一种PLC控制的调速卷扬机制造技术

本实用新型专利技术提供一种PLC控制的调速卷扬机，包括电机，减速器、差速器和卷筒，还包括电磁制动器和控制单元，电机输出端与电磁制动器连接，电磁制动器与减速器、差速器和卷筒依次转动连接，控制单元通过继电器与电磁制动器连接，控制单元通过变频器与电机连接，卷筒设置在卷筒支架上。本实用新型专利技术的有益效果是使用更加方便，结构简单，维修方便，安全可靠，根据拉力传感器测定拉力和对电机功率测算可以提供拉力下的速度，从而最大限度提高卷扬机速度，提升工作效率。

A speed regulating hoist with PLC control

The utility model provides a speed regulating hoist with PLC control, including a motor, a retarder, a differential and a reel. It also includes an electromagnetic brake and a control unit. The output end of the motor is connected with an electromagnetic brake. The electromagnetic brake is connected with the reducer, the differential and the reel in turn. The control unit is connected to the electromagnetic system through the relay and the electromagnetic system. The control unit is connected with the motor through the frequency converter, and the reel is arranged on the drum support. The utility model has the advantages of more convenient use, simple structure, convenient maintenance, safety and reliability. The speed of pulling force can be provided by measuring pull force and measuring the power of motor according to the tension sensor, thus maximizing the speed of the winch and improving the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种PLC控制的调速卷扬机
本技术属于卷扬机领域，尤其是涉及一种PLC控制的调速卷扬机。
技术介绍
卷扬机又叫绞车，分为手动卷扬机和电动卷扬机两种，是由人力或机械动力驱动卷筒、卷绕绳索来完成牵引工作的装置。可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物，具有广泛的应用。目前，普遍使用的卷扬机没有安全控制装置，卷扬机本身不能够直接测量吊物的重量及提升高度，若发生超载现象，不能及时发现，易由于超载发生安全事故，存在安全隐患；不能直接知道提升高度，不利于得到卷扬机的提升速度。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种PLC控制的调速卷扬机，尤其适合快速、多次进行重物的提升的工况下，解决因卷扬机没有安全控制装置导致的超载、卷扬机提升速度过快导致钢丝绳断裂等问题。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种PLC控制的调速卷扬机，包括电机，减速器、差速器和卷筒，还包括电磁制动器和控制单元，电机输出端与电磁制动器连接，电磁制动器与减速器、差速器和卷筒依次转动连接，控制单元通过继电器与电磁制动器连接，控制单元通过变频器与电机连接，卷筒设置在卷筒支架上。控制单元包括拉力传感器、速度传感器和控制器，拉力传感器一端与控制器电连接，拉力传感器的另一端传感压辊压住绕制在卷筒上的钢丝绳，速度传感器设于电机上，速度传感器的输出端与控制器的输入端电连接。其中，继电器与控制器电连接，变频器与控制器电连接。控制器为PLC可编程控制器。本技术具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，使用更加方便，结构简单，维修方便，安全可靠，根据拉力传感器测定拉力和对电机功率测算可以提供拉力下的速度，从而最大限度提高卷扬机速度，提升工作效率。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的PLC可编程控制器控制原理图。图中：1、电机2、电磁制动器3、减速器4、差速器5、卷筒6、传感压辊7、拉力传感器8、继电器9、PLC可编程控制器10、速度传感器11、变频器具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。如图1所示，本技术提供一种PLC控制的调速卷扬机，包括电机1，减速器3、差速器4和卷筒5，还包括电磁制动器2和控制单元，电机1输出端与电磁制动器2转动连接，电磁制动器2的输出端与减速器3转动连接，减速器3的输出端与差速器4转动连接，差速器4的输出端与卷筒5转动连接，控制单元通过继电器8与电磁制动器2连接，控制单元通过变频器11与电机1连接，卷筒5设置在卷筒支架上。控制单元包括拉力传感器7、速度传感器10和控制器，拉力传感器7一端与控制器电连接，拉力传感器7的另一端传感压辊6压住绕制在卷筒5上的钢丝绳，速度传感器10设于电机1上，速度传感器10的输出端与控制器的输入端电连接。其中，控制器为PLC可编程控制器9，PLC可编程控制器9设有预先编好的运行程序。继电器8与PLC可编程控制器9电连接，变频器11与PLC可编程控制器9电连接。继电器8的一端与电磁制动器2连接，另一端与PLC可编程控制器9的输入端电连接，变频器8的一端与电机1连接，另一端与PLC可编程控制器9电连接。PLC可编程控制器9预先设有编好的运行程序，如图2所示，拉力传感器7将测得的拉力信息传给PLC可编程控制器9，PLC可编程控制器9按照预先设定好的程序进行运算执行，进行计算电机1的转速，速度传感器10将测得的电机1的转速信息传给PLC可编程控制器9，PLC可编程控制器9根据速度传感器10测得的电机1的转速信息和经过计算得出的电机1的理论转速信息进行对比，控制继电器8和变频器11动作，调节电机1的转速，使得电机1的转速和钢丝绳的拉力相匹配，使得卷扬机的工作效率达到最大。若钢丝绳达到最大拉力，为避免事故发生，PLC可编程控制器9发出指令，控制继电器8工作，继电器8控制电磁制动器2工作，使得电机1转速降低，直至不转，避免事故发生。本实例的工作过程：钢丝绳末端垂吊重物，打开电源，电机1开始转动，电机1主轴将转动通过电磁制动器2传给减速器3，减速器3将转动传递给差速器4，差速器4将转动传递给卷筒5，卷筒5进行转动，将重物提升或下放，卷扬机在工作时，拉力传感器7和速度传感器10即时将测得的数据信息传送给PLC可编程控制器9，PLC可编程控制器9经过计算对比，控制电机1的转速，使得电机1的转速和钢丝绳的拉力向匹配，使得卷扬机的工作效率最大。本技术具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，使用更加方便，结构简单，维修方便，安全可靠，根据拉力传感器测定拉力和对电机功率测算可以提供拉力下的速度，从而最大限度提高卷扬机速度，提升工作效率。以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PLC控制的调速卷扬机，包括电机，减速器、差速器和卷筒，其特征在于：还包括电磁制动器和控制单元，所述电机输出端与所述电磁制动器连接，所述电磁制动器与所述减速器、所述差速器和所述卷筒依次转动连接，所述控制单元通过继电器与所述电磁制动器连接，所述的控制单元通过变频器与所述的电机连接，所述的卷筒设置在卷筒支架上。

【技术特征摘要】
1.一种PLC控制的调速卷扬机，包括电机，减速器、差速器和卷筒，其特征在于：还包括电磁制动器和控制单元，所述电机输出端与所述电磁制动器连接，所述电磁制动器与所述减速器、所述差速器和所述卷筒依次转动连接，所述控制单元通过继电器与所述电磁制动器连接，所述的控制单元通过变频器与所述的电机连接，所述的卷筒设置在卷筒支架上。2.根据权利要求1所述的PLC控制的调速卷扬机，其特征在于：所述的控制单元包括拉力传感器、速度传感器和控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：任天祥，
申请(专利权)人：天津市天卷卷扬机有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12