具有可活动顶针的无人机机臂折叠结构及其折叠方法技术

本发明专利技术公开了一种具有可活动顶针的无人机机臂折叠结构及其折叠方法，包括活动端和固定端，所述活动端和所述固定端通过转动构件和卡扣构件连接；所述活动端通过所述转动构件可绕所述固定端旋转；所述卡扣结构件包括可活动顶针和扣接部，所述可活动顶针下端表面设有外螺纹与所述活动端设有的螺纹槽适配，所述可活动顶针上端与连接所述固定端的所述扣接部卡合；所述可活动顶针上端发生长度磨损影响与所述扣接部卡合时，可旋转所述可活动顶针下端螺纹，升高所述可活动顶针与扣接部卡合。

Folding structure and folding method for movable arm of UAV with movable thimble

The invention discloses a folding structure of an unmanned aerial vehicle with movable thimble and a folding method, including an active end and a fixed end. The movable end and the fixed end are connected by a rotating member and a buckle member; the movable end is rotated around the fixed end through the rotating member; the buckle structure part comprises the movable end and the fixed end. The movable thimble is equipped with a thread slot on the lower end surface of the movable thimble and the thread groove provided with the movable end. The movable top end of the movable thimble is connected with the buckle joint connected with the fixed end. The movable thimble is screwed up, and the movable thimble is clamped with the fastening part.

【技术实现步骤摘要】
具有可活动顶针的无人机机臂折叠结构及其折叠方法
本专利技术属于机臂折叠机构
，具体涉及一种具有可活动顶针的无人机机臂折叠结构及其使用方法。
技术介绍
无人机(无人驾驶飞机)，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，在无人机上装载多类传感器人，例如摄像头，可以实现影像实时传输，高铖地区探测等功能，广泛应用于消防、军事、交能、警务、勘探以及气象等领域，以实现对指定地区的巡航拍摄和监视。目前，无人机大多是多轴无人机，如四轴、六轴等，由于机臂相对机身向外放射状设置，体积大，运输不方便，同时，机臂的结构可能会在运输过程中碰撞，导致整机的平衡性、稳定性产生偏差，影响无人机的正常使用；申请号CN201610465671.4文件中公开了一种无人机机臂折叠机构，但连接构件过于多，容易出现损坏，而且仅通过凸槽和空心孔套接，连接不稳定。因此，市场上急需一种连接稳定，结构件少且不容易损坏的无人机机臂折叠结构。
技术实现思路
本专利技术公开一种可调无人机机臂折叠结构，连接构件简单、充分利用结构本身特点，连接牢固。为了解决上述问题，本专利技术提供一种具有可活动顶针的无人机机臂折叠结构，包括活动端和固定端，所述活动端和所述固定端通过转动构件和卡扣构件连接；所述活动端通过所述转动构件可绕所述固定端旋转；所述卡扣结构件包括可活动顶针和扣接部，所述可活动顶针下端表面设有外螺纹与所述活动端设有的螺纹槽适配，所述可活动顶针上端与连接所述固定端的所述扣接部卡合；所述可活动顶针上端发生长度磨损影响与所述扣接部卡合时，可旋转所述可活动顶针下端螺纹，升高所述可活动顶针与扣接部卡合。其中，所述转动构件包括第一活动轴，所述固定端通过所述第一活动轴串接所述活动端。其中，所述扣接部包括拉扣、压臂、第二活动轴和第三活动轴；所述压臂通过所述第三活动轴与所述拉扣串接后再通过所述第二活动轴与所述固定端串接，形成所述拉臂绕第二活动转动，所述拉扣绕第三活动轴转动的结构。其中，所述压臂中间设有矩形孔供所述拉扣转动，且所述压臂轴线与所述固定端轴线平行时所述压臂与所述固定端间隔一定距离。其中，所述拉扣具有一定弹性，上端能与所述可活动顶针更好适配，下端略微拉伸时能对所述第三转轴产生拉力。为了解决上述问题，本专利技术还公开了一种具有可活动顶针无人机机臂折叠结构的折叠方法，所述固定端与无人机机身连接，所述活动端与无人机机翼连接；所述固定端与所述活动端一侧通过所述转动构件连接，形成所述活动端绕所述第一转轴转动的结构，实现机翼的折叠过程；另一侧，所述可活动顶针通过螺纹连接所述活动端，转动所述扣接部与所述可活动顶针卡合，实现机翼展开过程。其中，所述固定端通过所述第一活动轴串接所述活动端。其中，所述拉扣绕所述第三转轴转动直至所述拉扣上端与所述可活动顶针初步卡合。其中，往靠近所述固定端转动所述压臂，所述第三活动轴产生远离所述活动端的位移，所述拉扣下端产生微小变形后所述拉扣整体随所述第三活动轴位移，直至所述压臂轴线与所述固定端轴线平行。其中，继续转动所述压臂直至与所述固定端接触，此时所述拉扣下端对所述第三活动轴产生拉力使压臂紧贴所述固定端，所诉拉扣完全卡合所述活动顶针。本专利技术有益之处在于：与现有技术相比，一种具有可活动顶针的无人机机臂折叠结构，包括活动端和固定端，活动端通过螺纹与可活动顶针连接，能过调节高度更好的与拉扣适配，连接更加紧密，且出现长度磨损时可旋转螺纹伸长可活动顶针高度，不会影响与拉扣连接。拉扣具有一定弹性，上端能与顶针配合，下端能在卡合后紧拉第三活动轴，对第三活动轴产生逆时针绕第二活动旋转的趋势，使压臂紧压固定端；本专利技术结构简单，拉扣的弹性特征以及可活动顶针的长度可调整特性在整个卡合过程中被多次利用，充分发挥出了结构自身的作用。附图说明图1为本专利技术整体结构平面图；图2为本专利技术立体结构图；图3为本专利技术压臂初始状态平面示意图；图4为本专利技术压臂轴线与固定端轴线平行时平面示意图;图5为本专利技术压臂固定端紧压时平面示意图。主要元件符号说明如下：1、活动端2、固定端31、第一活动轴32、第二活动轴33、第三活动轴4、压臂5、拉扣6、可活动顶针。具体实施方式为了更清楚地表述本专利技术，下面结合具体实施例对本专利技术作进一步地描述。请参阅图1和图2，本专利技术提供一种可调无人机机臂折叠结构，包括活动端1、固定端2、第一活动轴31、第二活动轴32、第三活动轴33、压臂4、拉扣5和可活动顶针6；固定端2与活动端1一侧通过所述第一活动轴31串接，压臂4通过第三活动轴33与拉扣5串接后再通过第二活动轴32与固定端2串接，活动端1另一侧设有可与拉扣5配合的可活动顶针6。在本实施例中，可活动顶针6与活动端1通过螺纹连接，可通过转动调节所述可活动顶针6高度。拉扣5呈“C”形，一端设有通孔供所述第三活动轴33穿过，形成拉扣5绕第三活动轴33转动的结构，拉扣5具有一定弹性，上端能与活动顶针更好适配，下端略微拉伸时能对所述第三转轴33产生拉力。参阅图3至图5，压臂4轴线与固定2端轴线成一定角度（大于30度小于90度），压臂4中间设有矩形孔为拉扣5转动提供空间。往靠近固定端2方向转动压臂4，第三活动轴33产生远离活动端1位移，由于拉扣5具有一定弹性，拉扣5下端产生微小变形后再跟随第三活动轴33同方向位移，当压臂4轴线与固定端2轴线平行时，压臂4与固定端2间不发生接触，继续转动压臂4，直至压臂4与固定端2紧靠，拉扣5下端变形后对第三活动轴33产生拉力，由于第二活动轴32位置固定，第三活动轴33产生逆时针绕第二活动32轴转动的趋势，使得压臂4在不受外力情况下，压靠固定端2。本专利技术的工作原理是：机翼展开：初始状态下机身与固定端2连接，机翼与活动端1连接；一侧，活动端1与固定端2对接后通过第一活动轴32串接，形成活动端1可绕第一活动轴转动31的结构。另一侧，转动活动端1直至活动端1与固定端2接触，转动拉扣5，使拉扣5上端与可活动顶针6接触，调节可活动顶针6高度与拉扣5上端适配，往靠近固定端2方向转动压臂4，第三活动轴33产生远离活动端1位移，由于拉扣5具有一定弹性，拉扣5下端产生微小变形后再跟随第三活动轴33同方向位移，当压臂4轴线与固定端2轴线平行时，压臂4与固定2端间不发生接触，继续转动压臂4，直至压臂4与固定端2紧靠，此时，拉扣5上端与可活动顶针6完全卡合，拉扣下端变形后对第三活动轴33产生拉力，由于第二活动轴32位置固定，第三活动轴33产生逆时针绕第二活动轴32转动的趋势，使得压臂4在不受外力情况下，压靠固定端2。活动端1和固定端2连接对接完成，机翼展开。机翼折叠过程：在机翼展开状态下，转动压臂4远离固定端2，至压臂4轴线与固定端2轴线垂直，转动拉扣5，分离拉扣5与可活动顶针6；活动端1可绕第一活动轴31转动实现折叠。本专利技术的优势在于：1）活动端通过螺纹与可活动顶针连接，能过调节高度更好的与拉扣适配，连接更加紧密，2）可活动顶针出现长度磨损时可旋转螺纹伸长可活动顶针高度，不会影响与拉扣连接；3）拉扣具有一定弹性，上端能与顶针配合，下端能在卡合后紧拉第三活动轴，对第三活动轴产生逆时针绕第二活动旋转的趋势，使压臂紧压固定端；4）本专利技术结构简单，拉扣的弹性特征以及可活动顶针的长度可调整特性在整个卡合过程中被多次利用，充分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有可活动顶针的无人机机臂折叠结构，其特征在于，包括活动端和固定端，所述活动端和所述固定端通过转动构件和卡扣构件连接；所述活动端通过所述转动构件可绕所述固定端旋转；所述卡扣结构件包括可活动顶针和扣接部，所述可活动顶针下端表面设有外螺纹与所述活动端设有的螺纹槽适配，所述可活动顶针上端与连接所述固定端的所述扣接部卡合；所述可活动顶针上端发生长度磨损影响与所述扣接部卡合时，可旋转所述可活动顶针下端螺纹，升高所述可活动顶针与扣接部卡合。

【技术特征摘要】
1.一种具有可活动顶针的无人机机臂折叠结构，其特征在于，包括活动端和固定端，所述活动端和所述固定端通过转动构件和卡扣构件连接；所述活动端通过所述转动构件可绕所述固定端旋转；所述卡扣结构件包括可活动顶针和扣接部，所述可活动顶针下端表面设有外螺纹与所述活动端设有的螺纹槽适配，所述可活动顶针上端与连接所述固定端的所述扣接部卡合；所述可活动顶针上端发生长度磨损影响与所述扣接部卡合时，可旋转所述可活动顶针下端螺纹，升高所述可活动顶针与扣接部卡合。2.根据权利要求1所述的具有可活动顶针的无人机机臂折叠结构，其特征在于，所述转动构件包括第一活动轴，所述固定端通过所述第一活动轴串接所述活动端。3.根据权利要求1所述的具有可活动顶针的无人机机臂折叠结构，其特征在于，所述扣接部包括拉扣、压臂、第二活动轴和第三活动轴；所述压臂通过所述第三活动轴与所述拉扣串接后再通过所述第二活动轴与所述固定端串接，形成所述拉臂绕第二活动转动，所述拉扣绕第三活动轴转动的结构。4.根据权利要求3所述的具有可活动顶针的无人机机臂折叠结构，其特征在于，所述压臂中间设有矩形孔供所述拉扣转动，且所述压臂轴线与所述固定端轴线平行时所述压臂与所述固定端间隔一定距离。5.根据权利要求3所述的具有可活动顶针的无人机机臂折叠结构，其特征在于，所述拉扣具有一定弹性，上端能...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩振铎，
申请(专利权)人：深圳市华业航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44