一种带有自增力结构的行星式摩擦传动减速机构制造技术
A planetary friction transmission deceleration mechanism with self reinforcing structure
The invention relates to a planetary friction transmission and deceleration mechanism with self reinforcing structure. It includes: the planetary deceleration mechanism, the self reinforcing mechanism, the pretightening mechanism, and the shell; the shell includes the shell A and the shell B; the planetary reducer includes the sun axis, at least two planetary wheels, the planet frame and the outer ring that specify the rotation axis of the planetary wheel and the axis of the rotation, and the self reinforcing mechanism includes the planets. The axle and the output disc shaft. It has no absolute dependence on the number of planetary gear; reduces the requirements for design, manufacture and material properties; it can keep the contact between the rollers after wear and tear, and can achieve the two-way transmission of the power.
【技术实现步骤摘要】
一种带有自增力结构的行星式摩擦传动减速机构
本专利技术涉及机械工程领域，尤其是一种带有自增力结构的行星式摩擦传动减速机构。
技术介绍
为适应电机小型高速化的发展趋势，对减速器的要求也相应地提高。相比减速器中广泛应用的齿轮传动形式，摩擦传动的振动噪声能够降低近80％、传动平稳，具有优异的高速传动性能。摩擦传动的原理实际上是在滚动体之间接触产生变形处封入的特殊润滑油在较高的压力下发生固化，利用滚动体和油之间的摩擦力来传递动力。通常产生正压力的方式有恒压加压法和自适应加压法(即自增力)两种。恒压加压法使滚动体持续处于高压应力状态，易引起滚动体的接触疲劳而失效，且一旦过载，滚动体之间易产生打滑现象；自适应加压法可以避免前者这两种现象的发生，根据外载荷(需求力矩)的大小自动调节正压力的大小，从而改变转矩容量，避免打滑，也能够避免摩擦传动装置中的滚动副长时间处在高接触应力状态，提高其使用寿命。在摩擦传动减速器中，尤其以行星滚轮摩擦传动形式应用较为广泛，此形式的正压力作为内力能够获得很好的平衡，因而成为摩擦传动的优选机构。专利JP5108974提出了一种利用负载状态下行星轮的相...
【技术保护点】
一种带有自增力结构的行星式摩擦传动减速机构，其特征在于，包括:行星减速机构、自增力机构、预紧机构以及壳体；所述壳体包括：壳体A(41)和壳体B(42)；所述行星减速机构包括：太阳轮轴(11)、至少两个行星轮(12)、规定行星轮自转轴线与公转轴线的行星架(13)和外圈(14)，所述壳体A(41)、壳体B(42)和外圈(14)固定连接于一起，所述太阳轮轴(11)与壳体转动连接，所述行星架(13)与壳体转动连接；所述自增力机构包括：行星轮轴(21)和输出盘轴(22)，所述输出盘轴(22)与壳体转动连接，所述行星轮(12)通过行星轮轴(21)与行星架(13)转动连接，所述输出盘轴(...
【技术特征摘要】
1.一种带有自增力结构的行星式摩擦传动减速机构，其特征在于，包括:行星减速机构、自增力机构、预紧机构以及壳体；所述壳体包括：壳体A(41)和壳体B(42)；所述行星减速机构包括：太阳轮轴(11)、至少两个行星轮(12)、规定行星轮自转轴线与公转轴线的行星架(13)和外圈(14)，所述壳体A(41)、壳体B(42)和外圈(14)固定连接于一起，所述太阳轮轴(11)与壳体转动连接，所述行星架(13)与壳体转动连接；所述自增力机构包括：行星轮轴(21)和输出盘轴(22)，所述输出盘轴(22)与壳体转动连接，所述行星轮(12)通过行星轮轴(21)与行星架(13)转动连接，所述输出盘轴(22)由行星架(13)驱动；预紧机构用于将行星轮(12)压入太阳轮轴(11)和外圈(14)之间使它们之间保持一定正压力的接触。2.根据权利要求1所述的一种带有自增力结构的行星式摩擦传动减速机构，其特征在于：所述行星轮(12)为一圆台形滚子，所述太阳轮轴(11)上具有与行星轮(12)的外锥面相配合的接触圆锥面(11A),所述外圈(14)的内侧面为与行星轮(12)的外锥面相配合的接触内锥面(14A)，所述太阳轮轴(11)、行星轮(12)和外圈(14)的几何关系满足：太阳轮轴(11)、外圈(14)、行星架(13)有共同轴线Ox，所有滚动体的轴线、所有滚动体之间的接触线、行星轮(12)与外圈(14)之间的接触线都相交于一点，所述滚动体是指太阳轮轴(11)和行星轮(12)。3.根据权利要求1或2所述的一种带有自增力结构的行星式摩擦传动减速机构，其特征在于：所述预紧机构以弹簧作为压紧手段为行星轮(12)提供一压入太阳轮轴(11)和外圈(14)之间的力使得行星轮(12)可相对太阳轮轴(11)和外圈(14)进行一定量的移动，所述太阳轮轴(11)和外圈(14)相对壳体不发生轴向移动。4.根据权利要求1或2所述的一种带有自增力结构的行星式摩擦传动减速机构，其特征在于：所述输出盘轴(22)与壳体转动连接且可相对壳体轴向滑动，所述行星轮轴(21)的右端与输出盘轴(22)相连接，行星轮轴(21)公转的同时带动输出盘轴(22)转动，所述预紧机构设置于壳体和输出盘轴(22)之间为输出盘轴(22)提供一向左的推力。5.根据权利要求2或4所述的一种带有自增力结构的行星式摩擦传动减速机构，其特征在于：所述行星轮(12)沿轴线开有安装向心滚针轴承(15)的圆柱孔(12A)，在行星轮(12)较大端面(12B)一侧安装有止推轴承(16)，在行星轮轴(21)上相应地设置有向心轴承(15)和止推轴承(16)的安装面(21D，21B)，行星轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员：高炳钊，田萌健，赵海燕，褚洪庆，迟晓梅，庞博，
申请(专利权)人：吉林大学青岛汽车研究院，
类型：发明
国别省市：山东,37
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