全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人，其包括机器人包括智能系统控制主机、显示器、执行机构、驱动系统、床体、用于按摩的机械手以及用于探测扫描人体穴位的人体检测扫描仪，人体检测扫描仪与智能系统控制主机通信连接，显示器与智能系统控制主机连接以显示人体检测扫描仪所扫描出的图形信息；智能系统控制主机连接执行机构，执行机构与驱动系统通信连接，驱动系统驱动控制机械手。利用机器人按摩更加智能，针对人体全身所有穴位经络血管有效按摩推拿挤压、振动拍打、热揉磁辽、红光照射，可以调整经络脏腑、疏通穴位、促进血液畅通、淋巴循环、新陈代谢，并调节内分泌，增强免疫力等，有重大的保健功能和疗效。

Full intelligent scanning and massage health care robot

The utility model relates to a health robot with full intelligence scanning and massage, which includes a robot including an intelligent system control host, a display, an actuating mechanism, a driving system, a bed, a mechanical hand for massage, a human body detection scanner for detecting and scanning the human acupoints, the human detection scanner and the intelligent department. The system controls the host communication connection, and the display is connected with the intelligent system control host to display the graphic information scanned by the human detection scanner; the intelligent system controls the host connection executive mechanism, the actuator and the drive system communicate and connect, and the drive system drives the manipulator. Using robot massage more intelligently, it can effectively massage the meridians and collaterals, massage, vibrate, rub magnetic Liao, red light, adjust the meridian viscera, dredge the acupoints, promote blood flow, lymphatic circulation, metabolism, regulate internal secretion, enhance immunity and so on. Health care and curative effect.

【技术实现步骤摘要】
全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人
本专利技术涉及按摩设备。
技术介绍
按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，而用手法作用于人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的的方法，从性质上来说它是一种物理的治疗方法。现在按摩时基本都是人工按照穴位图来进行穴位按摩点的寻找，这种方式操作复杂、人工成本高；也有部分按摩设备通过机械手对人体按摩时，只是实现一种大范围的推拿、振动式按摩，并不具有针对性，按摩效果有限。例如电动按摩椅，是由简单的滚动挤压方式来达到按摩，靠滚动方式在人体的背部固定线路来滚动按摩；不能在人的脸部、头顶及身体所有地方按摩；无法做到针对人体的穴位经络血管有效的挤压推拿按摩、震动拍打。因此现有的按摩设备存在改进的必要。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种改进的按摩设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人，所述机器人包括智能系统控制主机、显示器、执行机构、驱动系统、床体、用于按摩的机械手以及用于探测扫描人体穴位的人体检测扫描仪，所述人体检测扫描仪与所述智能系统控制主机通信连接，所述显示器与所述智能系统控制主机连接以显示所述人体检测扫描仪所扫描出的图形信息；所述智能系统控制主机连接所述执行机构，所述执行机构与所述驱动系统通信连接，所述驱动系统驱动控制所述机械手。如前所述的全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人，所述机器人还包括用于接收按摩控制指令的语音声控装置，所述语音声控装置与所述智能系统控制主机通信连接。如前所述的全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人，所述人体检测扫描仪安装于床体的一侧；所述智能系统控制主机、执行机构以及驱动系统安装于床体底部；所述机械手安装于床体两侧。如前所述的全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人，所述机械手为六轴机械手。如前所述的全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人，所述六轴机械手包括通过旋转肩臂关节件与床体活动连接的臂膀部，所述臂膀段通过旋转手臂关节件活动连接有手臂部，所述手臂部通过旋转手腕件活动连接有按摩手头。如前所述的全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人，所述按摩手头包括振动圆指头、振动土圆头、磁疗振动平圆头、红外照射功能的多头振动按摩头以及振动按摩弯头中的一种或多种。实施本专利技术的技术方案，至少具有以下的有益效果：对穴位进行按摩更加智能、便捷。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1为本技术示意图；图2为本技术六轴机械手示意图；图3为本技术各类型按摩手头的示意图。具体实施方式为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本专利技术的具体实施方式。如图1-3所示的全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人，所述机器人包括智能系统控制主机、显示器1、执行机构、驱动系统、床体3、用于按摩的机械手5以及用于探测扫描人体穴位的人体检测扫描仪，所述人体检测扫描仪与所述智能系统控制主机通信连接，所述显示器1与所述智能系统控制主机连接以显示所述人体检测扫描仪所扫描出的图形信息；所述智能系统控制主机连接所述执行机构，所述执行机构与所述驱动系统通信连接，所述驱动系统驱动控制所述机械手5。床体3，供按摩者坐、卧、躺；人体检测扫描设备4，扫描检测床体3上按摩者的身体，获取其身体的穴位信息；带有显示器1的智能系统控制主机，接收扫描设备所输送的穴位信息，并确定相应的按摩点，显示器1将人体检测扫描设备4所扫描到穴位信息以图形方式进行显示；执行结构，接收智能系统控制主机所发送的按摩点信息，并发送出执行命令；驱动系统以及机械手5，驱动系统接收执行命令以驱动机械手5对相应按摩点进行按摩。利用全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人通过按摩针对人体全身所有穴位经络血管有效按摩推拿挤压、振动拍打、热揉磁辽、红光照射，可以调整经络脏腑、疏通穴位、促进血液畅通、淋巴循环、、新陈代谢，并调节内分泌，增强免疫力，调整神经系统，逆转衰老等等人体的许多疾病症状皆有防治，保健的重大功能和疗效。机器人还包括用于接收按摩控制指令的语音声控装置，所述语音声控装置与所述智能系统控制主机通信连接。顾客在按摩时，可根据顾客的声音要求相关指令来控制按摩力道大小、轻重、快慢以及缓急，更好的进行智能按摩服务。人体检测扫描设备安装于床体3的一侧；智能系统控制主机、执行机构以及驱动系统2安装于床体3的底部；所述机械手5安装于床体3两侧。机械手5为现有按摩设备中常采用的器件，优选采用六轴机械手5，六轴机械手5包括通过旋转肩臂关节件50与床体3活动连接的臂膀部51，所述臂膀部51通过旋转手臂关节件52活动连接有手臂部53，所述手臂部53通过旋转手腕件54活动连接有按摩手头55，六轴机械手5具有更高的运动灵活性，更好的满足按摩需求。现常用的按摩手头55有振动圆指头550、振动土圆头551、磁疗振动平圆头552、红外照射功能的多头振动按摩头553以及振动按摩弯头554，本案中的可以采用前述的一种或多种。本案运行流程如下：人躺在智能方便人坐、卧、躺的床上，由用于探测穴位的人体检测扫描仪进行扫描，从而把人体的穴位经络，血管瘀积等各种疾病症状有关数据反馈至智能系统控制主机；智能系统控制主机根据这些数据产生按摩命令，再输送到执行机构、驱动系统；驱动系统驱动4只六轴机械手5，而六轴机械手5上用于挤压按摩穴位的振动圆指头，对着穴位经络不断挤压按摩，推拿振动，从而达到疏通经络穴位气血。再根据不同症状情况，换成不同的按摩手头进行全身不同的热揉磁辽、红光照射、推拿挤压、振动拍打，以达到活穴化淤经络，促进血液循环、新陈代谢，以达到防治、保健、康复的重大功能和效果。以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，本专利技术可以有各种更改、组合和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的权利要求范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人，其特征在于：所述机器人包括智能系统控制主机、显示器、执行机构、驱动系统、床体、用于按摩的机械手以及用于探测扫描人体穴位的人体检测扫描仪，所述人体检测扫描仪与所述智能系统控制主机通信连接，所述显示器与所述智能系统控制主机连接以显示所述人体检测扫描仪所扫描出的图形信息；所述智能系统控制主机连接所述执行机构，所述执行机构与所述驱动系统通信连接，所述驱动系统驱动控制所述机械手。

【技术特征摘要】
1.全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人，其特征在于：所述机器人包括智能系统控制主机、显示器、执行机构、驱动系统、床体、用于按摩的机械手以及用于探测扫描人体穴位的人体检测扫描仪，所述人体检测扫描仪与所述智能系统控制主机通信连接，所述显示器与所述智能系统控制主机连接以显示所述人体检测扫描仪所扫描出的图形信息；所述智能系统控制主机连接所述执行机构，所述执行机构与所述驱动系统通信连接，所述驱动系统驱动控制所述机械手。2.如权利要求1所述的全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人，其特征在于：所述机器人还包括用于接收按摩控制指令的语音声控装置，所述语音声控装置与所述智能系统控制主机通信连接。3.如权利要求2所述的全智能扫描按摩舒经活络的保健机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐加国，
申请(专利权)人：徐加国，
类型：新型
国别省市：江西,36