转运装置的结构示意图。图3是图1所示立体车库汽车转运装置的局部配合示意图。图4、5是图1所示立体车库汽车转运装置的转运小车的局部结构示意图。图6是图1所示立体车库汽车转运装置的托架的局部结构示意图。图7是图1所示立体车库汽车转运装置的平台驱动器的结构示意图。图8、9、10是一种立体车库汽车转运装置的托架的结构示意图。图11、12是另一种立体车库汽车转运装置的托架的结构示意图。具体实施方式如图1-6所示，一种立体车库汽车转运装置，包括运送汽车的转运小车1，和供汽车放置在其上的托架2；所述的转运小车包括可移动的底架11，底架上垂直地装有升降架15，升降台16安装在升降架上并可沿升降架升降，升降台上装有板面朝上的回形传动链12和驱动传动链运动的链驱动器13，传动链的板面上装有若干个驱动托架移动的牵引块14；所述的托架包括承托汽车的工板21，工板的底部装有滚轮22，工板的底部还设有向下凸出的牵引板23，转运小车通过牵引块抵紧牵引板从而推动托架移动。如图7所示，所述的立体车库汽车转运装置，升降台16可沿传动链12的传送方向移动，底架11上装有带动升降台水平移动的平台驱动器；所述的平台驱动器包括安装在底架11上的丝杆10和驱动丝杆运动的丝杆电机17，丝杆的轴线方向与托架2的移动方向一致，升降台的底部装有螺母座24，螺母座与丝杆间通过螺纹副连接驱动；底架11上装有电机座18和支撑座19，丝杆电机17固定在电机座上，丝杆10的一端与丝杆电机连接并由丝杆电机驱动，另一端则通过轴承安装在支撑座上。在工作的过程中，平台驱动器作为转运小车推拉托架的第一级传动机构，由平台驱动器带动升降台向托架方向移动，使其伸入托架中部平面的底部，移动到位后，平台驱动器停止动作，第二级传动机构再开始工作，即移动到位后由链驱动器带动传动链进而将托架拉入升降台，直至完全拉入后，第一级传动机构再将升降台收回至原始位置；取回汽车时，完成与之前反向的工作即可。其中，平台驱动器可以是丝杆和与之相适应的螺母座，也可以是其它螺纹副组件、齿轮副组件或液压传动机构。通过多级传动的方式带动托架运动，既可增加工作的稳定性，也可以使得转运小车更加准确地与托架配合，提高工作的准确性和简便性。升降台15包括固定在底架11上并随底架升降的固定平台，和安装在固定平台上并沿传动链12的传送方向移动的推拉平台，平台驱动器连接并驱动推拉平台移动，回形传动链安装于推拉平台上。固定平台一方面可以提供更好的支撑作用，另一方面可以更便于传导和导向结构的设置和安装，从而使得工作更加稳定可靠。所述的立体车库汽车转运装置，升降架15包括垂直地固定在底架11上的立架，立架与升降台之间通过驱动装置连接，由驱动装置带动升降台升降。所述的驱动装置可以是升降链条和液压缸连接，也可以是驱动电机或其它有类似功能的驱动设备。该结构极为简单，且工作稳定。工板21的首、尾两端的底部均设有牵引板23，使得转运小车能够从首尾朝向的任一方向送入不同位置和朝向的停车位，当汽车需要送入某一方向的停车位时，转运小车的传动链表面转运方向为同一方向，当需要送入另一方向的停车位时，转运小车的传动链反向运行即可，由此，转运小车输送汽车时无需因不同方向的停车位而掉头，极大地提高了其适应性和便利性。传动链12上沿输送方向设有两块相邻的牵引块14；而为了实现双向推拉托架以送入停车位并提高工作效率，以及防止托架在转运小车上前后移动，传动链12上可以安装两组牵引块14，每一组均包括两块牵引块，且同一组的两牵引块沿输送方向相邻设置且距离稍大于同一端两牵引板23的距离，两组牵引块间的距离与工板21下方的两端的牵引板之间的距离相匹配。同样地，为了提高工作效率，也可以在工板21的同一端底部沿输送方向设置两块间隔的牵引板23。如此，在将托架拉入转运小车时，传动链上的牵引块将与外侧的牵引板接触以施加拉力；而在将托架送入停车位时，牵引块则与内侧的牵引板接触以施加推力。除此之外，也可以在工板的同一端底部设置两块牵引板的同时，在传动链上安装两块相邻的牵引块，既可以取得更稳定的工作效果，也可以同时使两块牵引块分别与两块牵引板相互作用，以增加施力过程的稳定性，并避免单块牵引块或牵引块因受压过大而损坏。链驱动器13、丝杆电机17和平台驱动器均带失电制动功能，当托架放本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体车库汽车转运装置，包括运送汽车的转运小车（1），其特征在于：有供汽车放置在其上的托架（2），所述的转运小车包括可移动的底架（11），底架上垂直地装有升降架（15），升降台（16）安装在升降架上并可沿升降架升降，升降台上装有板面朝上的回形传动链（12）和驱动传动链运动的链驱动器（13），传动链的板面上装有若干个驱动托架移动的牵引块（14）；所述的托架包括承托汽车的工板（21），工板的底部装有滚轮（22），工板的底部还设有向下凸出的牵引板（23），转运小车通过牵引块抵紧牵引板从而推动托架移动。

【技术特征摘要】
1.一种立体车库汽车转运装置，包括运送汽车的转运小车（1），其特征在于：有供汽车放置在其上的托架（2），所述的转运小车包括可移动的底架（11），底架上垂直地装有升降架（15），升降台（16）安装在升降架上并可沿升降架升降，升降台上装有板面朝上的回形传动链（12）和驱动传动链运动的链驱动器（13），传动链的板面上装有若干个驱动托架移动的牵引块（14）；所述的托架包括承托汽车的工板（21），工板的底部装有滚轮（22），工板的底部还设有向下凸出的牵引板（23），转运小车通过牵引块抵紧牵引板从而推动托架移动。2.根据权利要求1所述的汽车转运装置，其特征在于：升降台（16）可沿传动链（12）的传送方向移动，底架（11）上装有带动升降台水平移动的平台驱动器。3.根据权利要求2所述的汽车转运装置，其特征在于：升降台（15）包括固定在底架（11）上并随底架升降的固定平台，和安装在固定平台上并沿传动链（12）的传送方向移动的推拉平台，平台驱动器连接并驱动推拉平台移动，回形传动链安装于推拉平台上。4.根据权利要求2或3所述的汽车转运装置，其特征在于：平台驱动器包括安装在底架（11）上的丝杆（10）和驱动丝杆运动的丝杆电机（17），丝杆的轴线方向与托架（2）的移动方向一致，升降台的底部装有螺母座（24），螺母座与丝杆间通过螺纹副连接驱动。5.根据权利要求1所述的立体车库汽车转...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗发进，张楚锋，孔勇，易孟青，冯家豪，
申请(专利权)人：广州机床厂有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44