箱式变电站机器人自动化柔性焊接生产线及生产工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种箱式变电站机器人自动化柔性焊接生产线及生产工艺，包括输送设备以及依次设置的装配点焊设备，装配点焊设备包括第一焊接机器人总成和框架组装用柔性平台，用以组装框架并进行初步焊接；反面焊接设备，反面焊接设备包括第二焊接机器人总成，用以对框架的反面进行焊接；翻转设备，用以夹紧、上下移动以及翻转框架；正面焊接设备，正面焊接设备包括第三焊接机器人总成，用以对框架的正面进行焊接；面板焊接设备，面板焊接设备包括面板上料台装置和第四焊接机器人总成，用以将面板焊接至框架上。本发明专利技术使用机器人自动化柔性焊接生产线，适用于不同尺寸规格箱式变电站的焊接，提高了焊接效率和焊接质量，降低了生产成本。

Robotic flexible welding production line and production technology for box type substation

The invention discloses a box type substation robot automatic flexible welding line and production process, including the conveying equipment and the assembly spot welding equipment set in turn. The assembly spot welding equipment includes the first welding robot assembly and the flexible platform for the frame assembly, which is used to assemble the frame and carry out the initial welding; the reverse welding is set up. The reverse welding equipment includes the second welding robot assembly to weld the back of the frame; the flip device is used for clamping, moving up and down, and turning the frame; the front welding equipment, the front welding equipment, including the third welding robot assembly, is used to weld the front of the frame; the panel welding equipment, The panel welding equipment includes the panel loading device and the fourth welding robot assembly for welding the panel to the frame. The invention uses the robot automatic flexible welding line, which is suitable for the welding of different size box type substations, improves the welding efficiency and welding quality, and reduces the production cost.

【技术实现步骤摘要】
箱式变电站机器人自动化柔性焊接生产线及生产工艺
本专利技术涉及焊接生产
，特别是涉及一种箱式变电站机器人自动化柔性焊接生产线及生产工艺。
技术介绍
箱式变电站，又叫预装式变电站，是一种集成了高压开关和配电变压功能装置。箱式变电站自问世以来，发展极为迅速。随着中国现代化的飞速发展，城市配电网不断更新改造，箱式变电站得到了广泛的应用。箱式变电站在生产时，需要先将各种不同规格的型材焊接成框架，再在框架焊接的基础上再焊接面板。由于箱式变电站的工件尺寸较大，对焊接质量要求较高，不容易实现自动焊接。目前行业内对箱式变电站的焊接主要采用人工焊接的方式，其焊接质量不稳定、焊接效率低、生产成本高、工作强度大，已不适应现代企业的发展需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种加工制造成本低、装夹方便、工人劳动强度小的箱式变电站机器人自动化柔性焊接生产线及生产工艺，以提高焊接效率和定位精度，减小焊接变形，提高产品质量。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术公开了一种箱式变电站机器人自动化柔性焊接生产线，随着输送设备的输送从而对半成品进行预定加工，包括所述输送设备以及依次设置的：装配点焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种箱式变电站机器人自动化柔性焊接生产线，随着输送设备的输送从而对半成品进行预定加工，其特征在于：包括所述输送设备以及依次设置的装配点焊设备，所述装配点焊设备包括第一焊接机器人总成和框架组装用柔性平台，用以组装框架并进行初步焊接；反面焊接设备，所述反面焊接设备包括第二焊接机器人总成，用以对所述框架的反面进行焊接；翻转设备，用以夹紧、上下移动以及翻转所述框架；正面焊接设备，所述正面焊接设备包括第三焊接机器人总成，用以对所述框架的正面进行焊接；和面板焊接设备，所述面板焊接设备包括面板上料台装置和第四焊接机器人总成，用以将所述面板焊接至所述框架上。

【技术特征摘要】
1.一种箱式变电站机器人自动化柔性焊接生产线，随着输送设备的输送从而对半成品进行预定加工，其特征在于：包括所述输送设备以及依次设置的装配点焊设备，所述装配点焊设备包括第一焊接机器人总成和框架组装用柔性平台，用以组装框架并进行初步焊接；反面焊接设备，所述反面焊接设备包括第二焊接机器人总成，用以对所述框架的反面进行焊接；翻转设备，用以夹紧、上下移动以及翻转所述框架；正面焊接设备，所述正面焊接设备包括第三焊接机器人总成，用以对所述框架的正面进行焊接；和面板焊接设备，所述面板焊接设备包括面板上料台装置和第四焊接机器人总成，用以将所述面板焊接至所述框架上。2.根据权利要求1所述的箱式变电站机器人自动化柔性焊接生产线，其特征在于：所述输送设备包括轨道和沿所述轨道移动的第一模组小车、第二模组小车、第三模组小车及第四模组小车，所述第一模组小车用于在所述框架组装用柔性平台和所述反面焊接设备间输送半成品，所述第二模组小车用于在所述反面焊接设备和所述翻转设备间输送半成品，所述第三模组小车用于在所述翻转设备和所述正面焊接设备间输送半成品，所述第四模组小车用于在所述正面焊接设备和所述面板焊接设备间输送半成品。3.根据权利要求2所述的箱式变电站机器人自动化柔性焊接生产线，其特征在于：所述第一模组小车、所述第二模组小车、所述第三模组小车和所述第四模组小车均包括电动平车及柔性工装系统，所述电动平车包括车架和设置于所述车架上的车轮、减速电机和缓冲装置，所述柔性工装系统包括长度定位手动工装、宽度定位手动工装和宽度定位伺服工装。4.根据权利要求1所述的箱式变电站机器人自动化柔性焊接生产线，其特征在于：所述第一焊接机器人总成包括第一桁架和可移动地设置于所述第一桁架上的第一焊接机器人、第一焊缝跟踪系统以及与所述第一桁架可滑动地连接的地轨；所述第二焊接机器人总成包括第二桁架和可移动地设置于所述第二桁架上的第二焊接机器人、第二焊缝跟踪系统及第一提升系统；所述第三焊接机器人总成包括第三桁架和可移动地设置于所述第三桁架上的第三焊接机器人、第三焊缝跟踪系统及第二提升系统；所述第四焊接机器人总成包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛广军，丁红志，谢江生，徐志，赵昌富，谢宁，朱家洲，卫俊俊，姚志强，黄涛，
申请(专利权)人：宁夏力成电气集团有限公司，南京埃斯顿智能系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏,64