一种可折叠式航拍植保无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种可折叠式航拍植保无人机，其结构包括第一机壳、第二机壳、航拍设备、传感线、弹出装置、电机箱、螺旋叶、第一支撑支柱、第二支撑支柱、转轴、第一固定限位块、第一齿轮、第一弹簧、第二齿轮、第一顶杆、第二弹簧、按钮、保护外壳、第二顶杆、装置保护外壳，第一固定限位块设有两个，均设于螺旋叶一侧，与螺旋叶一侧为一体化结构，第一齿轮设有两个，一端均与第一固定限位块一端为一体化结构，另一端均与第二齿轮啮合，本发明专利技术通过上述部件的互相组合，通过增加了第一弹簧、第二弹簧等机构，使设备在不使用时，可以将螺旋叶折叠，使螺旋叶不会受损，大大减少了维修成本。

A foldable aerial protection unmanned aerial vehicle

The invention discloses a foldable aerial protection unmanned aerial vehicle, which consists of a first machine shell, a second machine shell, an aerial photograph equipment, a sensing line, a pop-up device, a motor box, a spiral blade, a first support pillar, a second support support, a rotating shaft, a first fixed limit block, a first tooth wheel, a first spring, second gear, and a first gear. The top rod, the second spring, the button, the protective shell, the second top bar, the protective shell of the device, the first fixed limit block has two, all in the side of the spiral blade, and the one side of the spiral blade is integrated, the first gear has two, one end is integrated with one end of the first fixed limit block, and the other end are all second teeth. Through the combination of the above parts, the invention increases the first spring and second spring and other mechanisms by adding the first spring and the spring, so that the spiral leaves can be folded when the equipment is not used, so that the spiral leaves will not be damaged, and the maintenance cost is greatly reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠式航拍植保无人机
本专利技术是一种可折叠式航拍植保无人机，属于植保无人机领域。
技术介绍
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。现有技术公开了申请号为：201621429638.8的本专利技术公开了一种可折叠式航拍植保无人机，涉及植保无人机领域，一种包括无人机本体，所述无人机本体上设有两个旋转组件，所述旋转组件的外围设有保护罩，所述保护罩通过旋臂与无人机本体铰接，所述无人机本体的两侧端设有卡槽，所述保护罩的下端设有卡条，所述无人机本体下端设有航拍支座，所述无人机本体上可拆卸安装有支撑脚，所述支撑脚下端设有一减震组件，本专利技术通过可折叠的安装方式，当无人机不使用时，可以将保护罩连同旋转组件通过卡条卡接在卡槽内，便于无人机的携带。现有技术使用时，在无人机不使用时，由于螺旋叶不易折叠，导致螺旋叶易折断，造成设备的损坏，维修成本大大增加。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种可折叠式航拍植保无人机，以解决现有技术使用时，在无人机不使用时，由于螺旋叶不易折叠，导致螺旋叶易折断，造成设备的损坏，维修成本大大增加的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种可折叠式航拍植保无人机，其结构包括第一机壳、第二机壳、航拍设备、传感线、弹出装置、电机箱、螺旋叶、第一支撑支柱、第二支撑支柱、转轴，所述第一机壳底面与第二机壳顶面焊接，所述传感线顶面与第一机壳底面中部焊接，底面设于航拍设备顶面中部，与航拍设备焊接，所述第一支撑支柱均设于电机箱的底部，与电机箱底部焊接，所述弹出装置设有四个，均设于电机箱顶面，底面与电机箱顶面焊接，所述螺旋叶设有八叶，均设于弹出装置内部中，所述转轴设有八根，均贯穿弹出装置两端，中部与螺旋叶为一体化结构，所述第二支撑支柱设有四根，两根为前支撑支柱，两根为后支撑支柱，前支撑支柱均设于第一机壳两侧，与第一机壳两侧扣接，后支撑支柱均设于第二机壳两侧，与第二机壳两侧扣接，所述弹出装置包括第一固定限位块、第一齿轮、第一弹簧、第二齿轮、第一顶杆、第二弹簧、按钮、保护外壳、第二顶杆、装置保护外壳，所述第一固定限位块设有两个，均设于螺旋叶一侧，与螺旋叶一侧为一体化结构，所述第一齿轮设有两个，一端均与第一固定限位块一端为一体化结构，另一端均与第二齿轮啮合，所述第二齿轮底面与第一弹簧顶面焊接，顶面与第一顶杆底面为一体化结构，所述第一弹簧底面与装置保护外壳顶面焊接，所述第二顶杆一端贯穿装置保护外壳，顶面与第二弹簧底面焊接，一面与第一顶杆一面相配合，所述第二弹簧顶面与按钮底面焊接，所述第二弹簧设于保护外壳内部，所述保护外壳底面与装置保护外壳顶面焊接，所述转轴贯穿装置保护外壳与螺旋叶一端为一体化结构。进一步的，所述第二机壳设于第一机壳正下方。进一步的，所述第二机壳前端设有航拍设备。进一步的，所述传感线设于第一机壳前端底面。进一步的，所述第一支撑支柱设有四个。有益效果本专利技术一种可折叠式航拍植保无人机，用户在通过本设备进行航拍植保无人机的螺旋叶折叠时，应先检测设备是否能够正常使用，当设备的配件损坏或老化时，应先及时更换设备，当设备正常工作时，展开第二支撑支柱，通过按下按钮，动力通过第二弹簧传动使第二顶杆下压，使第一顶杆旋转带动第二齿轮，第二齿轮带动第一固定限位块使螺旋叶旋转，在飞行时，通过航拍设备进行拍摄，本专利技术通过上述部件的互相组合，通过增加了第一弹簧、第二弹簧等机构，使设备在不使用时，可以将螺旋叶折叠，使螺旋叶不会受损，大大减少了维修成本。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种可折叠式航拍植保无人机主视结构示意图。图2为本专利技术一种可折叠式航拍植保无人机的弹出装置结构示意图。图中：第一机壳-1、第二机壳-2、航拍设备-3、传感线-4、弹出装置-5、电机箱-6、螺旋叶-7、第一支撑支柱-8、第二支撑支柱-9、转轴-10、第一固定限位块-501、第一齿轮-502、第一弹簧-503、第二齿轮-504、第一顶杆-505、第二弹簧-506、按钮-507、保护外壳-508、第二顶杆-509、装置保护外壳-510。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-图2，本专利技术提供一种可折叠式航拍植保无人机技术方案：其结构包括第一机壳1、第二机壳2、航拍设备3、传感线4、弹出装置5、电机箱6、螺旋叶7、第一支撑支柱8、第二支撑支柱9、转轴10，所述第一机壳1底面与第二机壳2顶面焊接，所述传感线4顶面与第一机壳1底面中部焊接，底面设于航拍设备3顶面中部，与航拍设备3焊接，所述第一支撑支柱8均设于电机箱6的底部，与电机箱6底部焊接，所述弹出装置5设有四个，均设于电机箱6顶面，底面与电机箱6顶面焊接，所述螺旋叶7设有八叶，均设于弹出装置5内部中，所述转轴10设有八根，均贯穿弹出装置5两端，中部与螺旋叶7为一体化结构，所述第二支撑支柱9设有四根，两根为前支撑支柱，两根为后支撑支柱，前支撑支柱均设于第一机壳1两侧，与第一机壳1两侧扣接，后支撑支柱均设于第二机壳2两侧，与第二机壳2两侧扣接，所述弹出装置5包括第一固定限位块501、第一齿轮502、第一弹簧503、第二齿轮504、第一顶杆505、第二弹簧506、按钮507、保护外壳508、第二顶杆509、装置保护外壳510，所述第一固定限位块501设有两个，均设于螺旋叶7一侧，与螺旋叶7一侧为一体化结构，所述第一齿轮502设有两个，一端均与第一固定限位块501一端为一体化结构，另一端均与第二齿轮504啮合，所述第二齿轮504底面与第一弹簧503顶面焊接，顶面与第一顶杆505底面为一体化结构，所述第一弹簧503底面与装置保护外壳510顶面焊接，所述第二顶杆509一端贯穿装置保护外壳510，顶面与第二弹簧506底面焊接，一面与第一顶杆505一面相配合，所述第二弹簧506顶面与按钮507底面焊接，所述第二弹簧506设于保护外壳508内部，所述保护外壳508底面与装置保护外壳510顶面焊接，所述转轴10贯穿装置保护外壳510与螺旋叶7一端为一体化结构，所述第二机壳2设于第一机壳1正下方，所述第二机壳2前端设有航拍设备3，所述传感线4设于第一机壳1前端底面，所述第一支撑支柱8设有四个。用户在通过本设备进行航拍植保无人机的螺旋叶折叠时，应先检测设备是否能够正常使用，当设备的配件损坏或老化时，应先及时更换设备，当设备正常工作时，展开第二支撑支柱9，通过按下按钮507，动力通过第二弹簧506传动使第二顶杆509下压，使第一顶杆505旋转带动第二齿轮504，第二齿轮504带动第一固定限位块501使螺旋叶7旋转，在飞行时，通过航拍设备3进行拍摄。本专利技术所述的弹出装置5属于航拍植保无人机配件，相对于传统的配件，本配件通过增加了第一弹簧503、第二弹簧506、使设备能够折叠螺旋叶。本专利技术解决的问题是现有技术使用时，在无人机不使用时，由于螺旋叶不易折叠，导致螺旋叶易折断，造本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可折叠式航拍植保无人机，其结构包括第一机壳(1)、第二机壳(2)、航拍设备(3)、传感线(4)、弹出装置(5)、电机箱(6)、螺旋叶(7)、第一支撑支柱(8)、第二支撑支柱(9)、转轴(10)，所述第一机壳(1)底面与第二机壳(2)顶面焊接，所述传感线(4)顶面与第一机壳(1)底面中部焊接，底面设于航拍设备(3)顶面中部，与航拍设备(3)焊接，所述第一支撑支柱(8)均设于电机箱(6)的底部，与电机箱(6)底部焊接，其特征在于：所述弹出装置(5)设有四个，均设于电机箱(6)顶面，底面与电机箱(6)顶面焊接，所述螺旋叶(7)设有八叶，均设于弹出装置(5)内部中，所述转轴(10)设有八根，均贯穿弹出装置(5)两端，中部与螺旋叶(7)为一体化结构，所述第二支撑支柱(9)设有四根，两根为前支撑支柱，两根为后支撑支柱，前支撑支柱均设于第一机壳(1)两侧，与第一机壳(1)两侧扣接，后支撑支柱均设于第二机壳(2)两侧，与第二机壳(2)两侧扣接；所述弹出装置(5)包括第一固定限位块(501)、第一齿轮(502)、第一弹簧(503)、第二齿轮(504)、第一顶杆(505)、第二弹簧(506)、按钮(507)、保护外壳(508)、第二顶杆(509)、装置保护外壳(510)，所述第一固定限位块(501)设有两个，均设于螺旋叶(7)一侧，与螺旋叶(7)一侧为一体化结构，所述第一齿轮(502)设有两个，一端均与第一固定限位块(501)一端为一体化结构，另一端均与第二齿轮(504)啮合，所述第二齿轮(504)底面与第一弹簧(503)顶面焊接，顶面与第一顶杆(505)底面为一体化结构，所述第一弹簧(503)底面与装置保护外壳(510)顶面焊接，所述第二顶杆(509)一端贯穿装置保护外壳(510)，顶面与第二弹簧(506)底面焊接，一面与第一顶杆(505)一面相配合，所述第二弹簧(506)顶面与按钮(507)底面焊接，所述第二弹簧(506)设于保护外壳(508)内部，所述保护外壳(508)底面与装置保护外壳(510)顶面焊接，所述转轴(10)贯穿装置保护外壳(510)与螺旋叶(7)一端为一体化结构。...

【技术特征摘要】
1.一种可折叠式航拍植保无人机，其结构包括第一机壳(1)、第二机壳(2)、航拍设备(3)、传感线(4)、弹出装置(5)、电机箱(6)、螺旋叶(7)、第一支撑支柱(8)、第二支撑支柱(9)、转轴(10)，所述第一机壳(1)底面与第二机壳(2)顶面焊接，所述传感线(4)顶面与第一机壳(1)底面中部焊接，底面设于航拍设备(3)顶面中部，与航拍设备(3)焊接，所述第一支撑支柱(8)均设于电机箱(6)的底部，与电机箱(6)底部焊接，其特征在于：所述弹出装置(5)设有四个，均设于电机箱(6)顶面，底面与电机箱(6)顶面焊接，所述螺旋叶(7)设有八叶，均设于弹出装置(5)内部中，所述转轴(10)设有八根，均贯穿弹出装置(5)两端，中部与螺旋叶(7)为一体化结构，所述第二支撑支柱(9)设有四根，两根为前支撑支柱，两根为后支撑支柱，前支撑支柱均设于第一机壳(1)两侧，与第一机壳(1)两侧扣接，后支撑支柱均设于第二机壳(2)两侧，与第二机壳(2)两侧扣接；所述弹出装置(5)包括第一固定限位块(501)、第一齿轮(502)、第一弹簧(503)、第二齿轮(504)、第一顶杆(505)、第二弹簧(506)、按钮(507)、保护外壳(508)、第二顶杆(509)、装置保护外壳(510)，所述第一固定限位块(501)设有两...

【专利技术属性】
技术研发人员：方佳，
申请(专利权)人：福州堂影智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35