一种盾构刀盘焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种盾构刀盘焊接装置，包括基座，设置于基座上的横向驱动机构，与横向驱动机构垂直设置的纵向驱动机构，设置于纵向驱动机构上的焊枪；所述横向驱动机构包括设置于第二基座上的横向伺服电机，与横向伺服电机的输出轴通过联轴器连接的横向滚珠丝杠；所述纵向驱动机构包括设置于电机座上的纵向伺服电机，与纵向伺服电机的输出轴通过联轴器连接的纵向滚珠丝杠，与纵向滚珠丝杠平行设置的导向杆；所述纵向伺服电机的电机座设置于横向滚珠丝杠上。本发明专利技术对于焊缝长，焊接坡口尺寸大的焊接部位实现自动化焊接，彻底解决了当前盾构刀盘现场焊接过程中人工焊接工作强度高、焊接效率低，焊接质量难以控制的问题。

A shield cutter welding device

The invention discloses a shield cutter plate welding device, including a base seat, a transverse driving mechanism arranged on the base, a longitudinal driving mechanism vertically arranged with a lateral driving mechanism, and a welding gun set on a longitudinal driving mechanism. The transverse driving mechanism includes a lateral servo motor set on the second base seat and a lateral servo. A transverse ball screw connecting the output shaft of the motor through a coupling; the longitudinal driving mechanism includes a longitudinal servo motor mounted on the motor seat, a longitudinal ball screw connected to the shaft of a longitudinal servo motor through a coupling, a guide bar parallel to the longitudinal ball screw, and the electricity of the longitudinal servo motor. The seat is set on the horizontal ball screw. This invention realizes automatic welding with long weld seam and large welding groove size. It completely solves the problem of high strength of artificial welding, low welding efficiency and hard to control welding quality during the field welding process of shield cutter head.

【技术实现步骤摘要】
一种盾构刀盘焊接装置
本专利技术涉及隧道施工用焊接装置
，具体涉及一种盾构刀盘焊接装置。
技术介绍
盾构/TBM作为地下工程的重要施工装备，在隧道建设方面发挥着越来越重要的作用。由于盾构刀盘为超大、超重的结构件，一般采用分块制造工艺，将盾构刀盘分块后在隧道工程现场组装、焊接。这种组装工艺焊接工作量大，对焊接质量要求高。刀盘分块组件结构复杂，虽然采用人工焊接不可避免，但有大量焊缝长，焊接坡口尺寸大的焊接部位可以采用自动化焊接，但目前盾构现场焊接均采用人工焊接，存在着焊接工作强度高、焊接工作效率低、焊接质量难以控制的难题，容易出现返工的现象，不利于盾构装备性能控制及施工进度管理，同时也造成资源浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决当前盾构刀盘现场组装焊接中，长大焊缝焊接工作强度高、焊接效率低、焊接质量难以控制的问题。本专利技术方案是：一种盾构刀盘焊接装置，包括基座，设置于基座上的横向驱动机构，与横向驱动机构垂直设置的纵向驱动机构，设置于纵向驱动机构上的焊枪；所述基座包括设置于刀盘分块上部的第一基座和设置于刀盘分块下部的第二基座；所述横向驱动机构包括设置于第二基座上的横向伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盾构刀盘焊接装置，其特征在于，包括基座，设置于基座上的横向驱动机构，与横向驱动机构垂直设置的纵向驱动机构，设置于纵向驱动机构上的焊枪；所述基座包括设置于刀盘分块上部的第一基座和设置于刀盘分块下部的第二基座；所述横向驱动机构包括设置于第二基座上的横向伺服电机，与横向伺服电机的输出轴通过联轴器连接的横向滚珠丝杠；所述纵向驱动机构包括设置于电机座上的纵向伺服电机，与纵向伺服电机的输出轴通过联轴器连接的纵向滚珠丝杠，与纵向滚珠丝杠平行设置的导向杆；所述横向滚珠丝杠通过圆锥滚子轴承固定于第二基座上，所述纵向滚珠丝杆通过圆锥滚子轴承固定在第一基座和第二基座之间，所述纵向伺服电机的电机座设置于横向滚珠丝...

【技术特征摘要】
1.一种盾构刀盘焊接装置，其特征在于，包括基座，设置于基座上的横向驱动机构，与横向驱动机构垂直设置的纵向驱动机构，设置于纵向驱动机构上的焊枪；所述基座包括设置于刀盘分块上部的第一基座和设置于刀盘分块下部的第二基座；所述横向驱动机构包括设置于第二基座上的横向伺服电机，与横向伺服电机的输出轴通过联轴器连接的横向滚珠丝杠；所述纵向驱动机构包括设置于电机座上的纵向伺服电机，与纵向伺服电机的输出轴通过联轴器连接的纵向滚珠丝杠，与纵向滚珠丝杠平行设置的导向杆；所述横向滚珠丝杠通过圆锥滚子轴承固定于第二基座上，所述纵向滚珠丝杆通过圆锥滚子轴承固定在第一基座和第二基座之间，所述纵向伺服电机的电机座设置于横向滚珠丝杠上；所述横向伺服电机和纵向伺服电机分别连接于工控机上。2.根据权利要求1所述的盾构刀盘焊接装置，其特征在于，所述第一基座和第二基座为钢板结构，采用工字钢通过螺栓分别固定于刀盘分块的上部和下部。3.根据权利要求2所述的盾构刀盘焊接装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙振川，陈桥，李沿宗，李凤远，周建军，张兵，王凯，王发民，杨振兴，吕乾乾，韩伟峰，刘瑞庆，杨书江，王超峰，孙振中，李子杰，
申请(专利权)人：中铁隧道局集团有限公司，盾构及掘进技术国家重点实验室，
类型：发明
国别省市：河南,41