一种高柔性工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高柔性工业机器人，其结构包括：激光切割头、切割头支架、旋转臂、微调臂、摇臂、信号线、摇臂轴、动臂、液压管、摇台、转轴、底座、控制台，摇臂采用螺栓固定于摇臂轴左侧，动臂垂直固定于摇台上方并且采用间隙配合，转轴采用水平固定于底座上方并且采用焊接，激光切割头采用螺钉固定于切割头支架上方，旋转臂安装于左侧微调臂采用间隙配合，信号线采用电连接固定于激光切割头右侧，控制台安装于激光切割头右侧并且采用信号连接，本实用新型专利技术激光切割头设有线缆保护胶套、后盖、聚焦跟踪器、喷嘴，实现了倾角优秀，受热影响的区域小，基本无熔渣，在最窄弯度条件下可达到良好至优秀的精细切割效果且可以多角度切割。

A kind of high flexibility industrial robot

The utility model discloses a high flexibility industrial robot. The structure comprises a laser cutting head, a cutting head bracket, a rotating arm, a micro arm arm, a rocker arm, a signal line, a rocker shaft, a moving arm, a hydraulic pipe, a shaking table, a rotating shaft, a base and a console. The rocker arm is fixed to the left of the rocker shaft by a bolt, and the arm is fixed vertically to the rocking arm. The rotating shaft is fixed above the base and welding, and the laser cutting head is fixed to the top of the cutting head with screws. The rotary arm is installed in the left micro tuning arm and the gap is fitted. The signal line is fixed on the right side of the laser cutting head by electric connection. The console is installed in the laser cutting. The utility model is equipped with a cable protection rubber sleeve, a rear cover, a focusing tracker and a nozzle. The utility model has excellent angle of inclination, small area affected by heat and no slag, and good fine cutting effect and multi angle cutting can be achieved under the narrow bend condition.

【技术实现步骤摘要】
一种高柔性工业机器人
本技术是一种高柔性工业机器人，属于工业机器人

技术介绍
随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割等。激光切割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小，等离子切割机切割速度也很快，切割面有一定的斜度，火焰切割机针对于厚度较大的碳钢材质。现有技术公开了申请号为CN201520355306.9的一种工业机器人，其包括有主体结构和设在主体结构上的电气控制装置，主体结构包括有基座、安装在基座上的第一关节臂、第二关节臂、第三关节臂、第四关节臂和腕部关节臂；第一关节臂转动连接在基座上；第二关节臂与第一关节臂竖直转动连接；第三关节臂通过一连接件与第二关节臂转动连接；连接件包括横向套筒和卡套，卡套与第二关节臂连接，第三关节臂固定套装横向套筒内；第四关节臂与第三关节臂转动连接；腕部关节臂与第四关节臂转动连接；腕部关节臂包括固定连接部和快接工具部，本技术采用各个关节自由转动连接、分别控制的方式，实现整个机器人的动作顺畅而无滞涩，根据实际工作的需要，在机器人的快接工具部上接上各种工具就能适应各种工作的需求，适应度广，但现有技术倾角精确度差，受热影响的区域大，熔渣多、在最小窄弯度条件下难以达到精细切割效果，且机器局限性大。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种高柔性工业机器人，以解决倾角精确度差，受热影响的区域大，熔渣多、在最小窄弯度条件下难以达到精细切割效果，且机器局限性大的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种高柔性工业机器人，其结构包括：激光切割头、切割头支架、旋转臂、微调臂、摇臂、信号线、摇臂轴、动臂、液压管、摇台、转轴、底座、控制台，所述摇臂采用螺栓固定于摇臂轴左侧，所述动臂垂直固定于摇台上方并且采用间隙配合，所述转轴采用水平固定于底座上方并且采用焊接，所述激光切割头采用螺钉固定于切割头支架上方，所述旋转臂安装于左侧微调臂采用间隙配合，所述信号线采用电连接固定于激光切割头右侧，所述控制台安装于激光切割头右侧并且采用信号连接，所述微调臂采用螺栓连接固定于摇臂左侧，所述液压管采用卡扣连接固定于动臂内部,所述激光切割头设有线缆保护胶套、后盖、聚焦跟踪器、喷嘴，所述线缆保护胶套采用胶连接固定于后盖上方，所述后盖采用过盈配合安装于聚焦跟踪器上方，所述线缆保护胶套安装于信号线右侧并且采用电连接。进一步地，所述控制台由按键、显示器、急停、箱体组成。进一步地，所述按键安装于显示器左侧并且采用电连接。进一步地，所述显示器右侧安装有急停并且采用信号连接。进一步地，所述急停固定于箱体上方并且采用过盈配合。进一步地，所述显示器为电子部件，精度高，稳定性强。进一步地，所述箱体为合金材料，硬度高，防变形。有益效果本技术激光切割头设有线缆保护胶套、后盖、聚焦跟踪器、喷嘴，实现了倾角优秀，受热影响的区域小，基本无熔渣，在最窄弯度条件下可达到良好至优秀的精细切割效果且可以多角度切割。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种高柔性工业机器人的结构示意图。图2为本技术一种高柔性工业机器人的激光切割头结构示意图。图3为本技术一种高柔性工业机器人的控制台结构示意图。图中：激光切割头-1、切割头支架-2、旋转臂-3、微调臂-4、摇臂-5、信号线-6、摇臂轴-7、动臂-8、液压管-9、摇台-10、转轴-11、底座-12、控制台-13、线缆保护胶套-101、后盖-102、聚焦跟踪器-103、喷嘴-104、按键-1301、显示器-1302、急停-1303、箱体-1304。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图3，本技术提供一种高柔性工业机器人：其结构包括：激光切割头1、切割头支架2、旋转臂3、微调臂4、摇臂5、信号线6、摇臂轴7、动臂8、液压管9、摇台10、转轴11、底座12、控制台13，所述摇臂5采用螺栓固定于摇臂轴7左侧，所述动臂8垂直固定于摇台10上方并且采用间隙配合，所述转轴11采用水平固定于底座12上方并且采用焊接，所述激光切割头1采用螺钉固定于切割头支架2上方，所述旋转臂3安装于左侧微调臂4采用间隙配合，所述信号线6采用电连接固定于激光切割头1右侧，所述控制台13安装于激光切割头1右侧并且采用信号连接，所述微调臂4采用螺栓连接固定于摇臂5左侧，所述液压管9采用卡扣连接固定于动臂8内部,所述激光切割头1设有线缆保护胶套101、后盖102、聚焦跟踪器103、喷嘴104，所述线缆保护胶套101采用胶连接固定于后盖102上方，所述后盖102采用过盈配合安装于聚焦跟踪器103上方，所述线缆保护胶套101安装于信号线6右侧并且采用电连接，所述控制台13由按键1301、显示器1302、急停1303、箱体1304组成，所述按键1301安装于显示器1302左侧并且采用电连接，所述显示器1302右侧安装有急停1303并且采用信号连接，所述急停1303固定于箱体1304上方并且采用过盈配合，所述显示器1302为电子部件，精度高，稳定性强，所述箱体1304为合金材料，硬度高，防变形。在本技术的使用控制台13控制整个工业机器人的运动通过按键1301切换工业机器人的动作模式并且通过旋转臂3、微调臂4、摇臂5、摇臂轴7、动臂8的配合使整个机体更加灵活加上激光切割头1在切割的过程中更加方便快捷，倾角优秀，受热影响的区域小，基本无熔渣，在最窄弯度条件下可达到良好至优秀的精细切割效果且可以多角度切割。本技术所述的激光切割头1利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的(如0.1mm左右)切缝，完成对材料的切割。其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本技术解决的问题是倾角精确度差，受热影响的区域大，熔渣多、在最小窄弯度条件下难以达到精细切割效果，且机器局限性大，本技术通过上述部件的互相组合，可以达到倾角优秀，受热影响的区域小，基本无熔渣，在最窄弯度条件下可达到良好至优秀的精细切割效果且可以多角度切割，具体如下所述：所述线缆保护胶套101采用胶连接固定于后盖102上方，所述后盖102采用过盈配合安装于聚焦跟踪器103上方，所述线缆保护胶套101安装于信号线6右侧并且采用电连接。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高柔性工业机器人，其结构包括：激光切割头(1)、切割头支架(2)、旋转臂(3)、微调臂(4)、摇臂(5)、信号线(6)、摇臂轴(7)、动臂(8)、液压管(9)、摇台(10)、转轴(11)、底座(12)、控制台(13)，所述摇臂(5)采用螺栓固定于摇臂轴(7)左侧，所述动臂(8)垂直固定于摇台(10)上方并且采用间隙配合，所述转轴(11)采用水平固定于底座(12)上方并且采用焊接，其特征在于：所述激光切割头(1)采用螺钉固定于切割头支架(2)上方，所述旋转臂(3)安装于左侧微调臂(4)采用间隙配合，所述信号线(6)采用电连接固定于激光切割头(1)右侧，所述控制台(13)安装于激光切割头(1)右侧并且采用信号连接，所述微调臂(4)采用螺栓连接固定于摇臂(5)左侧，所述液压管(9)采用卡扣连接固定于动臂(8)内部；所述激光切割头(1)设有线缆保护胶套(101)、后盖(102)、聚焦跟踪器(103)、喷嘴(104)，所述线缆保护胶套(101)采用胶连接固定于后盖(102)上方，所述后盖(102)采用过盈配合安装于聚焦跟踪器(103)上方，所述线缆保护胶套(101)安装于信号线(6)右侧并且采用电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种高柔性工业机器人，其结构包括：激光切割头(1)、切割头支架(2)、旋转臂(3)、微调臂(4)、摇臂(5)、信号线(6)、摇臂轴(7)、动臂(8)、液压管(9)、摇台(10)、转轴(11)、底座(12)、控制台(13)，所述摇臂(5)采用螺栓固定于摇臂轴(7)左侧，所述动臂(8)垂直固定于摇台(10)上方并且采用间隙配合，所述转轴(11)采用水平固定于底座(12)上方并且采用焊接，其特征在于：所述激光切割头(1)采用螺钉固定于切割头支架(2)上方，所述旋转臂(3)安装于左侧微调臂(4)采用间隙配合，所述信号线(6)采用电连接固定于激光切割头(1)右侧，所述控制台(13)安装于激光切割头(1)右侧并且采用信号连接，所述微调臂(4)采用螺栓连接固定于摇臂(5)左侧，所述液压管(9)采用卡扣连接固定于动臂(8)内部；所述激光切割头(1)设有线缆保护胶套(101...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨培培，李玉环，
申请(专利权)人：中意联动科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12