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本发明涉及一种带有自增力结构的行星式摩擦传动减速机构。其包括:包括:行星减速机构、自增力机构、预紧机构以及壳体；所述壳体包括：壳体A和壳体B；所述行星减速机构包括：太阳轮轴、至少两个行星轮、规定行星轮自转轴线与公转轴线的行星架和外圈，所述自...
该专利属于吉林大学青岛汽车研究院所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学青岛汽车研究院授权不得商用。

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