自动化PLC与工业机器人通讯控制方法技术

本发明专利技术公开了一种自动化PLC与工业机器人通讯控制方法，包括：将自动化PLC作为控制主体，工业机器人模组化为自动化PLC的一个控制模块；自动化PLC通过TCP/IP协议的网口通讯与工业机器人进行通讯，实现对工业机器人的控制指令传输；工业机器人接收到控制指令后，通过执行函数解析控制指令内容并执行指令动作，动作执行结束后给自动化PLC反馈一个二进制数据信号；自动化PLC接收到反馈信号后继续向工业机器人发送下一个控制指令。本发明专利技术通过对工业机器人编写一个执行手动函数，自动化PLC通过TCP/IP协议的通讯模块发送参数控制工业机器人来执行动作，这种方式避免了复杂的控制程序的编写，控制方式简单，开发周期短，易于改动调试。

【技术实现步骤摘要】
自动化PLC与工业机器人通讯控制方法
本专利技术涉及机器人控制
，尤其涉及一种自动化PLC与工业机器人通讯控制方法。
技术介绍
通过PLC控制工业机器人已经是一种常见的工业控制技术，通过PLC控制工业机器人的各种操作程序，实现工业机器人代替人工工作，避免了繁重的人力劳动和危险作业的损失，在现有技术中，PLC与机器人通讯的控制方法一般需要PLC和工业机器人各写一套逻辑控制系统，不但程序复杂，而且开发耗时长，特别是在工作过程中，一旦需要对设备的操作流程进行改动的时候，往往需要改动两套系统的程序，这种方法不仅非常麻烦，而且程序开发的难度也比较大，程序设计时间也很长，因此，现有技术需要改进。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的一个技术问题是：提供一种自动化PLC与工业机器人通讯控制方法，以解决现有技术中存在的问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供的一种自动化PLC与工业机器人通讯控制方法，包括：将自动化PLC作为控制主体，工业机器人模组化为自动化PLC的一个控制模块，即工业机器人编写一个执行函数，执行自动化PLC的控制指令；自动化PLC通过TCP/IP协议的网口通讯与工业机器人进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化PLC与工业机器人通讯控制方法，其特征在于，包括：将自动化PLC作为控制主体，工业机器人模组化为自动化PLC的一个控制模块，即工业机器人编写一个执行函数，执行自动化PLC的控制指令；自动化PLC通过TCP/IP协议的网口通讯与工业机器人进行通讯，实现对工业机器人的控制指令传输，所述自动化PLC与工业机器人发送的控制指令以二进制、ASCII码的通讯格式传输数据；工业机器人接收到控制指令后，通过执行函数解析控制指令内容并执行指令动作，动作执行结束后给自动化PLC反馈一个二进制数据信号；自动化PLC接收到反馈信号后继续向工业机器人发送下一个控制指令，如果接收不到反馈信号，则自动化PLC处于...

【技术特征摘要】
1.一种自动化PLC与工业机器人通讯控制方法，其特征在于，包括：将自动化PLC作为控制主体，工业机器人模组化为自动化PLC的一个控制模块，即工业机器人编写一个执行函数，执行自动化PLC的控制指令；自动化PLC通过TCP/IP协议的网口通讯与工业机器人进行通讯，实现对工业机器人的控制指令传输，所述自动化PLC与工业机器人发送的控制指令以二进制、ASCII码的通讯格式传输数据；工业机器人接收到控制指令后，通过执行函数解析控制指令内容并执行指令动作，动作执行结束后给自动化PLC反馈一个二进制数据信号；自动化PLC接收到反馈信号后继续向工业机器人发送下一个控制指令，如果接收不到反馈信号，则自动化PLC处于等待状态，直至等待时间达到设定的告警时间阈值，进行故障告警。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动化PLC通过TCP/IP协议的网口通讯与工业机器人进行通讯包括：自动化PLC将控制指令发送至TCP/IP协议的网口通讯模块，所述网口通讯模块生成的数据包格式包括二进制格式、ASCII码格式、CSV格式，所述自动化PLC发送的控制指令数据为二进制格式；网口通讯模块根据传输控制协议将自动化PLC发送的二进制格式控制指令数据转换为信道传输的数据格式，如果信道传输协议传输数据格式为二进制格式，则不需要进行格式转换，如果...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉龙，
申请(专利权)人：东莞智得电子制品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44