一种悬挂式传送机械手及其冲压流水线制造技术

本发明专利技术公开一种悬挂式传送机械手，包括：悬挂安装架、传送滑动块、传送升降装置、传送升降板、传送伸缩横杆与传送吸嘴装置。本发明专利技术还公开一种冲压流水线，包括上述的悬挂式传送机械手，还包括冲压件上料机构、定位对中台机构与冲压设备，定位对中台机构设于冲压件上料机构与冲压设备之间，冲压设备设有多台且悬挂式传送机械手安装在相邻两台冲压设备之间。本发明专利技术通过设置冲压件上料机构、定位对中台机构、冲压设备与悬挂式传送机械手，从而完成对大型冲压件的冲压操作，由此代替传统的半自动冲压方式，在提高生产效率的同时，也提高了冲压精度。

A suspended transmission manipulator and its stamping production line

The invention discloses a suspension type conveyer manipulator, which comprises a suspension mounting frame, a transmission slide block, a transfer lifting device, a transfer lift plate, a telescopic cross bar and a transmission suction device. The invention also discloses a punching line, including the above suspended transmission manipulator. It also includes the feeding mechanism of the stamping parts, the positioning to the middle and the platform mechanism and the stamping equipment. The positioning to the middle and the platform mechanism is between the punching part and the stamping equipment. The stamping equipment is equipped with multiple units and the suspended transmission manipulator is installed in the adjacent two. Between the punching equipment. The invention completes the stamping operation to large stamping parts by setting the feeding mechanism of the stamping parts, positioning the middle and platform mechanism, punching equipment and suspended transmission manipulator, thus replacing the traditional semi-automatic stamping method, and improving the production efficiency, and also improves the stamping precision.

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式传送机械手及其冲压流水线
本专利技术涉及冲压加工
，特别是涉及一种悬挂式传送机械手及其冲压流水线。
技术介绍
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，传统的手工生产方式，已经越来越不能适应时代的发展要求。冲压件一般需要经过多道不同的冲压工序才能得到成品，而传统的操作方式是将冲压件放置于其中一个工位上进行冲压，然后再通过手工操作转移设备的半自动方式将冲压件半成品转移至另一个工位上进行冲压。在通过手工半自动的方式转移冲压件半成品再冲压的过程中，需要消耗大量的时间，不但降低了生产效率，而且产品精度不能得到很好保证。特别是对大型的冲压件(如汽车板件)的转移，耗费的人力与物力将更大，冲压的精度也更难得到保证。而且采用一般的机械手进行上料传送时，由于冲压件与冲压设备都比较大型，使得机械手的横向距离变大，这样不但会占用生产空间，而且横向距离越大在传送时造成的晃动更大，从而使冲压精度降低。设备开发人员在对片料生产设备的机械化、自动化、标准化开发过程中，需要考虑如何对大型的冲压件实现自动化冲压加工操作，从而提高生产效率。专利
技术实现思路
本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬挂式传送机械手，其特征在于，包括：悬挂安装架、沿所述悬挂安装架的水平方向进行往复运动的传送滑动块、安装在所述传送滑动块上的传送升降装置、与所述传送升降装置驱动连接的传送升降板、沿所述传送升降板的水平方向进行往复运动的传送伸缩横杆及滑动设于所述传送伸缩横杆上的传送吸嘴装置；所述传送伸缩横杆的两端均安装有多个传送转动轮，多个所述传送转动轮通过传送同步带进行传动连接，所述传送吸嘴装置及所述传送升降板分别与所述传送同步带啮合。

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式传送机械手，其特征在于，包括：悬挂安装架、沿所述悬挂安装架的水平方向进行往复运动的传送滑动块、安装在所述传送滑动块上的传送升降装置、与所述传送升降装置驱动连接的传送升降板、沿所述传送升降板的水平方向进行往复运动的传送伸缩横杆及滑动设于所述传送伸缩横杆上的传送吸嘴装置；所述传送伸缩横杆的两端均安装有多个传送转动轮，多个所述传送转动轮通过传送同步带进行传动连接，所述传送吸嘴装置及所述传送升降板分别与所述传送同步带啮合。2.根据权利要求1所述的悬挂式传送机械手，其特征在于，所述传送吸嘴装置包括吸嘴传送滑块与安装在所述吸嘴传送滑块上的吸嘴组件，所述吸嘴传送滑块滑动安装在所述传送伸缩横杆上且靠近所述传送伸缩横杆的一面上安装有传动连接块，所述传送同步带活动穿设于所述传动连接块及所述吸嘴传送滑块之间并与所述传动连接块啮合。3.根据权利要求1所述的悬挂式传送机械手，其特征在于，所述传送升降板上固定安装有同步连接块，所述传送同步带活动穿设于所述传送升降板及所述同步连接块之间并与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈冲，
申请(专利权)人：惠州市仨联自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44