一种手术机器人远程操作装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种手术机器人远程操作装置，属于医疗设备领域，包括底座和操作舱，操作舱和底座一体成型或者可拆卸的连接，操作舱为球体结构，所述的操作舱内设有座椅和控制台，控制台位于座椅前端，座椅的两端设有开放通道。

A remote operating device for an operating robot

The invention discloses a remote operating device for an operating robot, which includes a base and an operation module, an operation module and a base, or a detachable connection. The operation cabin is a ball structure. The operating cabin is equipped with a seat and a console. The console is located at the front end of the seat and the ends of the seat are set at both ends. Open channel.

【技术实现步骤摘要】
一种手术机器人远程操作装置
本专利技术涉及医疗仪器领域，具体是一种手术机器人远程操作装置。
技术介绍
遥操作微创手术机器人系统为外科医生提供了传统微创手术的操作环境，但是可以协助医生完成更精细的手术动作，减少手术时由于疲劳产生的误操作或手部震颤造成的损伤。同时，微创手术因损伤小、愈合快为患者带来更理想的手术结果而得到广泛的应用。目前，美国的达芬奇微创手术机器人系统（daVinciSystem）已经得到了广泛的临床应用，受到了外科手术医生的肯定。目前医生在操作台前的时候，由于是开发型的空间，外界的噪音大，而通过机器人进行手术又是一项精细度很高的工作，在噪声比较大的环境下容易引起操作的失误。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术公开了一种手术机器人远程操作装置，包括底座和操作舱，操作舱和底座一体成型或者可拆卸的连接，所述的操作舱为球体结构，所述的操作舱内设有座椅和控制台，控制台位于座椅前端，座椅的两端设有开放通道。经过多次的实验发现球体结构具有优异的隔音效果，并且在原材料相同的情况下，操作空间最大。操作舱底部设有框架组件，框架组件包括环轨，底座上设有成弧形分布的滚轮组件，环轨和滚轮组件配合，使得操作舱可以绕着底座转动，在一些优选的实施例中，底座内设有弧形支座，所述的弧形支座沿着弧形的方向设有多个滚轮组件，所述的每个滚轮组件包含一个固定在底座上的支撑座以及位于支撑座上的两个滑轮，环轨通过滑轮之间的空间和滚轮组件配合。其中，所述的开发通道可以为正方形或者其他任意形状，器主要作用在于通风和操作人员进入，在具体的实施例总，采用圆形开发通道。又为了提高隔音效果，在经过多次实验的基础上，在圆形开发通道上增加了一个侧体，减少了圆形通道的面积，降低了受外界干扰的情况，所述的侧体的面积和圆形开发通道面积比为（1-5）:10。在具体的实施例中，所述的操作舱包括壳体，壳体内部设有框架组件，框架组件和弧形支座内的滚轮组件进行配合可以使得操作舱绕着弧形支座转动。进一步的，壳体包括外壳和内壳，框架组件位于外壳和内壳之间。进一步的，框架组件包括一对环轨，环轨之间通过连接杆连接，连接杆上设有连接片，框架组件通过连接片和/或连接杆固定在壳体上。进一步的，所述的内壳上设有内壳固定板，内壳固定板上设有用于环轨通过的内壳环轨道。本专利技术所公开的装置可以通过手动或者机动控制，在机动控制下所述的底座上设有一个动力装置，所述的动力装置和操作舱连接，动力装置为操作舱提供动力使得操作舱绕着底座转动。本专利技术的外壳内壁上设有外壳挡板，所述的外壳挡板上设有用于固定环轨的外壳环轨道；作为改进，所述的外壳为若干个外壳组件拼接起来，具体方案中，所述的外壳包括依次拼接的第一外壳、第二外壳、第三外壳、第四外壳，所述的第一外壳和第二外壳、以及第二外壳和第三外壳的内壁上设有相互连通的外壳槽道，外壳槽道内设有加强筋，所述的第四外壳位于座椅位置。作为改进，外壳挡板位于第二外壳与第二外壳以及第二外壳和第三外壳的拼接处。在具体的一个实施例中，本专利技术所公开的底座包括一个底板，底板主要起着支撑整个控制舱的作用，在底板上设有和底板可以一体成型的撑体，撑体可以设置为四个，每个支撑上设有但不限于两个滚轮组件，所述的两个相对的支撑（人面向的方向）之间设有但不限于一个滚轮组件，和支撑体上的两个滚轮组件共同形成两组滚轮组，所述的每个滚轮组和框架组件上的环轨配合。在具体的实施例中，每个滚轮组件包含一个固定在底板以及撑体上的支撑座以及位于支撑座上的两个滑轮，滚轮组件和滑轨的具体配合方式可以为环轨从两个滑轮之间穿过。在较优的方案中，四个撑体和底座的四个角之间设有四个支撑板，侧面护板套结在支撑板上。在具体的可行实施方案当中，座椅包括座椅护板，所述的座椅护板可以为两个座椅护板组件组装而成，如内外侧各一个组件，分为内组件和外组件，两个组件之间设有和座椅护板连接并和环轨固定的支架，支架可以为1个或者多个，座椅护板上（内组件）上设有可以存放座椅护杆的座椅护杆槽，座椅护板可以绕着座椅转动，并在需要的时候可以放到座椅护杆槽内，座椅可以按照常规的方式固定在控制舱内。本专利技术的控制台位于座椅的前端，控制台包括操作台、脚踏控制面以及显示屏，其中上述三者的位置关系可以根据需要以及医生操作舒适度的需要自由调整，在较优的方案中，操作台位于座椅的正前端，显示屏位于操作台的上端，脚踏控制面位于操作台的下端，位于医生脚操作方便的需要，脚踏控制面可以设计成弧形，其中所述的弧形不并单指绝对的弧形，也包括两个面成一定角度的弧形，如两个面的夹角可以为20度，脚踏控制面包括一个固定在框架组件上的面板，面板上面分别设有控制不同指令的若干个脚踏板。在具体的实施例中，显示屏包括一个固定在框架组件上的显示屏固定座，显示屏固定座的结构本领域技术人员可以根据具体的位置和显示屏组件的形状需要自由设计，其目的主要在于固定显示屏组件，显示屏还包括一组显示屏组件，其中所述的显示屏组件可以由多个显示屏共同组成，在本专利技术具体的一个实施例中，显示屏组件包括三个显示屏，三个显示屏形成一个槽状结构，在另一个实施例中，显示屏组件也可以为一个成曲面结构的显示屏，这样设计可以使得做在座椅上的操作人员可以更好的观察显示屏上的画面。操作台包括一个和框架组件连接的操作台固定座、固定在固定座上的操作仪器插孔、一个操作台显示屏、以及能够盖住操作台固定座的操作台护盖，上面四个组件的相互位置关系根据实际情况自由调整。本专利技术公开的动力部件是一种可以控制框架能够在一定程度上绕着底座转动的机构，其中能够满足转动较小的角度如60度即可，作为优选方案，动力部件包括一个电机和一个和电机连接的推杆，所述的推杆和框架结构连接，电机和推杆的位置关系可以自由调整，一般情况下，电机需要固定在底座上。作为进一步的方案，框架结构上可以设有一个固定桩，推杆固定在固定桩上，进一步的，固定桩是一个弯折的槽状结构，推杆头位于槽内。附图说明图1是本专利技术整体示意图；图2是底座示意图；图3是侧面护盖示意图；图4是滚轮组件；图5是侧面护盖示意图；图6是外壳示意图；图7是外壳示意图；图8是内壳示意图；图9是内体的示意图；图10是电机示意图；图11是框架组件示意图；图12是固定桩示意图；图13是座椅示意图；图14是座椅护杆示意图；图15是脚踏控制面示意图；图16操作台示意图；图17是操作台固定座示意图；图中标记：1-底座，101-底板，1011-滚轮组件，10111-支撑座，10112-滑轮，1012-撑体，1013-滚轮，102-侧面护盖，103-弧形护盖，2-操作舱，201-框架组件，2011-固定桩，2012-环轨，2013-连接杆，2014-连接片，202-外壳，2021-第一外壳，2022-第二外壳，2023-第三外壳，2024-第四外壳，2025-外壳挡板，2026-外壳环轨道，2027-外壳槽道，2028-加强筋，203-内壳，2031-内壳固定板，2032-内壳环轨道，204-侧体，201-滑动轨，3-动力部件，301-电机，302-推杆，4-座椅，401-座椅护板，4011-内组件，4012-外组件，4013-座椅护杆槽，402-座椅护杆，5-控制台，501-脚踏控制面，5011-面板，5012-脚踏板，502-操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手术机器人远程操作装置，特征在于，包括底座和操作舱，操作舱和底座一体成型或者可拆卸的连接，操作舱为球体结构，所述的操作舱内设有座椅和控制台，控制台位于座椅前端，座椅的两端设有开放通道；操作舱底部设有框架组件，框架组件包括环轨，底座上设有成弧形分布的滚轮组件，环轨和滚轮组件配合，使得操作舱可以绕着底座转动；底座内设有弧形支座，所述的弧形支座沿着弧形的方向设有多个滚轮组件，所述的每个滚轮组件包含一个固定在底座上的支撑座以及位于支撑座上的两个滑轮，环轨通过滑轮之间的空间和滚轮组件配合。

【技术特征摘要】
1.一种手术机器人远程操作装置，特征在于，包括底座和操作舱，操作舱和底座一体成型或者可拆卸的连接，操作舱为球体结构，所述的操作舱内设有座椅和控制台，控制台位于座椅前端，座椅的两端设有开放通道；操作舱底部设有框架组件，框架组件包括环轨，底座上设有成弧形分布的滚轮组件，环轨和滚轮组件配合，使得操作舱可以绕着底座转动；底座内设有弧形支座，所述的弧形支座沿着弧形的方向设有多个滚轮组件，所述的每个滚轮组件包含一个固定在底座上的支撑座以及位于支撑座上的两个滑轮，环轨通过滑轮之间的空间和滚轮组件配合。2.如权利要求1所述的手术机器人远程操作装置，其特征在于，所述的开放通道为圆形开放通道。3.如权利要求2所述的手术机器人远程操作装置，其特征在于，所述的圆形开发通道上设有一个侧体，所述的侧体的面积和圆形开发通道面积比为（1-5）:10。4.如权利要求3所述的手术机器人远程操作装置，其特征在于，所述的操作舱...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙帝，
申请(专利权)人：四川知创空间孵化器管理有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51