小型电动提升装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种高精度的小型电动提升装置，包括机架、滚筒电机、传动轮及传动带，传动轮套装在滚筒电机上，采用钢带作为传动带，钢带一端与传动轮固定连接并缠绕在传动轮上，另一端与负载连接机构动态连接，以有效增强升降的平稳性和精确性，实现高精度传动。

Small electric hoist

The invention provides a high precision small electric lifting device, which includes a frame, a roller motor, a drive wheel and a drive belt. The drive wheel is mounted on a roller motor, a steel belt is used as a transmission belt, one end of the steel belt is fixed to the transmission wheel and twisted on the drive wheel. The other end is dynamically connected to the load connecting mechanism, so as to be effective. Enhance the stability and accuracy of lifting and achieve high precision transmission.

【技术实现步骤摘要】
小型电动提升装置
本专利技术涉及小型起重装置领域，尤其涉及一种高精度传动的小型电动提升装置。
技术介绍
目前，市场上采用的小型高精度提升装置多为引导筒升降机构或纤维带传动升降机构。其中：引导筒升降机构主要利用一层套一层的铝管传递工件上下运动，每层铝管之间有尺寸精度要求，且铝管不易过长，否则容易增加电机运行负担，故这种升降机构使用起来容易受到铝管重量和负载重量等限制；而纤维带传动升降机构，单靠纤维带传动不能保证传动过程中的传动精度，要增加传感器和相关配套限位装置，故在传动要求精度高的地方使用，不容易控制升降精度。中国专利CN201720116634.2公开了一种电动皮带提升机，该提升机包括卷筒、电机、侧架、皮带、吊钩、变速箱，还包括前、后稳定滑轮，所述皮带缠绕在卷筒及两个稳定滑轮上，皮带末端与吊钩连接，所述电机和变速箱固定在侧架上。该提升机用皮带作为传动链，以保证传动顺畅，但是因皮带在提升负载时易于形，不利于保持提升传动精度，同时会出现磨损、燃烧等现象。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种高精度小型电动提升装置，能够保证在负载升降过程中保持较好的平稳性和精确性，使得升降运行顺畅。本专利技术所述小型电动提升装置，包括机架、滚筒电机、传动轮及传动带，传动轮套装在滚筒电机上，所述传动带一端与传动轮固定连接并缠绕在传动轮上，另一端与负载连接机构连接；其特征在于：所述传动带为钢带；所述负载连接机构包括连接定位架，在连接定位架上设置能够实现其与钢带一端动态连接的中间连接装置。本专利技术采用钢带作为提升机传动带，避免了普通传动带易变形导致提升机升降定位精度不高的缺陷；同时通过在传动钢带与负载机构之间设置可实现两者之间动态连接的中间连接装置，同步克服钢带作为传动带可能带来的升降动作不平顺的问题。具体来说，所述中间连接装置包括中间连接件、压簧及钢带固定件；所述连接定位架设置有T形安装槽；所述中间连接件为倒T形，并置于T形安装槽中，其上部伸出T形安装槽的槽口；所述压簧套装于中间连接件上，其上端面与T形安装槽上端槽口的底面相抵靠，其下端面与中间连接件的底座上表面相抵靠；所述钢带固定件与钢带端部固定连接，并紧固套装在中间连接件伸出T形安装槽槽口的上部；在钢带提升时，钢带固定件带动中间连接件上升，从而挤压压簧带动连接定位架整体上升，在钢带下降时，压簧张开，使连接定位架整体平顺下降。为了便于设备部件装配，所述钢带固定件包括前钢带压块和后钢带压块，所述中间连接件的上部设置一通槽，钢带端部置于该通槽中，前钢带压块和后钢带压块扣合在中间连接件的上部，将钢带端部超出通槽长度的两侧部分压紧并固定连接。为了钢带压合固定更牢靠，所述前钢带压块和后钢带压块具有互为匹配的斜向压合面,以增加钢带与压块的摩擦力，使钢带压合更牢靠。所述中间连接件顶端部设置凸台，所述前钢带压块和后钢带压块对应设置凹槽,凸台和凹槽卡接,使前后钢带压块由钢带带动上升时能带动中间连接件上升。此外，本专利技术在所述传动轮下方设置钢带引导槽，在机架靠近钢带引导槽的一侧设置钢带压轮；所述钢带压轮始终与钢带贴合，并保持钢带沿钢带引导槽升降，以进一步保证提升机升降平顺。更为优选的方案是，所述钢带压轮通过支撑架和安装基座安装在机架上，安装基座固定安装在机架上，支撑架下部与安装基座铰接，支撑架上部与钢带压轮的转轴连接；在所述钢带压轮的支撑架上部与安装基座之间垂直设置拉簧。如此，钢带压轮能够在拉簧的作用力下始终与钢带贴合，钢带压轮的轴与钢带轮的外缘能相对运动。在钢带提升过程中，钢带自身不断绕轴在转动的钢带轮上，钢带压轮会对钢带进行向下压制，防止其有向上运动脱离引导槽的趋势，保证了钢带运行的平稳性，同时可减少钢带压轮与钢带之间的摩擦力，减少钢带磨损。为了进一步提高提升定位精度，所述机架上设有定位柱，所述连接定位架上对应设有定位槽。具体来说，当负载提升高度接近预设高度时，在继续提升过程中，定位柱插入对应的定位槽中，实现定位。为方便负载机构安装，所述连接定位架下端部固定连接把手连接件，所述把手连接件上设有与定位槽贯通的引导孔；提升时，钢带带动负载连接机构向上运动，定位柱插入连接定位架上的定位槽，并通过把手连接件的引导孔穿出。此时，安装在连接定位架上的感应装置受到触发，发送信号使电机停止转动，钢带停止继续上升，实现了负载提升的精确定位。此外，本专利技术可采用单个传动轮结构，如
技术介绍
所述，也可以采用双传动轮结构，即：所述滚筒电机上左右对称套装有两个传动轮，在所述连接定位架的左右两侧对称设置T形安装槽，并对应安装两套中间连接装置。当然，对应于两个传动轮，相应的钢带压轮机构、定位装置等也对应设置两套。相对于单个传动轮结构，双传动轮结构将使提升装置的升降更为平稳。本专利技术采用钢带作为传动带实现重物的提升，保证了提升装置升降的平稳性和精确性；同时，本专利技术通过钢带与负载连接机构的动态连接，保证钢带升降顺畅，实现高精度提升传动。附图说明图1为本专利技术主视图；图2为本专利技术立体结构示意图；图3为本专利技术后视图；图4为本专利技术所述钢带压轮安装结构示意图；图5为本专利技术所述负载连接机构的俯视图；图6为图5中沿A-A向的剖视图；图7为本专利技术所述中间连接件结构示意图；图8为本专利技术所述前钢带压块结构示意图；图9为本专利技术所述后钢带压块结构示意图。图中：1-滚筒电机；2-传动轮；3-引导槽；4-前钢带压块；5-连接定位架；6-把手连接件；7-传动带(钢带)；8-后钢带压块；9-钢带压轮；10-中间连接件；11-定位柱；12-机架；13-压簧；14-负载连接机构；15-连接定位架上的定位槽；16-把手连接件中的引导孔；17-轨道；18-感应装置；9-1钢带压轮安装基座；9-2钢带压轮支撑架。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术采用双传动轮结构的具体实施方式进行说明：如图1、2所示，本专利技术所述小型电动提升装置包括机架12、滚筒电机1、传动轮2、传动带7、引导槽3、钢带压轮9、定位柱11和负载连接机构14。传动轮2套装在滚筒电机1上，滚筒电机1固定在机架12上；所述引导槽3设置在传动轮2下方，在机架12靠近钢带引导槽3的一侧设置钢带压轮9；所述传动带为钢带，其一端与传动轮2固定连接并缠绕在传动轮上，另一端与负载连接机构14连接。滚筒电机1带动传动轮2转动，钢带7在传动轮上缠绕，钢带压轮9始终与钢带7贴合，同时钢带保持沿钢带引导槽3升降，使钢带下端连接的负载连接机构平稳提升或下降。机架12与下方轨道17配合，使整个自动提升装置在轨道上移动。如图3、4所示，钢带压轮9设置在靠近钢带引导槽3的一侧，通过支撑架9-2和安装基座9-1安装在机架上，安装基座9-1固定安装在机架12上，支撑架9-2下部与安装基座9-1铰接，支撑架上部与钢带压轮的转轴连接；在所述钢带压轮的支撑架9-2上部与安装基座9-1之间垂直设置拉簧。钢带压轮9在拉簧的作用力下始终与钢带7贴合，钢带压轮的轴与传动轮2的外缘能相对运动。在钢带提升过程中，钢带7自身不断绕轴在转动的传动轮2上，钢带压轮9会对钢带7进行向下压制，防止其有向上运动脱离引导槽3的趋势。如图5、6所示，所述负载连接机构14包括连接定位架5、把手连接架6和中间连接装置，连接定位架5和把手连接架6固定连接。中间连接装置包括中间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型电动提升装置，包括机架、滚筒电机、传动轮及传动带，传动轮套装在滚筒电机上，所述传动带一端与传动轮固定连接并缠绕在传动轮上，另一端与负载连接机构连接，其特征在于：所述传动带为钢带；所述负载连接机构包括连接定位架，在连接定位架上设置能够实现其与钢带一端动态连接的中间连接装置。

【技术特征摘要】
1.一种小型电动提升装置，包括机架、滚筒电机、传动轮及传动带，传动轮套装在滚筒电机上，所述传动带一端与传动轮固定连接并缠绕在传动轮上，另一端与负载连接机构连接，其特征在于：所述传动带为钢带；所述负载连接机构包括连接定位架，在连接定位架上设置能够实现其与钢带一端动态连接的中间连接装置。2.根据权利要求1所述的小型电动提升装置，其特征在于：所述中间连接装置包括中间连接件、压簧及钢带固定件；所述连接定位架设置有T形安装槽；所述中间连接件为倒T形，并置于T形安装槽中，其上部伸出T形安装槽的槽口；所述压簧套装于中间连接件上，其上端面与T形安装槽上端槽口的底面相抵靠，其下端面与中间连接件的底座上表面相抵靠；所述钢带固定件与钢带端部固定连接，并紧固套装在中间连接件伸出T形安装槽槽口的上部；在钢带提升时，钢带固定件带动中间连接件上升，从而挤压压簧带动连接定位架整体上升，在钢带下降时，压簧张开，使连接定位架整体平顺下降。3.根据权利要求2所述的小型电动提升装置，其特征在于：所述钢带固定件包括前钢带压块和后钢带压块，所述中间连接件的上部设置一通槽，钢带端部置于该通槽中，前钢带压块和后钢带压块扣合在中间连接件的上部，将钢带端部超出通槽长度的两侧部分压紧并固定连接。4.根据权利要求3所述的小型电动提升装置，其特征在于：所述前钢...

【专利技术属性】
技术研发人员：程敏，邱显东，吴琦，
申请(专利权)人：亿嘉和科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32