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本发明公开了一种自动化PLC与工业机器人通讯控制方法，包括：将自动化PLC作为控制主体，工业机器人模组化为自动化PLC的一个控制模块；自动化PLC通过TCP/IP协议的网口通讯与工业机器人进行通讯，实现对工业机器人的控制指令传输；工业机器人...
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