The invention discloses a mechanical clamping device for fruit picking, including an installation frame, a rotating barrel above the mounting frame, a rotating disc in a rotating cylinder, an arc groove on the upper surface of the turntable, a movable column embedded in the arc groove, a supporting plate fixed to the top part of the movable column, and a supporting plate rotation connection. A rotating tube is connected with the suction tube inside the rotating tube. The invention is equipped with a sucker and a suction pump to adsorb and fix the fruit, reduce the damage to the fruit and improve the beauty of the fruit. The invention is provided with a turntable and a rotary tube, an arc groove on the turntable, and a bar shaped slot on the rotary cylinder, so that the movable column drives the sucker to carry on the fruit. The invention has a good adaptability and high clamping efficiency; the invention has a rotating motor to drive the installation of the mounting frame to rotate, thus making the fruit separated from the fruit stalk and easy to pick, avoiding the later treatment of the fruit stalk and improving the efficiency of the picking.
【技术实现步骤摘要】
一种果实采摘用机械夹持装置
本专利技术涉及农业采摘领域,具体是一种果实采摘用机械夹持装置。
技术介绍
对达到成熟度的果实进行采摘的过程。是果树生产中用工较多的一个环节。及时和合理的采收,对果品当年和来年的产量、品质,以及果品的贮运加工和市场供应关系极大。传统的果实采摘装置使用的机械夹持爪,通过升降装置将夹持爪升到高处,通过机械驱动装置,使得机械爪闭合,对果实进行固定,让后通过上表面设置的剪断装置,将果梗剪断,进行采摘,这种采摘方式,容易使得夹持爪对果皮表面造成损伤,影响果实的品相,造成经济损失,另外直接剪断果梗,容易造成果梗的残留,后期还需要进行处理。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种果实采摘用机械夹持装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种果实采摘用机械夹持装置,包括安装架、伺服电机、吸盘和抽气泵;所述安装架上方设有转筒,转动筒底部通过第一滚珠组与安装架上表面转动连接;所述转筒下表面中心位置固定连接有转动轴,转动轴连接有转动电机;所述转筒内设有转盘,转盘通过轴承套与转筒内壁转动连接;所述转盘下方设有环形支撑板,环形支撑板与转筒内底板固定连接,转盘底部通过第二滚珠组与环形支撑板转动连接;所述转盘底部边缘处固定连接有齿条环,齿条环内壁设有卡齿,齿条环齿合有齿轮,齿轮通过驱动轴连接有伺服电机;所述转盘上表面开设有呈圆周分布的弧形槽;所述弧形槽内嵌套有移动柱,移动柱与弧形槽滑动连接;所述移动柱延伸至转筒上方,转筒设有呈圆周分布的条形槽;所述移动柱顶部固定连接有支撑板,支撑板呈U型;所述支撑板转动连接有转动管,转 ...
【技术保护点】
一种果实采摘用机械夹持装置,包括安装架(1)、伺服电机(14)、吸盘(20)和抽气泵(24);其特征在于,所述安装架(1)上方设有转筒(2),转动筒(2)底部通过第一滚珠组(3)与安装架(1)上表面转动连接;所述转筒(2)下表面中心位置固定连接有转动轴(4),转动轴(4)连接有转动电机(5);所述转筒(2)内设有转盘(7),转盘(7)通过轴承套(8)与转筒(2)内壁转动连接;所述转盘(7)下方设有环形支撑板(10),环形支撑板(10)与转筒(2)内底板固定连接,转盘(7)底部通过第二滚珠组(11)与环形支撑板(10)转动连接;所述转盘(7)底部边缘处固定连接有齿条环(12),齿条环(12)内壁设有卡齿,齿条环(12)齿合有齿轮(13),齿轮(13)通过驱动轴连接有伺服电机(14);所述转盘(7)上表面开设有呈圆周分布的弧形槽(15);所述弧形槽(15)内嵌套有移动柱(16),移动柱(16)与弧形槽(15)滑动连接;所述移动柱(16)延伸至转筒(2)上方,转筒(2)设有呈圆周分布的条形槽(17);所述移动柱(16)顶部固定连接有支撑板(18),支撑板(18)呈U型;所述支撑板(18)转动 ...
【技术特征摘要】
1.一种果实采摘用机械夹持装置,包括安装架(1)、伺服电机(14)、吸盘(20)和抽气泵(24);其特征在于,所述安装架(1)上方设有转筒(2),转动筒(2)底部通过第一滚珠组(3)与安装架(1)上表面转动连接;所述转筒(2)下表面中心位置固定连接有转动轴(4),转动轴(4)连接有转动电机(5);所述转筒(2)内设有转盘(7),转盘(7)通过轴承套(8)与转筒(2)内壁转动连接;所述转盘(7)下方设有环形支撑板(10),环形支撑板(10)与转筒(2)内底板固定连接,转盘(7)底部通过第二滚珠组(11)与环形支撑板(10)转动连接;所述转盘(7)底部边缘处固定连接有齿条环(12),齿条环(12)内壁设有卡齿,齿条环(12)齿合有齿轮(13),齿轮(13)通过驱动轴连接有伺服电机(14);所述转盘(7)上表面开设有呈圆周分布的弧形槽(15);所述弧形槽(15)内嵌套有移动柱(16),移动柱(16)与弧形槽(15)滑动连接;所述移动柱(16)延伸至转筒...
【专利技术属性】
技术研发人员:祖象欢,
申请(专利权)人:深圳润丰投资咨询有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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